SU1664716A1 - Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов - Google Patents

Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов Download PDF

Info

Publication number
SU1664716A1
SU1664716A1 SU884470292A SU4470292A SU1664716A1 SU 1664716 A1 SU1664716 A1 SU 1664716A1 SU 884470292 A SU884470292 A SU 884470292A SU 4470292 A SU4470292 A SU 4470292A SU 1664716 A1 SU1664716 A1 SU 1664716A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shafts
cargo
wheels
rotation
vertical
Prior art date
Application number
SU884470292A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Николаевич Семин
Сергей Геннадиевич Малютин
Original Assignee
Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация" filed Critical Украинский Филиал Государственного Проектного И Конструкторского Института "Союзпроммеханизация"
Priority to SU884470292A priority Critical patent/SU1664716A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1664716A1 publication Critical patent/SU1664716A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и предназначено дл  перегрузки пакетированных грузов кранами с несущими канатами. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности устройства в работе. Устройство содержит грузовую подвеску, св занную с ней раму, имеющую полые стойки, в которых размещены вертикальные валы с подхватными лапами на концах, и механизм поворота последних. Механизм поворота лап включает жестко закрепленные на верхних концах валов горизонтальные рычаги, с которыми шарнирно соединены одними своими концами т ги, другие концы которых посредством управл ющего механизма св заны с грузовой подвеской. Управл ющий механизм представл ет собой вертикальную двустороннюю зубчатую рейку 13, наход щуюс  в зацеплении с зубчатыми колесами 7, установленными свободно на валах 6. На валу 6 жестко закреплено храповое колесо 10, взаимодействующее с закрепленной на зубчатом колесе 7 собачкой 9. При движении рейки 13 вниз зубчатые колеса 7 с собачками 9 вращаютс  так, что собачки 9 не вход т в зацепление с храповыми колесами 10. Вращение колес 7 на валы 6 не передаетс  и подхватные лапы остаютс  в исходном положении параллельно боковой поверхности штабел . При подъеме устройства грузовые подвески и св занные с ними зубчатые рейки 13 начинают движение вверх и привод т во вращение зубчатые колеса 7, при этом собачки 9 вход т в зацепление с храповыми колесами 10, которые передают вращение валам 6, которые в свою очередь при помощи рычагов и шарнирных т г поворачивают лапы на 90°, завед  их под пакет. 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и предназначено дл  перегрузки пакетированных грузов кранами с несущими канатами.
Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности работы.
На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3;на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 3.
Грузозахватное устройство содержит раму 1 (фиг. 1 и 3), полые стойки 2, св занные между собой горизонтальными и диагональными трубами. На крайних поперечных балках рамы симметрично установлены два механизма поворота лап 3 (фиг. 2 и 3). Механизм состоит из разъемного корпуса 4 (фиг. 4 и 5), в котором на подшипниках 5 скольжени  установлены два шлицевых вертикальных вала 6, на каждом из которых свободно посажено зубчатое колесо 7, вращающеес  на подшипниках 8 качени . На каждом зубчатом колесе 7 закреплена собачка 9, вход ща  в зацепление с храповым колесом 10, жестко насаженным на вал 6. На выход щий из корпуса консольный конец вала 6 насажен рычаг 11 (фиг.6), шарнирно соединенный с т гой 12. Зубчатые колеса 7 вход т в зацепление с двусторонней зубчатой рейкой 13 (фиг. 4), перемещающейс  по шлицевому стержню 14 в вертикальном направлении . В верхней части рейка 13 шар- нирно соединена с грузовой подвеской 15 (фиг. 1 и 2). Движение рейки 13 вниз ограничиваетс  выступами 16, упирающимис  в корпус при достижении крайнего нижнего положени . Верхнее положение ограничи
ваетс  длиной цепей 17, закрепленных по углам рамы 1 при помощи осей 18 к проушинам 19(фиг.2).
Каждый механизм поворота лап 3 при
помощи рычагов 11 и 21 и шарнирных т г 12 и 20 (фиг. 2, 6 и 7), соединен с поворотными лапами 22, Дл  обеспечени  плавной и равномерной без перекосов посадки захвата на пакет 23 (фиг. 1 и 2) пиломатериалов, а
также дл  прижима пакета с целью предотвращени  его перемещени  на раме установлены буферно-прижимные устройства 24 (фиг. 1 и 2), представл ющие собой цилиндрический корпус 25, закрепленный на
раме 1, в котором перемещаетс  рычажна  т га 26 с надетой на нее цилиндрической пружиной 27 сжати  (фиг.8). Т га 26 шарнирно соединена с траверсой 28, на концах которой установлены прижимы 29. Рычажна 
т га 26 шарнирно соединена с направл ющими стержн миЗО, верхние концы которых перемещаютс  в вертикальных отверсти х в раме 1.
Устройство работает следующим образом .
При опускании грузозахватного устройства прижимы 29 буферно-прижим- ных устройств 24 встречаютс  с верхней плоскостью пакета 23 пиломатериалов,
происходит сжатие пружин 27, которое продолжаетс  до соприкосновени  опорных поверхностей стоек 2 с лагами 31. Этим обеспечиваетс  плавна  без перекрса посадка грузозахватного устройства. Движение рамы вниз прекращаетс , но движение подвесок 15 и св занных с ними зубчатых реек 13 продолжаетс  до тех пор, пока не достигаетс  крайнее нижнее положение, при котором выступы 16 упираютс  в корпус 4 механизма поворота лап 3. Цепи. 17, св зывающие подвески 15 с рамой 1, ослабевают .
При движении рейки 13 вниз зубчатые колеса 7 с собачками 9 вращаютс  в таких направлени х, что собачки 9 не вход т в зацепление с храповиками 10. Вращение колес 7 на валы 6 не передаетс , и лапы 22 остаютс  в исходном положении параллельно боковой поверхности штабел .
Из этого положени  при подъеме грузозахватного устройства подвески 15 и св занные с ними зубчатые рейки 13 начинают движение вверх и привод т во вращение зубчатые колеса 7, при этом собачки 9 вход т в зацепление с храповыми колесами 10, которые передают вращение валам 6, которые , в свою очередь, при помощи рычагов 11 и 21 и шарнирных т г 12 и 20 поворачивают лапы 22 на 90°, при этом зубчатые рейки 13 достигают своего крайнего верхнего положени , цепи 17 нат гиваютс  и нагрузка передаетс  на них. При разгрузке захвата и укладке пакета 23 в штабель грузозахватное устройство опускают на лаги 30. Подвески 15 вместе с зубчатыми рейками 13 опускаютс , зубчатые колеса 7 вращаютс  в таких направлени х, что собачки 9 не вход т в зацепление с храповиками 10, вращение на валы 6 не передаетс , и лапы 22 остаютс  под пакетом 23.
Осуществл етс  подъем захвата. Работа механизма поворота лап 3 происходит аналогично описанному при загрузке захвата пакетом 23,
Лапы 22 повернутс  на 90° и захват готов к загрузке другим пакетом.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Грузозахватное устройство дл  пакетированных грузов, содержащее грузовую
    подвеску, св занную с ней раму, имеющую полые стойки, в которых расположены вертикальные валы с жестко закрепленными на нижних концах подхвэтными лапами, механизм поворота последних, включающий
    в себ  жестко закрепленные на верхних концах валов ориентированные горизонтально рычаги, с которыми посредством вертикальных осей шарнирно соединены одними концами т ги, другие концы которых посредством управл ющего механизма св заны с грузовой подвеской, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и долговечности работы, управл ющий механизм представл ет собой вертикально ориентированную, закрепленную одним концом на грузовой подвеске двустороннюю зубчатую рейку и наход щиес  в зацеплении с ней размещенные в вертикальной плоскости с двух сторон от рейки
    зубчатые колеса, свободно установленные каждое на соответствующем горизонтальном валу, несущем храповое колесо, собачка которого закреплена на соответствующем зубчатом колесе, при этом
    на одном из концов каждого горизонтального вала жестко закреплен ориентированный перпендикул рно ему рычаг, конец которого соединен с упом нутым вторым концом соответствующей т ги, выполненной
    по крайней мере из двух, шарнирно сочлененных участков.
    V 1Щ
    9Ufr99l
    Фиг. 2
    9Ufr99t
    поВернуто
    Фиг.7
    29
    25
    29
SU884470292A 1988-08-02 1988-08-02 Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов SU1664716A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884470292A SU1664716A1 (ru) 1988-08-02 1988-08-02 Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884470292A SU1664716A1 (ru) 1988-08-02 1988-08-02 Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1664716A1 true SU1664716A1 (ru) 1991-07-23

