CN112938829A - 一种便于铝锭堆垛卸载的装置 - Google Patents

一种便于铝锭堆垛卸载的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112938829A
CN112938829A CN202110120016.6A CN202110120016A CN112938829A CN 112938829 A CN112938829 A CN 112938829A CN 202110120016 A CN202110120016 A CN 202110120016A CN 112938829 A CN112938829 A CN 112938829A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving mechanism
unloading
aluminum ingot
rack
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110120016.6A
Other languages
English (en)
Inventor
童振扬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Kairui New Material Technology Co ltd
Original Assignee
Guizhou Kairui New Material Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Kairui New Material Technology Co ltd filed Critical Guizhou Kairui New Material Technology Co ltd
Priority to CN202110120016.6A priority Critical patent/CN112938829A/zh
Publication of CN112938829A publication Critical patent/CN112938829A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/19—Additional means for facilitating unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及铝锭运输领域，公开了一种便于铝锭堆垛卸载的装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有对称分布的托杆，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。本发明可实现卸载不同堆垛形式的铝锭堆垛，通过根据堆垛底部空隙调节卸载装置插头间的间距，避免卸载装置的插头因间距固定而不能插入铝锭堆垛底部的空隙内，可更为有利卸载铝锭堆垛。

Description

一种便于铝锭堆垛卸载的装置
技术领域
本发明涉及铝锭运输领域，具体是指一种便于铝锭堆垛卸载的装置。
背景技术
目前铝锭堆垛通常采用卡车或者集装箱对其进行运输,当运输到目的地时需要对其进行卸载,常见的卸载方式为用卸载装置的插头插进铝锭堆垛的底部从而将铝锭堆垛抬起,再移动到放置位置将其放下,但是,不同铝锭生产厂家中,其铝锭堆垛底部可供卸载装置插头插入的空隙间隔不一致,因此难以用同一卸载装置对来自不同铝锭生产厂家的铝锭堆垛进行卸载。
因此，我们迫切需要一种便于铝锭堆垛卸载的装置。
发明内容
本发明的一个方面在于提供一种便于铝锭堆垛卸载的装置。本发明可实现卸载不同堆垛形式的铝锭堆垛，通过根据堆垛底部空隙调节卸载装置插头间的间距，避免卸载装置的插头因间距固定而不能插入铝锭堆垛底部的空隙内，可更为有利卸载铝锭堆垛。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种便于铝锭堆垛卸载的装置，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，横向移动机构在移动机架上横向移动；竖向移动机构固定在横向移动机构上，竖向移动机构包括竖向移动的横梁，横梁上设有导向杆，横梁前设有双向丝杠，双向丝杠上套设有对称分布的托杆，托杆上设有套在导向杆上的限位杆，双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。
在一些示例中，移动机架包括支撑板和万向轮，多个万向轮固定在支撑板底部。
在一些示例中，横向移动机构包括第二伺服电机、第一齿轮、移动板以及第一齿条，第二伺服电机固定在支撑板上且靠近支撑板一侧，第一齿轮和第二伺服电机的传动轴连接，移动板上设有横向传动槽，第一齿条固定在横向传动槽侧壁上，第一齿轮在横向传动槽内和第一齿条啮合。
在一些示例中，移动板底部设有和横向传动槽平行的凸块，支撑板上设有和凸块配合的凹槽。
在一些示例中，竖向移动机构包括两个相互对称的支撑柱，支撑柱相对一侧设有竖向传动槽，竖向传动槽侧壁上设有第二齿条，横梁上相对两侧设有第三伺服电机，第三伺服电机的传动轴上设有和第二齿条啮合的第二齿轮。
在一些示例中，移动机架侧壁上设有连接杆，连接杆背对托杆，连接杆上设有连接孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明可实现卸载不同堆垛形式的铝锭堆垛，通过根据堆垛底部空隙调节卸载装置插头间的间距，避免卸载装置的插头因间距固定而不能插入铝锭堆垛底部的空隙内，可更为有利卸载铝锭堆垛。
本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或者使用得以实现和达到。
附图说明
本发明的多个实施例的某些特征在所附权利要求中进行具体说明。参考以下详细描述可以获得对本发明的特征和优点的更好理解，其中阐述了利用了本发明的原理的说明性实施例以及附图，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示一种便于铝锭堆垛卸载的装置的正面结构图。
图2是根据本说明书一些实施例所示一种便于铝锭堆垛卸载的装置的正面剖视图。
图3是支撑板的结构示意图。
图4是支撑板和移动板的结构示意图。
