CN112938833A - 一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铝锭运输领域，公开了一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，托杆在双向丝杠上对称分布，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。本发明可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。

Description

一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置
技术领域
本发明涉及铝锭运输领域，具体是指一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。
背景技术
目前铝锭堆垛通常采用卡车或者集装箱对其进行运输,当运输到目的地时需要对其进行卸载,常见的卸载方式为用卸载装置的插头插进铝锭堆垛的底部从而将铝锭堆垛抬起，再移动到放置位置将其放下，在卸载装置将其插头插入铝锭堆垛空隙或是从铝锭堆垛空隙中抽出时，经常会碰到铝锭堆垛，使其容易发生倾斜，因此，我们迫切需要一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。
发明内容
本发明的一个方面在于提供一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置。本发明可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，托杆在双向丝杠上对称分布，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。
在一些示例中，托杆包括容纳框和伸缩杆，容纳框侧壁内设有第二伺服电机，第二伺服电机的传动轴上设有第一齿轮，伸缩杆上设有传动槽，传输槽内设有第一齿条，第一齿轮和第一齿条啮合。
在一些示例中，伸缩杆的侧壁上设有第一凸块，容纳框的侧壁上设有和第一凸块配合的第一凹槽。
在一些示例中，移动机架包括支撑板和万向轮，多个万向轮固定在支撑板底部。
在一些示例中，横向移动机构包括第三伺服电机、第二齿轮、移动板以及第二齿条，第三伺服电机固定在支撑板上且靠近支撑板一侧，第二齿轮和第三伺服电机的传动轴连接，移动板上设有横向传动槽，第二齿条固定在横向传动槽侧壁上，第二齿轮在横向传动槽内和第二齿条啮合。
在一些示例中，移动板底部设有和横向传动槽平行的第二凸块，支撑板上设有和第二凸块配合的第二凹槽。
在一些示例中，竖向移动机构包括两个相互对称的支撑柱，支撑柱相对一侧设有竖向传动槽，竖向传动槽侧壁上设有第三齿条，横梁上相对两侧设有第四伺服电机，第四伺服电机的传动轴上设有和第三齿条啮合的第三齿轮。
在一些示例中，移动机架侧壁上设有连接杆，连接杆背对托杆，连接杆上设有连接孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止卸载装置的插头碰到铝锭堆垛，避免铝锭堆垛放生倾斜，不利于铝锭堆垛的后期使用，可更为有利稳定卸载铝锭堆垛。
本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。
附图说明
本发明的多个实施例的某些特征在所附权利要求中进行具体说明。参考以下详细描述可以获得对本发明的特征和优点的更好理解，其中阐述了利用了本发明的原理的说明性实施例以及附图，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置的结构示意图。
图2是图1中局部A的结构示意图。
图3是图1中局部B的结构示意图。
其中，1移动机架，110支撑板，111第二凹槽，120万向轮，2横向移动机构，210第三伺服电机，220第二齿轮,230移动板,231横向传动槽，232第二凸块，240第二齿条，3 竖向移动机构，310横梁，311第四伺服电机，312第三齿轮，320导向杆，330双向丝杠， 340托杆，341容纳框，342伸缩杆，343第二伺服电机，344第一齿轮，345传动槽，346 第一齿条，347第一凸块，348第一凹槽，350限位杆，360第一伺服电机，370支撑柱，371 竖向传动槽，372第三齿条，4连接杆，410连接孔。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的示例性实施例。
实施例一：
一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，包括：移动机架1、横向移动机构2和竖向移动机构3，横向移动机构2在移动机架1上横向移动；竖向移动机构3固定在横向移动机构2上，竖向移动机构3包括竖向移动的横梁310，横梁310上设有导向杆320，横梁310前设有双向丝杠330，双向丝杠330上套设有能够伸缩的托杆340，托杆340在双向丝杠330上对称分布，托杆340上设有套在导向杆320上的限位杆350，双向丝杠330一侧连接设有第一伺服电机360。
在本实施例中，启动第一伺服电机360，使第一伺服电机360驱动双向丝杠330发生转动调节托杆340间的间距，使托杆340能够插入铝锭堆垛底部的间隙内，通过导向杆320上的限位杆350和托杆340连接，可限制托杆340在双向丝杠330上横向移动。当要对铝锭堆垛进行卸载时，通过竖向移动机构3将托杆340的高度，伸出托杆340，使托杆340能够插在铝锭堆垛底部，避免人为操控托杆340插入铝锭堆垛底部，使铝锭堆垛产生晃动，有利于稳定卸载铝锭堆垛，接着启动竖向移动机构3将铝锭堆垛托起，启动横向移动机构2 对铝锭堆垛横向移动，最后启动竖向移动机构3将铝锭堆垛放在地面上的铝锭承托架上，实现对铝锭堆垛的卸载，其中移动机架1用于将该卸载装置推动需要卸载的铝锭堆垛前，有利于实现对铝锭堆垛的卸载。
