SU1068352A1 - Перегрузочное устройство стеллажного склада - Google Patents

Abstract

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СТЕЛЛАЖНОГО СКЛАДА, содержащее раму, установленные на ней друг за другом в направлении передачи груза подающий и приемный конвейеры и датчики управлени  приводами конвейеров, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации при передаче грузов к автоматизированным кранам-штабелерам, оно снабжено прикрепленными к ветв м приемного конвейера друг за другом парами грузоприемных кареток, на которых посредством осей, расположенных параллельно продольной оси конвейеров, закреплены опорные ролики дл  грузов и копиры, при этом копиры задних кареток смещены по вертикали по отношению к копирам передних кареток, а грузонесуща  поверхность приемного конвейера , образованна  опорными роликами, расположена в одйой плоскости с грузонесущей поверхностью подающего конвейера, причем на раме в зоне приемного конвейера с боковых сторон от каждой, пары кареток посредством вертикальных осей смонтированы подпружиненные относительно осей двуплечие рычаги с направл ющими роликами на концах, которые дл  каждого рыSE чага смещены относительно друг друга по (Л вертикали, а нижние ролики всех рычагов установлены с возможностью взаимодействи  с копирами соответствующих кареток. о Ci 00 оо сд to

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что грузонесуща  поверхность каждого опорного ролика по ходу перемещени  каретки выполнена по радиусу, который равен или меньше радиуса траектории перемещени  этих роликов.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено страховочными площадками , размещенными на раме в зоне приемного конвейера парами друг за другом , причем перва  по ходу перемещени  груза пара площадок выполнена с упорами. 4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающеес  тем, что площадки первой пары выполнены с наклоном их верхней поверхности в сторону перемещени  груза.

1

Изобретенное относитс  к оборудованию стеллажных- складов, в частности к перегрузочным устройствам, подающим грузы в зону работы кранов - штабелеров.

Известно перегрузочное устройство стеллажного склада, содержащее раму и механизм перемещени  груза вдоль рамы 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  увеличение потребл емой мощности, поскольку рама поднимаетс  вместе с грузом.

Известно также перегрузочное устройство стеллажного склада, содержащее раму , установленные на ней друг за другом в направлении передачи грузов подающий и приемный конвейеры, и датчики управлени  приводами конвейера 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  неудобство в эксплуатации при работе в автоматизированных складах, так при передаче грузов известным устройством нельз  обеспечить строго заданное положение груза, в зоне остановки груза дл  вз ти  его автоматизированным краном - штабелером .

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства эксплуатации при передаче грузов к автоматизированным кранам-штабелерам .

Цель достигаетс  тем, что перегрузочное устройство стеллажного склада, содержащее раму, установленные на Ней друг за другом в направлении передачи груза подающий и приемный конвейеры и датчики управлени  приводами конвейеров, снабжено прикрепленными к ветв м приемного конвейера друг за другом парами грузоприемных кареток , на которых посредством осей, расположенных параллельно продольной оси конвейеров , закреплены опорные ролики дл  грузов и копиры, при этом копиры задних кареток смещены по вертикали по отношению к копирам передних кареток, а грузонесуща  поверхность приемного конвейера, образованна  опорными роликами, расположена в оли(;й плоскости С грузонесущей поверхностью подающего конвейера, причем На раме в зоне приемного конвейера с боковых сторон от каждой пары кареток посредством вертикальных осей смонтированы подпружиненные относительно осей двуплечие рычаги с направл ющими роликами на концах, которые дл  каждого рычага смещены относительно друг друга по вертикали , а нижние ролики всех рычагов установлены с возможностью взаимодействи  с копирами соответствующих кареток.

Цри этом грузонесуща  поверхность каждого опорного ролика по ходу перемещени  каретки выполнена по радиусу, который равен или меньше радиуса траектории перемещейи  этих роликов.

Кроме того, устройство снабжено страховочными плоп1адками, размещенными на раме в зоне приемного конвейера парами друг за другом, причем перва  по ходу перемещени  груза пара площадок выполнена с упорами.

