SE426937B - Forfarande och anordning for att astadkomma vendning av ett lastobjekt kring en i huvudsak vertikal axel - Google Patents

Description

e1o41sz+s' Huvudändamàlet med föreliggande uppfinning är såle- des att åstadkomma ett förfarande av ovan angivet slag som medger enkel, snabb och effektiv vändning av lastobjekt.

Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma en anord- ning för genomförande av ett sådant förfarande.

Sagda ändamål uppnås med ett förfarande enligt fö- religgande uppfinning, som i huvudsak kännetecknas därav, att man medelst en från vridanordningen skild och på varierbart avstånd från densamma belägen till uppställningsplatsen för lastobjektet förbar lyftanordning förflyttar lastobjektet från dess uppställ- ningsplats till vridanordningen, som är belägen vid lyftanord- ningens chassi, att lyftanordningen fjärmas relativt lastobjektet, varefter vridanordningen aktiveras att vrida lastobjektet relativt lyftanordningen till önskat läge kring axeln och därefter lämp- ligen förflyttas tillbaka till dess uppställningsplats med hjälp av lyftanordningen.

En anordning som är avsedd för genomförande av sagda förfarande kännetecknas därav, att en lastobjektvridanordning, som är vridbar kring en i huvudsak vertikal axel, är anordnad vid chassiet hos en lastlyftanordning, som företrädesvis inne- fattar en truck, speciellt en s.k. skjutstativtruck, samt att sagda lyftanordning är belägen på varierbart avstånd från vrid- anordningen genom att den är förflyttbar relativt densamma.

I I det följande beskrives ett utföringsexempel på uppfinningsföremålet med hänvisning till bifggade ritningar, på vilka en truck som uppvisar en lastobjektsvändanordning enligt upp- finningen visas i perspektiv sedd snett fram- och uppifrån, varvid fig. 1 visar en lyftanordning i ett upphöjt last- pallsförflyttningsläge, fig. 2 visar lyftanordningen i ett nedsänkt last- pallsvändläge med en lastpall placerad på vändningsanordningen, fig. 3 visar schematiskt, vid vändanordningen anord- nade, friktionsminskande vridhjälpsorgan, fig. 4 visar schematiskt drivorgan för en lastlyft- flyttanordning, fig. 5 visar schematiskt drivorgan för åstadkomman- de av vändning av lastobjekt medelst anordningen, och fig. 6 visar schematiskt i skuret skick uppbyggna- den av truckens ram. 8104153-5 På ritningarna är en skjutmasttruck av i och för sig förut känt slag i helhet betecknad med siffran l, varvid en vid truckens ena ände belägen manövreringsdel, vars funktion och uppbyggnad ej närmare skall beskrivas, är betecknad med siffran 2.

Vid truckens andra ände, vid vilken trucken 1 är svängbar kring tvâ på inbördes avstånd från varandra belägna hjul 3, är ett sta- tiv 4 i form av en mast uppburet av trucken l. Stativet 4 är vid dess nederdel uppburet av en släde 5, som medelst hjulorgan 6, el- ler andra rullnings- eller glidorgan, är förskjutbart styrd utmed två på inbördes avstånd från varandra i truckens normala färdrikt- ning sig sträckande pá trucken 1 anordnade styrspàr 7. Sagda styr- spår 7 uppbäres av var sitt från truckens bakre chassidel framåt utskjutande stödben 8 resp. 9. Drivningen av sagda släde 5 åstad- kommes genom rem- eller kedjedrift eller med någon lämplig driv- anordning. Remmarna eller kedjorna 10 resp. ll löper över brythjul l2 resp. 13 vid ändarna av den bana där släden 5 intager sitt resp. ändläge. Lämpligen drives remmarna eller kedjorna 10, ll av en ge- mensam el- eller hydraulmotor 14 som via en rem eller kedja 15 överför drivrörelsen från motorns drev 16 till ett hjul 17 som upp- bäres av en till de båda bakre brythjulen 13 ansluten drivaxel 18.

De båda främre brythjulen 12 uppbäres lämpligen likaså av en ge- mensam axel 19 som är lagrad på en bom 20 som liksom de båda chas- sibenen 8, 9 utskjuter framåt från truckens bakre chassi- och ma- növreringsdel 2. En kanal 21 resp. 22 bildas mellan de båda chas- sibenen 8, 9 och bommen 20 och är avsedda att kunna mottaga var sin i en lastgaffelanordning 23 ingående lastgaffelarm 24 resp. 25.