在一些示例中，托杆340包括容纳框341和伸缩杆342，容纳框341侧壁内设有第二伺服电机343，第二伺服电机343的传动轴上设有第一齿轮344，伸缩杆342上设有传动槽345，传输槽内设有第一齿条346，第一齿轮344和第一齿条346啮合。
启动第二伺服电机343，使第二伺服电机343的传动轴转动带动第一齿轮344转动，第一齿轮344在传动槽345内的第一齿条346上转动，即可实现伸缩杆342在容纳框341内的伸缩，即可实现托杆340的伸缩。
在一些示例中，伸缩杆342的侧壁上设有第一凸块347，容纳框341的侧壁上设有和第一凸块347配合的第一凹槽348。
使第一凸块347在第一凹槽348内移动，有利于伸缩杆342在容纳框341内稳定移动。
在一些示例中，移动机架1包括支撑板110和万向轮120，多个万向轮120固定在支撑板110底部。
支撑板110通过万向轮120实现移动功能，万向轮120具有刹车功能，即可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止移动机架1移动。
在一些示例中，横向移动机构2包括第三伺服电机210、第二齿轮220、移动板230以及第二齿条240，第三伺服电机210固定在支撑板110上且靠近支撑板110一侧，第二齿轮220和第三伺服电机210的传动轴连接，移动板230上设有横向传动槽231，第二齿条240 固定在横向传动槽231侧壁上，第二齿轮220在横向传动槽231内和第二齿条240啮合。
启动第三伺服电机210，使第三伺服电机210的传动轴转动带动第二齿轮220转动，第二齿轮220在沿横向传动槽231的第二齿条240转动时，即可实现移动板230相对支撑板110的横向移动。
在一些示例中，移动板230底部设有和横向传动槽231平行的第二凸块232，支撑板110上设有和第二凸块232配合的第二凹槽111。
当移动板230相对支撑板110移动时，即凸块在凸槽内移动，有利于移动板230在支撑板110上稳定移动。
在一些示例中，竖向移动机构3包括两个相互对称的支撑柱370，支撑柱370相对一侧设有竖向传动槽371345，竖向传动槽371345侧壁上设有第三齿条372，横梁310上相对两侧设有第四伺服电机311，第四伺服电机311的传动轴上设有和第三齿条372啮合的第三齿轮312。
启动第四伺服电机311，使第四伺服电机311的传动轴转动带动第三齿轮312在第三齿条372上转动，而第三齿条372在支撑柱370的竖向传动槽371345内，即可实现横梁310沿支撑柱370上下移动。
在一些示例中，移动机架1侧壁上设有连接杆4，连接杆4背对托杆340，连接杆4上设有连接孔410。
连接孔410通过螺钉将连接杆4连接在车头上，有利于通过车头控制装置的移动。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构在移动机架上横向移动；所述竖向移动机构固定在横向移动机构上，所述竖向移动机构包括竖向移动的横梁，所述横梁上设有导向杆，所述横梁前设有双向丝杠，所述双向丝杠上套设有能够伸缩的托杆，所述托杆在双向丝杠上对称分布，所述托杆上设有套在导向杆上的限位杆，所述双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述托杆包括容纳框和伸缩杆，所述容纳框侧壁内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的传动轴上设有第一齿轮，所述伸缩杆上设有传动槽，所述传输槽内设有第一齿条，所述第一齿轮和第一齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述伸缩杆的侧壁上设有第一凸块，所述容纳框的侧壁上设有和第一凸块配合的第一凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述移动机架包括支撑板和万向轮，多个所述万向轮固定在支撑板底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述横向移动机构包括第三伺服电机、第二齿轮、移动板以及第二齿条，所述第三伺服电机固定在支撑板上且靠近支撑板一侧，所述第二齿轮和第三伺服电机的传动轴连接，所述移动板上设有横向传动槽，所述第二齿条固定在横向传动槽侧壁上，所述第二齿轮在横向传动槽内和第二齿条啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述移动板底部设有和横向传动槽平行的第二凸块，所述支撑板上设有和第二凸块配合的第二凹槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括两个相互对称的支撑柱，所述支撑柱相对一侧设有竖向传动槽，所述竖向传动槽侧壁上设有第三齿条，所述横梁上相对两侧设有第四伺服电机，所述第四伺服电机的传动轴上设有和第三齿条啮合的第三齿轮。
8.根据权利要求1所述的一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置，其特征在于，所述移动机架侧壁上设有连接杆，所述连接杆背对托杆，所述连接杆上设有连接孔。
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