Family

ID=21393927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884470292A SU1664716A1 (ru) 1988-08-02 1988-08-02 Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1664716A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №222955, кл. В 66 С 1/10, 1965. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101123480B1 (ko) 하물 상승 장치
US3850307A (en) Article handling apparatus
CN110668362B (zh) 一种折叠式叉吊两用的手动叉车
CN106346467B (zh) 一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手
CN106426151B (zh) 一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手
SU1664716A1 (ru) Грузозахватное устройство дл пакетированных грузов
SU1066931A1 (ru) Грузозахватное устройство
JPH0625444Y2 (ja) スタッカークレーンの走行装置
SU1731718A1 (ru) Захватное устройство дл длинномерных изделий
SU1230904A1 (ru) Грузоподъемна тележка
SU1533999A1 (ru) Ковшовый рабочий орган к вилочному погрузчику
SU1284931A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN113651093B (zh) 一种用于箱体结构自动化转运的堆拆垛装置
SU1553480A1 (ru) Устройство дл транспортировани и передачи грузов на палетах между рабочими позици ми
SU1643349A1 (ru) Манипул тор дл перегрузки штучных грузов
SU1426906A1 (ru) Устройство дл штабелировани плоских изделий
SU1689230A1 (ru) Стеллаж дл хранени изделий
SU1425165A1 (ru) Захватное устройство дл труб
SU1472408A1 (ru) Захватное устройство дл грузов на подставках
SU891544A1 (ru) Подъемно-передаточное устройство дл перемещаемых грузов
SU1654224A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1486457A1 (ru) Захватное устройство доя грузов' на опорах 2
SU1049392A1 (ru) Перегрузочное устройство дл штучных грузов
SU1442471A1 (ru) Телескопический захват
SU1181968A1 (ru) Устройство дл перегрузки изделий