其中，1移动机架，110支撑板，111凹槽，120万向轮,2横向移动机构，210第二伺服电机，220第一齿轮，230移动板,231横向传动槽，232凸块，240第一齿条，3竖向移动机构，310横梁,311第三伺服电机，312第二齿轮，320导向杆，330双向丝杠，340托杆，350限位杆，360第一伺服电机，370支撑柱，371竖向传动槽，372第二齿条，4连接杆，410连接孔。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的示例性实施例。
实施例一：
一种便于铝锭堆垛卸载的装置，包括：移动机架1、横向移动机构2和竖向移动机构3，横向移动机构2在移动机架1上横向移动；竖向移动机构3固定在横向移动机构2上，竖向移动机构3包括竖向移动的横梁310，横梁310上设有导向杆320，横梁310前设有双向丝杠330，双向丝杠330上套设有对称分布的托杆340，托杆340上设有套在导向杆320上的限位杆350，双向丝杠330一侧连接设有第一伺服电机360。
在本实施例中，启动第一伺服电机360，使第一伺服电机360驱动双向丝杠330发生转动调节托杆340间的间距，使托杆340能够插入铝锭堆垛底部的间隙内，通过导向杆320上的限位杆350和托杆340连接，可限制托杆340在双向丝杠330上横向移动。当要对铝锭堆垛进行卸载时，通过竖向移动机构3将托杆340的高度，再通过横向移动机构2将托杆340插在铝锭堆垛底部，接着启动竖向移动机构3将铝锭堆垛托起，启动横向移动机构2 对铝锭堆垛横向移动，最后启动竖向移动机构3将铝锭堆垛放在地面上的铝锭承托架上，实现对铝锭堆垛的卸载，其中移动机架1用于将该卸载装置推动需要卸载的铝锭堆垛前，有利于实现对铝锭堆垛的卸载。
在一些示例中，移动机架1包括支撑板110和万向轮120，多个万向轮120固定在支撑板110底部。
支撑板110通过万向轮120实现移动功能，万向轮120具有刹车功能，即可实现在对铝锭堆垛进行卸载时防止移动机架1移动。
在一些示例中，横向移动机构2包括第二伺服电机210、第一齿轮220、移动板230以及第一齿条240，第二伺服电机210固定在支撑板110上且靠近支撑板110一侧，第一齿轮220和第二伺服电机210的传动轴连接，移动板230上设有横向传动槽231，第一齿条240 固定在横向传动槽231侧壁上，第一齿轮220在横向传动槽231内和第一齿条240啮合。
启动第二伺服电机210，使第二伺服电机210的传动轴转动带动第一齿轮220转动，第一齿轮220在沿横向传动槽231的第一齿条240转动时，即可实现移动板230相对支撑板110横向移动。
在一些示例中，移动板230底部设有和横向传动槽231平行的凸块232，支撑板110上设有和凸块232配合的凹槽111。
当移动板230相对支撑板110移动时，即凸块232在凸槽内移动，有利于移动板230在支撑板110上稳定移动。
在一些示例中，竖向移动机构3包括两个相互对称的支撑柱370，支撑柱370相对一侧设有竖向传动槽371，竖向传动槽371侧壁上设有第二齿条372，横梁310上相对两侧设有第三伺服电机311，第三伺服电机311的传动轴上设有和第二齿条372啮合的第二齿轮312。
启动第二伺服电机210，使第二伺服电机210的传动轴转动带动第二齿轮312在第二齿条372上转动，而第二齿条372在支撑柱370的竖向传动槽371内，即可实现横梁310沿支撑柱370上下移动。
在一些示例中，移动机架1侧壁上设有连接杆4，连接杆4背对托杆340，连接杆4上设有连接孔410。
连接孔410通过螺钉将连接杆4连接在车头上，有利于通过车头控制装置的移动。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (6)

1.一种便于铝锭堆垛卸载的装置，其特征在于，包括：移动机架、横向移动机构和竖向移动机构，所述横向移动机构在移动机架上横向移动；所述竖向移动机构固定在横向移动机构上，所述竖向移动机构包括竖向移动的横梁，所述横梁上设有导向杆，所述横梁前设有双向丝杠，所述双向丝杠上套设有对称分布的托杆，所述托杆上设有套在导向杆上的限位杆，所述双向丝杠一侧连接设有第一伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种便于铝锭堆垛卸载的装置，其特征在于，所述移动机架包括支撑板和万向轮，多个所述万向轮固定在支撑板底部。
3.根据权利要求2所述的一种便于铝锭堆垛卸载的装置，其特征在于，所述横向移动机构包括第二伺服电机、第一齿轮、移动板以及第一齿条，所述第二伺服电机固定在支撑板上且靠近支撑板一侧，所述第一齿轮和第二伺服电机的传动轴连接，所述移动板上设有横向传动槽，所述第一齿条固定在横向传动槽侧壁上，所述第一齿轮在横向传动槽内和第一齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的一种便于铝锭堆垛卸载的装置，其特征在于，所述移动板底部设有和横向传动槽平行的凸块，所述支撑板上设有和凸块配合的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种便于铝锭堆垛卸载的装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括两个相互对称的支撑柱，所述支撑柱相对一侧设有竖向传动槽，所述竖向传动槽侧壁上设有第二齿条，所述横梁上相对两侧设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的传动轴上设有和第二齿条啮合的第二齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种便于铝锭堆垛卸载的装置，其特征在于，所述移动机架侧壁上设有连接杆，所述连接杆背对托杆，所述连接杆上设有连接孔。
CN202110120016.6A 2021-01-28 2021-01-28 一种便于铝锭堆垛卸载的装置 Pending CN112938829A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110120016.6A CN112938829A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种便于铝锭堆垛卸载的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110120016.6A CN112938829A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种便于铝锭堆垛卸载的装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112938829A true CN112938829A (zh) 2021-06-11

