SU1553480A1

SU1553480A1 - Устройство дл транспортировани и передачи грузов на палетах между рабочими позици ми

Info

Publication number: SU1553480A1
Application number: SU884394442A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Ефимович Кац; Михаил Филиппович Юрченко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7070
Priority date: 1988-01-11
Filing date: 1988-01-11
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортным механизмам. Цель изобретени - повышение надежности работы. Устройство включает размещенную на ходовом пути 2 тележку 1 с траверсой 3 со штыр ми 4 и приспособление 5 дл фиксации палеты 6. На тележке 1 установлен привод 7 вертикального перемещени траверсы 3. На торцах тележки 1 установлены упоры в виде роликов. Траверса 3 св зана с тележкой 1 гибкими элементами 9, которые выполнены из верхней 10 и нижней 11 частей цепи. Нижн часть цепи оснащена ограничител ми поворота звеньев цепи и закреплена на траверсе 3. Верхние части закреплены на шкивах 8. Штыри 4 траверсы 3 выполнены с ограничительной и базирующей част ми, обращенными в сторону тележки 1, в которой имеютс отверсти 14. В исходном положении палета 6 расположена на столе и тележка 1 устанавливаетс над ней. Включаетс привод 7, который вращает шкивы 8, и траверса 3 опираетс вниз до захода захватов под стол, после чего они поворачиваютс , заход т в проемы стола. Привод 7 включаетс в обратную сторону, траверса 3 поднимаетс , захватыва палету 6 захватами. Траверса 3 поднимаетс вверх до захода штырей 4 в отверсти 14 тележки 1. После этого тележка перемещаетс на следующую рабочую позицию. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

1

(21)4394442/27-03

(22)11.01.88

(46) 30.03.90. Бкш. № 12 (72) Э.Е.Кац и М.Ф.Юрченко

(53)621.867.154 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР 1206077, кл. В 65 J 1/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР 658051, кл. В 65 G 47/52, 1977.

,

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ГРУЗОВ НА ПАЛЕТАХ МЕЖДУ РАБОЧИМИ ПОЗИЦИЯМИ

(57)Изобретение относитс к подъемно- транспортным механизмам. Цель изобретени - повышение надежности работы. Устройство включает размещенную на ходовом пути 2 тележку 1 с траверсой 3 со штыр ми 4 и приспособление 5 дл фиксации палеты 6. На тележке t установлен привод 7 вертикального перемещени траверсы 3. На торцах тележки 1 установленн упоры в виде роликов. Траверса 3 вв зана с тележкой 1 гибки- - ми элементами 9, которые выполнены- из верхней 10 и нижней И частей цепи. Нижн часть цепи оснащена ограничител ми поворота звеньев цепи и закреплена на траверсе 3. Верхние части-закреплены-на шкивах 8. Штыри 4 травер

15 0WI./

Claims

I -ч Ч1

Г

сы 3 выполнены с ограничительной и базирующей част ми, обращенными в сторону тележки 1, в которой имеютс отверсти 14. В исходном положении пале- , та 6 расположена на столе и тележка 1 устанавливаетс над ней. Включаетс привод 7, который вращает шкивы 8, и траверса 3 опускаетс вниз до захода захватов под стол, после чего они -JQ

Изобретение относитс к подъемно- транспортным механизмам и может быть использовано дл автоматизации погру- зочно-разгрузочных работ и транспортировки грузов на палетах между рабочими позици ми оборудовани .

Цель изобретени - повышение надежности работы. -

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - гибкий элемент, общий вид На фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - гибкий элемент в подн том положении; на фиг. 6 - штырь, разрез; на фиг. 7 - устройство, начало подъема траверсы, обций вид; на фиг. 8 - устройство в транспортном положении.

Устройство содержит тележку 1, размещенную с возможностью перемещени н ходовом пути 2 подвесного конвейера. К тележке 1 подвешена траверса 3 со , штыр ми 4 и приспособление 5 дл фиксации палет 6. На тележке 1 размещен привод 7 вертикального перемещени траверсы 3, который состоит из кинематически св занных между, собой мотор-редуктора с набором шестерен и шкивов 8. На каждом шкиве 8 жестко закреплен один конец гибкого элемента 9, другой конец закреплен на траверсе 3. Гибкий элемент 9 выполнен из верхней 10 и тошней 11 частей цепи, шарнирно соединенных между собой, при этом верхн часть 10 выполнена в виде втулочно-роликовой цепи, а нижн часть 11 снабжена ограничител ми 12 поворота сЪседних звеньев, установленными на каждом втором звене цепи.

Тележка 1 оснащена упорами 13, выполненными в виде роликов, которые установлены по торцам тележки 1 с возможностью взаимодействи с нижней частью 11 гибких элементов 9. На траверсе 3 установлены штыри 4, а в

поворачиваютс , заход т в проемы стола . Привод 7 включаета в обратную сторону, траверса 3 поднимаетс , захватыва палету 6 захватами. Траверса 3 поднимаетс до захода штырей 4 Б отверсти 14 тележки 1„ После этого тележка перемещаетс на следующую рабочую позицию. 3 з.п„ ф-лы, 8 ил.

