SU1049392A1 - Перегрузочное устройство дл штучных грузов - Google Patents

Abstract

ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму, шарнирно закрепленную на ней одним концом платформу, механизм подъема платформы, включающий в себ  ,приводнь1е эксцентрики, смонтированные на раме, на которых установлены направл ющие ролиI //-/ 15 28 /J 10 ки, прикрепленные к свободному концу платформы , механизм горизонтального перемещени  груза вдоль платформы и датчики конечных положений платформы, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  удобства эксплуатации, на раме со стороны свободного конца платформы посредством расположенных вдоль нее осей смонтированы пары двуплечих рычагов с прикрепленными к их нижним плечам направл ющими роликами , а посредством осей расположенных параллельно ос м рычагов ниже грузонесущей поверхности платформы - опорные ролики дл  груза, при этом на свободном конце платформы смонтированы копиры дл  взаимодействи  с направл ющими .роликами ры,чагов , а платформа снабжена кронштейнами с дополнительными направл ющими ро ликами, размещенными с .зазорами под эк (Л сцентриками. со СО СО IN5 П Z7 }6 Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к промышленному транспорту, в частности к перегрузочным устройствам дл  штучных грузов, подающих последние в зону хранени  складов дл  передачи к автоматическим стеллажным кранам-штабелерам и может найти применение во всех област х народного хоз йства где используютс  автоматизированные склады дл  штучных грузов.

Известно перегрузочное устройство, содержашее подвижную платформу с выступами , и неподвижные фигурные направл юшие , на которых установлена платформа 1.

Недостатком данного устройства  вл етс  сложность изготовлени  в св зи с необходимостью выполнени  направл юш,их фигурными и невозможность смеш,ени  груза в поперечном направлении.

Известно перегрузочное устройство, содержащее раму, шарнирно закрепленную на ней одним концом платформу, механизм подъ ема платформы, включающий в себ  приводные эксцентрики, смонтированные на раме , на которых установлены направл ющие ролики, прикрепленные к свободному концу платформы, механизм горизонтального перемещени  г-руза вдоль платформы к датчики конечных положений платформы 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  невозможность автоматического смещени  груза поперек платформы, что необходимо при использовании устройства дл  рабипъ с автоматическим крано-штабелером дл  исключени  перекоса груза на телеско1 )ическом захвате крана-штабелера. Этот недостаток ведет к снижению удобства его эксплуатации в автоматизированных складах .

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства- эксплуатации.

Эта цель достигаетс  тем, что в перегрузочном устройстве дл  штучных грузов, содержащем раму, щарнирно закрепленную на ней одним концом платформу, механизм подъема платформы, включающий в себ  приводные эксцентрики, смонтированные на раме, на которых установлены направл ющие ролики, прикрепленные к свободному концу платформы, механизм горизонтального пере.мещени  груза вдоль платформы и датчики положени  платформы, на раме со стороны свободТного конца платформы-посредством расположенных вдоль нее осей смонтированы пары двуплечих рычагов с прикрепленными к их нижним плечам направл ющими роликами, а посредством осей, расположенных параллельно ос м ниже грузонесущей поверхности платформы - опорные ролики, при этом на свободном конце платформы смонтированы копиры дл  взаимодействи  с направл ющими роликами рычагов , а платформа снабжена кронштейнами с дополнительными направл ющими роликами , размещенными с зазорами под эксцентриками .

На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1;

на фиг. -3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на

5 фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 -разрез Г-Г на фиг. 2.

Перегрузочное устройство содержит подъемную платформу 1, выполненную в виде консоли, закрепленной на ос х 2, установлен0 ных на раме 3. На подъемной платформе 1 установлен привод 4 передвижени , передающий движение цеп м 5, на которых расположен груз 6 (тара). Консольна  часть подъемной платформы 1 опираетс  через ролики . 7 на эксцентрики 8 отдельно сто щего

5 вала 9, св занного цепью 10 с отдельно сто щим приводом 1Г подъема. Кроме того , эксцентрики 8 могут воздействовать на дополнительные ролики 12, жестко св занные с платформой 1 через кронщтейны 13. Опорные ролики 14 имеют возможность вращени  на ос х 15, закрепленных на стойках 16. Оси 15 расположены вдоль направлени  движени  тары 6 по конвейеру. На каждой стойке 16 рамы 3 закреплены на ос х 17 подпружиненные двуплечие рычаги 18 и

5 19, имеющие различные габаритные размеры , что св зано с тем, что они расположены на разных рассто ни х относительно оси качани  платформы 1: На нижних плечах рычагов 18 и 19 имеютс  ролики 20 дл  взаимодействи  при опускании (подъеме)

0 платформы 1 с наклонными плоскост ми копиров 21, закрепленных на платформе 1. При этом верхние плечи 22 рычагов 18 и 19 воздействуют на тару при ее неточной остановке . На поперечине 23, соедин ющей крайние стойки 16, -закреплены конечные

5 упоры 24, фиксирующие тару 6 в продольном направлении. Дл  точного выставлени  механизмов по высоте рама 3, стойки 16 и опоры 25 эксцентрикового вала имеют прокладки 26, 27 и 28.