Причем площадки первой пары выполнены с наклоном их верхней поверхности в сторону перемещени  груза.

На фиг. 1 показано перегрузочное устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - перва  по ходу движени  каретка, узел I на фиг. 1; На фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - втора  по ходу движени  каретка, узел II на фиг. 1; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5.

Предлагаемое устройство состоит из рамы 1, на которой закреплены привод 2 и приводной вал 3. На валу 3 смонтированы звездочки 4 и образующие с т говыми цеп ми 5 приемного конвейера. На цеп х 5 закреплены грузоприемные каретки 6 и 7. На раме 1 закреплены конечный упор 8 и страховочные площадки 9 и 10. Рама 1 имеет винтовые упоры 11. Устройство со0 держит также подающий, например цепной, конвейер 12, причем его грузоне уша  поьсрхность расположена ni.iiiie уровн  цепей приемного конвейера. На раме 1 закреплены датчики 13-15 в зоне приемного конвейера и в зоне подающего к м вейера 12 - датчики 16 и 17. Кажда  передн   опорна  каретка 6 опираетс  на продольную балку 18, по которой перемещаютс  катки 19, и состоит из корпуса20, в верхней части которого закреплены опорный ролик 21 с возможностью вращенрг  вокруг оси, параллельной направлению движени  кареток 6 и 7. В направлении движени  тары поверхность опорного ролика 21 выполнена по радиусу RJ (фиг. 3), который равен или меньфе радиуса R поворота кареток (фиг. 1). Это обеспечивает плавный переход тары на каретки без ее приема. На передних каретках 6 закреплены копиры 22, взаимодействующие с двуплечими рычагами 23, которые шарнирно установлены на кронштейнах 24, закрепленных на раме 1. В нижней части двуплечего рычага 23 имеетс  ролик: 25, взаимодействующий с копиром 22, а в верхней части - ролик 26, взаимодействующий с тарой 27. Двуплечий рычаг 23 поджат пружиной 28, второй конец которой опираетс  на раму 1. Дл  защиты каретки 6 от опрокидывани  на раме 1 установлен ролик 29. Задн   каретка 7 имеет аналогичную кон ,струкцию. Отличием  вл етс  то, что копир 30, нижйий ролик 31 двуплечего рычага и ролик 32 задней каретки 7 разнесены по высоте относительно аналогичных элементов передней каретки 6. Страховочные площадки 9 имеют скосы 33 и упоры 34. Работа устройства происходит следующим образом. В исходном положении при загрузке крана - щтабелера каретки 6 и 7 наход тс  в зоне датчиков 13 и 14. Тара 27 поступает с подающего конвейера 12. При этом возможны две ситуации: приемный конвейер находитс  в исходном положении (он свободен ), и на нем находитс  тара. Если он свободен, то тара проходит датчик 16, а от датчика 17 подаетс  сигнал на включение привода 2. Датчики 13, 14 и 17 установлены таким образом, что момент перехода тары с конвейера 12 на приемный конвейер опорные ролики 21 передних кареток (на каждой из цепей) пришелс  бы точно на середину передней ножки гары. Этот момент показан пунктиром на фиг. 1. В случае, если приемный конвейер зан т, а по конвейеру 12 перемещаетс  тара, то она останавливаетс  на датчике 16. Носле освобождени  приемного конвейера каретки 6 и 7 останавливаютс  в исходном положении на датчиках 13 и 14. После этого включаетс  при13од конвейера 12 и, когда тара перекроет датчик 17, включаетс  привод 2. Включение привода 2 происходит всегда в момент прохождени  тары над датчиком 17 на установленной скорости, что обеспечивает точное совмещение опорных роликов 21 передних кареток 6 и середины ножки тары дл  любых ситуаций. Таким образом , тара с конвейера 12 на приемный конвейер переходит сначала передней ножкой на передние каретки 6, а затем задней ножкой на задние каретки 7. Рассто ние между парами опорных кареток 6 и 7 равно рассто нию между ос ми ножек тары. Плавность перехода обеспечиваетс  выставлением опорных роликов 21. всех кареток по высоте На один уровень с грузонесущей поверхностью цепи конвейера 12 с помощью винтовых опор 11. При дальнейшем движении непосредственно перед остановкой тары, не доход  до упора 8, начинаетс  фиксаци  тары в поперечном направлении при помощи двуплечих рычагов 23. Нижние ролики 25 и 31 двуплечих рычагов 23 взаимодействуют с копирами 22 и 30, расположенными на каретках 6 и 7. При этом ролики 26 рычагов 23 воздействуют на тару 27, котора  в случае Необходимости выставл етс  ими в поперечном направлении путем пере.