0

5 0

$

0

5

тележке 1 выполнены отверсти 14 под эти штыри. Последние выполнены с конусной поверхностью 15, состо т из ограничительной 16 и базирующей 17 частей. Базирующа часть 17 выполнена в виде втулки, установленной на ограничительной части 16 с возможностью осевого перемещени , и подпружинена пружиной 18. Ограничительна часть 16 выполнена в виде стержн с головкой 19.

Приспособление дл фиксации палеты 6 состоит из осей 20, которые установлены на траверсе 3 с возможностью поворота. На нижнем конце оси 20 закреплен захват 21. Привод поворота осей 20 смонтирован на траверсе 3 (не показан) и св зан при помощи цепи 22 со звездочками, закрепленными н верхних концах осей 20. В палете 6 выполнены пазы 23 дл захватов 21 и отверсти 24 дл пальцев 25 стола 26, на котором выполнены вырезы 27, имеющие в поперечном сечении трапецеидальную форму дл взаимодействи с захватами 21.

Устройство работает следующим образом ,

В исходном положении траверса 3 находитс в верхнем подн том положении и зафиксирована штыр ми 4 в корпусе тележки 1, а палета 6 установлена на столе 26. По команде с пульта управлени (не показан) тележка 1 перемещаетс по ходовому пути 2 и устанавливаетс над палетой 6. Включаетс привод 7 вертикального перемещени траверсы 3, который поворачивает шкивы 8, разматываютс закрепленные на них гибкие элементы 9 и траверса 3 под собственным весом опускаетс . При этом штыри 4 выход т из отверстий 14 тележки 1, а гибкий элемент 9 перемещаетс мимо упора 13 сначала

нижней частью 11, а затем верхней частью 10. При перемещении нижней части 11 ограничители 12 поворота звеньев цепи взаимодействуют с упорами 13, что исключает перемещение траверсы 3 в продольном направлении. Когда мимо упоров 13 перемещаетс верхн часть 10 гибкого элемента 9,

установленным на тележке приводом вертикального перемещени траверсы, выполненным в виде кинематически св занных между собой шестерен, пки- вов и гибких элементов, одни концы которых жестко закреплены на шкивах, а другие - на траверсе, при этом штыри траверсы выполнены с ограничительтраверса 3 имеет возможность продоль- JQ ной и базирующей част ми, обращенными

ного перемещени . Траверса 3 опускаетс до захода захватов 21 ниже плоскости стола 26.

По команде с пульта управлени оси 20 при помощи цепи 22 поворачиваютс 15 на 90° и захваты 21 заход т под пале-1- ту 6, после чего подаетс команда на подъем траверсы 3, который осуществл етс в обратной ее опусканию последовательности. В началь- 20 ный период подъема захваты 21 перемещаютс в вырезах 27 стола 26, а потом в пазах 23, выполненных в палете 6, после чего палета снимаетс с пальцев 25 стола 26. Тележка 1 с траверсой 25 3 и палетой 6 перемещаетс на следующую рабочую позицию.

в сторону тележки, в которой выпол- йены отверсти под штыри.
2.Устройство по п.1, о т л и- чающеес тем, что гибкий элемент выполнен в виде верхней и нижней шарнирно соединенных между собой частей цепи, причем нижн часть снаб жена ограничител ми поворота звеньев цепи, закрепленными на каждом втором звене, а верхн часть выполнена в виде втулочно-роликовой цепи, причем тележка снабжена установленными по ее торцам упорами в виде роликов, с возможностью взаимодействи с гибкими элементами.
3.Устройство по п.1, о т л и- рающеес тем, что базирующа часть каждого штыр выполнена конической формы и установлена на ограничительной части штыр с возможностью осевого перемещени .

Формула изобретени

1. Устройство дл транспортировани и передачи грузов на палетах между рабочими позици ми, включающее размещенную между рабочими позици ми на ходовом пути тележку с траверсой со штыр ми и приспособление дл фиксации палеты, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности работы, устройство снабжено

установленным на тележке приводом вертикального перемещени траверсы, выполненным в виде кинематически св занных между собой шестерен, пки- вов и гибких элементов, одни концы которых жестко закреплены на шкивах, а другие - на траверсе, при этом штыри траверсы выполнены с ограничитель15 - 20 5

0

5

в сторону тележки, в которой выпол- йены отверсти под штыри.

2.Устройство по п.1, о т л и- чающеес тем, что гибкий элемент выполнен в виде верхней и нижней шарнирно соединенных между собой частей цепи, причем нижн часть снабжена ограничител ми поворота звеньев цепи, закрепленными на каждом втором звене, а верхн часть выполнена в виде втулочно-роликовой цепи, причем тележка снабжена установленными по ее торцам упорами в виде роликов, с возможностью взаимодействи с гибкими элементами.

3.Устройство по п.1, о т л и- рающеес тем, что базирующа часть каждого штыр выполнена конической формы и установлена на ог « раничительной части штыр с возможностью осевого перемещени .
4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что приспособление дл фиксации палеты выполнено

в виде осей с захватами, установленными на траверсе с возможностью поворота и взаимодействи с проемами, выполненными в палетах и рабочих позици х .

Вид А

В

ff гпф

Fff

Ј 2/7ф

Я

08HS51

Фиг. 7