Family

ID=76238904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110120016.6A Pending CN112938829A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种便于铝锭堆垛卸载的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112938829A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8104153L (sv) * 1981-07-03 1983-01-04 Knut Jacobsson Forfarande for att astadkomma vendning av ett lastobjekt kring en i huvudsak vertikal axel samt en anordning for astadkommande av sagda forfarande
DE102007015487A1 (de) * 2007-03-30 2008-10-02 Linde Material Handling Gmbh Schubmaststapler
CN108946585A (zh) * 2018-08-16 2018-12-07 宁波甬滨机器人科技有限公司 无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法
CN110182719A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 安徽合力股份有限公司 一种高自由度的叉车装置
CN110217728A (zh) * 2019-06-26 2019-09-10 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车提升装置
CN210795665U (zh) * 2019-09-19 2020-06-19 勐腊县瑞祥橡胶木业有限责任公司 一种新型叉车
CN112061053A (zh) * 2019-06-11 2020-12-11 三菱重工业株式会社 无人搬运车、控制装置以及存储介质
CN112174044A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 王丛海 一种物流搬运车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8104153L (sv) * 1981-07-03 1983-01-04 Knut Jacobsson Forfarande for att astadkomma vendning av ett lastobjekt kring en i huvudsak vertikal axel samt en anordning for astadkommande av sagda forfarande
DE102007015487A1 (de) * 2007-03-30 2008-10-02 Linde Material Handling Gmbh Schubmaststapler
CN108946585A (zh) * 2018-08-16 2018-12-07 宁波甬滨机器人科技有限公司 无人驾驶叉车和自动化仓储系统及叉车运行方法
CN112061053A (zh) * 2019-06-11 2020-12-11 三菱重工业株式会社 无人搬运车、控制装置以及存储介质
CN110182719A (zh) * 2019-06-26 2019-08-30 安徽合力股份有限公司 一种高自由度的叉车装置
CN110217728A (zh) * 2019-06-26 2019-09-10 安徽合力股份有限公司 一种电动叉车提升装置
CN210795665U (zh) * 2019-09-19 2020-06-19 勐腊县瑞祥橡胶木业有限责任公司 一种新型叉车
CN112174044A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 王丛海 一种物流搬运车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107035190B (zh) 一种塔式停车库升降搬运装置
US20200017342A1 (en) Conveying device and battery swap station
US10883289B2 (en) Automatic parking system and parking and unparking method thereof
KR20180031404A (ko) 주차설비용 차량운반장치
CN206799098U (zh) 一种双提升堆垛车用提升托架机构
CN210236496U (zh) 大型货车无托盘自动装车机
US4678167A (en) Tundish car in a continuous casting assembly
CN111169889A (zh) 一种堆垛机
CN112938829A (zh) 一种便于铝锭堆垛卸载的装置
CN212173401U (zh) 一种堆垛机
CN112938833A (zh) 一种用于铝锭堆垛卸载的稳定装置
CN116552673A (zh) 物流车运行平衡调节系统及方法
CN213950471U (zh) 一种四点同步举升负载的agv
CN215154917U (zh) 一种便于铝锭堆垛重叠的装置
CN208088933U (zh) 一种立体停车库横移装置
CN220268320U (zh) 一种升降台用传动机构、升降台及升降机
CN220596957U (zh) 一种具有移位功能的前移式叉车门架
CN220978989U (zh) 一种可横移调节式立体停车装置
WO2023041084A1 (zh) 便于减少垂直车辆方向摩擦力的载车平台及换电站
CN218434612U (zh) 固定式龙门架车机
CN219864330U (zh) 车位分配移动装置
CN217557859U (zh) 基于梳齿交换的顶层横移式物品存取装置
CN220951018U (zh) 一种汽车维修用升降装置
CN217674211U (zh) 一种汽车线束的可增高架台
CN221821054U (zh) 一种蜂窝板生产中分片物料储物平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210611

RJ01 Rejection of invention patent application after publication