SU763233A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным в частности, дл  захвата листовых материалов под основание. Известно грузозахватное устройство , содержащее несущую раму, установленные на ней полые стойки и раз мещенные в стойках с возможностью поворота штанги, на которых закреплены подхватные лапы, причем штанги снабжены приводом их поворота Щ . Это устройство, однако,не может быть использовано, например, при погрузке грузов в вагоны. Наиболее близким к описываемому изобретению  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее несущую балк установленные с вoз 4oжмocт ью переме щени  вдоль балки траверсы, на каждой из которых устАновлены вертикальные стойки, в ка щой из которых размещена т га с шарнирно эак|репленной на ее конце захватной лапой , имеющей профилированную наружную поверхность, и привод захватных лап 2j . Недостатком этЬго устройства недостаточно надежное удержэ ние грузов различных габаритных размеров ., Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата грузов раз- личных габаритных размеров. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительным приводом дл  перемещени  стоек в продольном и поперечном иаправлени х относительно бгшки, а привод захватных лап содержит силовой двигатель , который св зан с т гой каждой захватной лапы посредством приводного вала, цепных передач, промежуточных валов, зубчатых передач, кажда  из которых установлена на траверсе с возможностью перемещени  относительно промежуточного вала, и винтовой передачи. На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1. Устройство содержит несущую Салку 1, на кото{)ой установлены поперечные траверсы 2 с катками 3 дл  передвижени  по несущей балке. На каждой траверсе установлены захватные органы 4, каждый из которых состоит из полой стойки 5 с полой

надставкой б, расположенной в ползуне 7. В корпусе захвата установлена приводна  т га 8, на которой шарнирно закреплена захватна  лапа 9, с внешней профилированной поверхностью взаимодействующей со скошенной нижней частью 10 корпуса стойки . Приводна  т га направл етс  в корпусе захвата подшипником 11.

Приводна  тега находитс  в посто нном згщеплении с Ггййкой, 12, установленной в полой надставке б, где закреплена также запорна  втулка 13 Гайка 12 посредством выступов находитс  в свободном зацеплении с приводной втулкой 14, котора  соединена с промежуточным валом 15 через конические шестерни 16, 17 и ось 18, Стойка 5 с полой надставкой 6 имеют свободное перемещение в расточке ползуна 7. Свободное перемещение ограничиваетс  пальцами 19, которые служат также дл  удержани  корпуса захвата в ползуне.

Вал 15 св зан с приводом 20 захватных лап посредством раздаточных коробок 21, продольного вала 22 и цепных передач 23 и 24.

Дл  продольного перемещени  захватных органов служит привод 25 с винтовой передачей 26. ;ц

Поперечное перемещение захватов .осуществл етс  приводом 27 с реечной передачей.

У стройство работает следующим образом.

В зависимости от ширины груза, например пакета листов включением электроприводов с реечной передачей раздвиггиотс  захватные органы 4, перемещак диес  по траверсам 2.

При регулировании положени  захватных органов по длине пакета включаетс  электропривод 25 с винтовой передачей 26, раздвигающий стойки 5 совместно с траверсами 2 на катках 3

Дл  выдвижени  захватных лап 9 включаетс  привод 20, который через продольный вал 22 и цепные передачи 23 и 24, промежуточные валы 15, шестерни 16 и 17 и ось 18 вращает втул ,ки 14, соединенные посредством своих вертиксшьных пазов с выступами на байках 12. При этом перемещаютс  вертикальные приводные т ги 8 вместе с шарнирно присоединенными захватными лапс1ми 9, взаимодействующими своими копирами со скосами в нижней части стоек 5, которые обеспечивают выдвижение и установку зс1хватных лап 9 в рабочее горизонтальное положение е минимальной высотой над уровнем пола

Возврат захватных лап 9 в исходное вертикёшьное положение осущест .вл етс  реверсированием электропривода .

См гчение ударов захвата-манипул тора об пол и компенсаци  неровностей установки над пакетом обеспечиваютс  за счет наличи  свободного хода стоек 5 с полыми надставками 6, движущихс  в расточках ползунов 7 и удерживаемых консольными грузонесущими пальцами 19, посаженными в полЭуны 7 с заходом их в продольные пазы полых надставок 6.

Q При перемещении стоек 5 соответственно перемещаютс  гайки 12, наход щиес  в зацеплении с вертикгшьными пазами приводных втулок 14.

При поперечном перемещении захвахов (по ширине пакета) зубчатые

. передачи скольз т по промежуточным валам 15. При продольном перемещении стоек 5,раздаточные коробки 21 скольз т попродольному валу 22. Управление механизмами эахвата0 манипул тора осуществл етс  с пульта кабины крана через гибкие кабели.

Управление захватными лапс1ми 9 полуавтоматическое и осуществл етс  крановщиками включением привода на

5 выполнение операций выдвижени  или возврата их в исходное положение, а выключение захватных лап в крайних положени х - авгоматическое.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 0 144270, кл. В 66 С 1/22, 1961.

2.Патент ФРГ № 963991,

кл. 35 В 6/04, 1957 (прототип).

21