Lastgaffelanordningen 23 uppvisar vid dess bakre del tvá stándare 26 resp. 27 som är förbundna med varandra medelst tvärgàende strä- vor 28 resp. 29 och vilka tjänar som förstyvning för anordningen samt som anslag för lastobjekt som uppbäres av lastgaffelarmarna 24, 25. Lastgaffelanordningen 23 är förskjutbart styrd utmed sta- tivet 4 i dess höjdled medelst en hydrauliskt verkande cylinder- anordning 30 som sträcker sig och verkar utmed stativmasten 4. Två kedjor 31 resp. 32, som är omlänkade kring var sitt pá cylinder- anordningen 30 uppburna omlänkningshjul 33 resp. 34, och som med sina resp. ändar är förbundna med var sitt parti 23A av lastgaf- felanordningen 23 resp. med stativmasten 4, tjänar som rörelseöver- föringsanordning och utväxlingsanordning för cylindern 30 för upp- lyftning resp. nedsänkning av lastgaffelanordningen 23 på i och för sig känt sätt. 8104153-5 Stativmasten 4 är dessutom svängbar'kring en horison- tell svängaxel 35, som bildas av två leder belägna vid resp. övre fria ändar hos en av släden 5 uppburen i huuvdsak U-formig bär- del 36, vars båda fria skänkelben 37 resp. 38 är vända uppåt.

En vridanordning 39, i form av exempelvis en platta, är lagrad vridbar på den frihängande bommen 20 vid området av dess mitt kring en i huvudsak vertikalt riktad axel 40Ä Plattan 39, som är stelt förbunden med axeln 40, drives via exempelvis en ked- jetransmission 41 från en elektrisk eller exempelvis hydraulisk motor 42, vilka är belägna under plattan 39 i bommen 20. Det är även möjligt att ersätta den maskinella drivanordningen med manuell sådan, vilket emellertid ej visas på ritningarna. Från vändplattan 39 sträcker sig stödorgan uppåt i form av exempelvis ståndarele- ment 43 resp. 44 vars funktion senare skall förklaras.

Funktion av vändanordningen 39 vid en ovan beskriven och på ritningarna visad truck l är vid hantering av lastorgan i form av pallar 45 vid exempelvis ett lager enligt följande: Föra- ren kör fram trucken l mitt för pallen 45, som exempelvis uppbär gods 46 och som önskas vändas så att godset blir lättare åtkomligt, samt skjuter ut stativet 4 som förflyttas utmed de båda kanalerna 21, 22 till dess att de båda gaffelarmarna 24, 25 placerats under pallen 45. Om nedersta pallen 45 står upphöjd och det är fritt un- der densamma att köra fram trucken 1 till pallen 45 utföres ej sag- da stativflyttrörelse. Pallen 45 lyftes upp medelst gaffelarmarna 24, 25, som kan nedsänkas ända ned till det plan som trucken l står på, och förskjutes med hjälp av stativet 4 och släden 5 utmed löpspåren 7 mot truckens bakre del, dess manöverdel 2, för att ned- sänkas mot vändanordningen 39 pà bommen 20. Pallen 45 kommer där- vid att Vila på, pâ ovansidan av bommen 20 och/eller armarna 8, 9 belägna rullar 47, kulor eller andra glidelement, vars funktion är att minska friktionen mellan pallen 45 och lastbärytan på trucken 1 vid vridning av pallen 45.

Pallen 45 vilar därvid med dess centrumdel ovanpå vridplattan 39 då gaffelarmarna 24, 25 sänkts ned mot golvet och när stativet 4 dragits tillbaka fullt bort från pallen 45.

Plattan 39 vridas sedan i önskad vinkel och lämpli- gen dâ 1800 så att godset 46 kommer vänt mot stativet 4. Stödorganen 43, 44 på plattan 39 samverkar därvid lämpligen med sidopartier på den i centrum av pallen 45 vid dess undersida belägna stöddel 45A 5 8104153-5 under det att pallen 45 rullar pà rullarna 47 och vrider sig. Efter utförd vridrörelse av pallen 45 skjutes stativet 4 åter fram mot pallen 45, som lyftes upp till önskad nivà och skjutes framåt me- delst stativet 4 och släden 5_så att pallen 45 kan placeras till- baka på dess ursprungliga uppställningsplats men med godset 46 vänt ut mot gången i lagret. Därefter sänkas lyftanordningen 23 och stativet 4 drages tillbaka varefter en ny lastpall kan hanteras på ovan angivet sätt medelst anordningen.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan endast såsom exempel beskrivna och pà ritningarna visade utförandet utan kan varieras till sina detaljer inom ramen för efterföljande pa- tentkrav. Anordningen är naturligtvis ej bunden vid ett ovan an- givet slag av truck utan kan naturligtvis även tillämpas vid and- ra trucktyper och lyftkonstruktioner än den visade och beskrivna.