Дл  фиксации эксцентриков 8 в верхнем и нижнем положени х на эксцентриковом валу 9 закреплены флажки 29, воздействующие на датчики 30, закрепленные на опоре 25 эксцентрикового вала 9. В верхнем исходном положении между грузонесущей поверхностью платформы 1 и опорными роликами 14 имеетс  зазор а, а между эксцентриками 8 и дополнительными роликами 12 имеетс  зазор б.

Устройство работает следующим образом .

При подаче тары 6 к крану-щтабелеру она перемещаетс  на цепи 5 рассматриваемого устройства с подающего транспортного средства. При этом работает привод 4 55 передвижени , а подъемна  платформа 1 находитс  в верхнем положении. После того как тара 6 упираетс  в упоры 24, привод 4 отключаетс  и включаетс  привод 11 подъема . Эксцентрики 8 начинают поворачиватьс  оп))ска   платформу 1. В начальный момент перемещени  вниз платформа 1 через верхние ролики 7 опираетс  на эксцентрики 8. При опускании платформы 1 выбираетс  зазор а между несущей поверхностью цепей 5 и опорными роликами 14 (фиг. 3 и 4), и тара б устанавливаетс  на опорных роликах 14. При дальнейшем опускании платформы 1 копиры 21 начинают воздействовать на нижние ролики 20 двуплечих рычагов 18 и 19, которые своими верхними концами 22 начинают взаимодействовать с тарой 6 (в случае ее неточной остановки в поперечном направлении ), перемеща  ее по роликам 14. В случае значительной массы груженой тары 6 массы платформы 1 не хватает дл  смещени  тары б в поперечном направлении (платформа 1 через копиры 21 давит на ролики 20 рычагов 18 и 19, верхние плечи 22 icoTqpbix дав т с одной стороны на тару 6 и не могут ее сдвинуть). В этом случае эксцентрики 8, продолжа  вращатьс , выбирают зазор б (между эксцентриками 8 и дополнительными роликами 12), и воздействуют на дополнительные ролики 12, обеспечива  перемещение платформы 1 в вертикальной плоскости и надежное ориентирование тары в поперечном направлении (фиг. 5) При этом зазор б образуетс  между эксцентриками 8 и роликами 7. При дальнейщем опускании платформы 1 копиры 21 выход т из зоны контакта с роликами 20 рычагов 18 и 19. Рычаги 18 и 19 под действием пружин 31 возвращаютс  в исходное положение, дополнительные ролики 12 выход т из контакта с эксцентриками 8, которые вход т в контакт с верхними роликами 7. После соверщени  эксцентриками 8 оборота на 180° срабатывает датчик 30 нижнего положени  и привод поДъема 11 отключаетс . При опущенной платформе 1 обеспечиваетс  необходимый зазор по высоте дл  введени  под тару б телескопического захвата крана-щтабелера. При этом тара б находитс  на роликах 14 в ориентированном положении. Выгрузка тары с крана-штабелера на рассматриваемое устройство происходит в обратном пор дке. При этом платформа 1 находитс  в исходном нижнем положении. При ее подъеме копиры 21 воздействуют своей верхней наклонной плоскостью на рычаги 18 И 19, ориентиру  при этом тару в поперечном направлении. Изобретение позвол ет повысить удобство в эксплуатации устройства за счет обеспечени  ориентированного положени  груза (тары) на устройстве, причём груз может иметь разную массу. 56

Claims (1)

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащее раму, шарнирно закрепленную на ней одним концом платформу, механизм подъема . платформы, включающий в себя .приводные эксцентрики, смонтированные на раме, на которых установлены направляющие роли- ки, прикрепленные к свободному концу платформы, механизм горизонтального перемещения груза вдоль платформы и датчики конечных положений платформы, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, на раме со стороны свободного конца платформы посредством расположенных вдоль нее осей смонтированы пары двуплечих рычагов с прикрепленными к их нижним плёчам направляющими роликами, а посредством осей расположенных параллельно осям рычагов ниже грузонесущей поверхности платформы — опорные ролики для груза, при этом на свободном конце платформы смонтированы копиры для взаимодействия с направляющими .роликами рычагов, а платформа снабжена кронштейнами с дополнительными направляющими роликами, размещенными с'Зазорами под эксцентриками.