Claims (10)

81041534 P a t e n t k r a v

1. l. Förfarande för att åstadkomma vändning av ett lastobjekt (45) kring en i huvudsak vertikal axel (40) med hjälp av en kring en i huvudsak vertikal axel (40) vridbar anordning (39), k ä n n e t e c k n a t d ä r a v, att man medelst en från vridanordningen (39) skild och på varierbart avstånd från densamma belägen till uppställningsplatsen för lastobjektet för- bar lyftanordning (23) förflyttar lastobjektet (45) från dess uppställningsplats till vridanordningen (39), som är belägen vid lyftanordningens chassi, att lyftanordningen (23) fjärmas relativt lastobjektet (45), varefter vridanordningen (39) akti- veras att vrida lastobjektet (45) relativt lyftanordningen (23) till önskat läge kring axeln (40) och därefter lämpligen förflyttas tillbaka till dess uppställningsplats med hjälp av lyftanordningen (23). .

2. Anordning för genomförande av förfarandet enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att en last- objektvridanordning (39), som är vridbar kring en i huvudsak vertikal axel (40), är anordnad vid chassiet hos en lastlyft- anordning (23), som företrädesvis innefattar en truck (1), speciellt en s.k. skjutstativtruck (1), samt att sagda lyft- anordning (23) är belägen på varierbart avstånd från vrid- anordningen (39) genom att den är förflyttbar relativt den- samma (39).

3. Anordning enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att vridanordningen (39) uppbäres av trucken (1) och är belägen intill en till lastobjektet (45) anpassad lastgaf- felanordning (23).

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att vridanordningen (39) bildas av en vridplat- ta (39) som är uppburen av en från truckchassiet utskjutande mel- lan två lastgaffelarmar (8, 9) belägen bom (20).

5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n-n e t e c k - n a d d ä r a V, att vridplattan (39) uppvisar i riktning från plattan (39) uppåt utskjutande ståndarelement (43, 44), som är avsedda att samverka med sidopartier (45A) på lastobjektet (45) i och för àstadkommande av sagda vridning av lastobjektet (45). 8104153-5

6. Anordning enligt något av patentkraven 4-5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att lastgaffelarmarna (24, 25) är höj- och sänkbara relativt vridplattan (39) samt är företrädes- vis rörliga utmed ett horisontalplan relativt truckchassiet.

7. Anordning enligt något av patentkraven 2-6, var- vid lastobjektet (45) företrädesvis utgöres av en lastpall (45) med en vid dess mitt belägen uppställningsdel (45A), k ä n n e'- t e c k n a d d ä r a v, att på ovansidan av åtminstone en på var- dera sidan om vridanordningen (39) belägen truckdel (8, 9, 20) är anordnade med lastpallens undersida samverkbara friktionsminskande vridhjälpsorgan (47), såsom exempelvis rullar (47), kulor eller and- ra glidelement.

8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att vridhjålporgan (47), som lämpligen är för- delade kring vridanordningens (39) axel (40), är anordnade pà en vridanordningen uppbärande bom (20) och/eller ett pà var si- da om sagda bom (2D) sidoförskjutet stödben (8, 9).

9. Anordning enligt något av patentkraven 2-8,, k ä n n e't e c k n a d d ä r a v, att vridanordningen (39) är anordnad att drivas elektriskt, med fluidumdrift eller med manuell drift.

10. Anordning enligt något av patentkraven 2-9, och där lastlyftanordningen (23) utgöres av ett gaffelarmförsett rörligt stativ (4), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sta- tivet (4) är àkbart utmed trucken på en av densamma spàrbundet uppburen släde (5), varvid sagda gaffelarmanordning (23) är anord- nad drivbar med släden (5) samt är rörlig utmed ett horisontel- plan och att gaffelarmanordningen (23) är rörlig i vertikal ledd.