мещени  ее по опорным роликам 21. Фиксаци  тары 27 в поперечном направлении происходит при одновременном срабатывании всех четырех двуплечих рычагов 23. Дл  обеспечени  одновременнго срабатывани  всех рычагов копиры 22 и 30 и ролики 25 и 31 рычагов разнесены по высоте, т.е. при пере.ходе тары на загрузочно-разгрузочное устройство передние каретки 6, на которых лежит передн   ножка тары, своими копирами 22 не воздействуют на иервую пару двуилечих рычагов 23, так как копиры 22 и нижние ролики 31 этих рычагов расположены в разных горизонтальных плоскост х. Фиксированное положение тары 27 в продольном направлении на конечной позиции загрузки достигаетс  установкой датчика 15 и конечного упора 8 таким образом, чтобы обеспечивалась гарантированна  доводка тары до упора 8. При этом происходит небольшое проскальзывание опорных роликов 21 под лыжами тары. Высота опорных кареток 6 и 7 выбираетс  такой, чтобы обеспечить свободный ввод захвата крана - штабелера под тару 27. Дл  обеспечени  безопасной работы предлагаемого устройства используютс  известные электрические блокировки. В аварийном- случае, если не включилс  привод 2 устройства, а тара поступает с конвейера 12, в цел х защиты тары от падени  предусмотрены страховочные и.вдшадки 9. Тара жает по скосу 33, упираетс  в упор 34 м останавливаетс  на площадках 9. Если в конце хода тара упираетс  в упор 8, а привод 2 не отключитс , то каретки могут проскочить под тарой. В этом случае тара опускаетс  на страховочные площадки 10. В цел х защиты кареток от опрокидывани  в момент воздействи  двуплечих рычагов 23 на тару используютс  ролики 29 и 32, закрепленные на продольных балках 18. При разгрузке крана - штабелера тара устанавливаетс  на каретки 6 и 7 сверху и может нажать на верхние ролики 26 двуплечих рычагов 23. Во избежание их поломки 10 62S 15 «/IT7 7 g 318 irr IgJZT 20 предусмотрены пружины 28, позвол ющие утапливать двуплечие рычаги 23. Разгрузка крана - штабелера и перегрузка тары с загрузочно-разгрузочного устройства на цепной конвейер происходит в обратном пор дке. Изобретение позвол ет повысить удобство эксплуатации устройств-а путем обеспечени  установки груза (тары) в строго заданное положение и обеспечивает минимальную энергоемкость.путем плавного перехода груза с подающего конвейера на приемные каретки.

йидб

Claims (3)

1. ПЕРЕГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО СТЕЛЛАЖНОГО СКЛАДА, содержащее раму, установленные на ней друг за другом в направлении передачи груза подающий и приемный конвейеры и датчики управления приводами конвейеров, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации при передаче грузов к автоматизированным кранам-штабелерам, оно снабжено прикрепленными к ветвям приемного конвейера друг за другом парами грузоприемных кареток, на которых посредством осей, расположенных параллельно продольной оси конвейеров, закреплены опорные ролики для грузов и копиры, при этом копиры задних кареток смещены по вертикали по отношению к копирам передних кареток, а грузонесущая поверхность приемного конвейера, образованная опорными роликами, расположена в одной плоскости с грузонесущей поверхностью подающего конвейера, причем на раме в зоне приемного конвейера с боковых сторон от каждой, пары кареток посредством вертикальных осей смонтированы подпружиненные относительно осей двуплечие рычаги с направляющими роликами на концах, которые для каждого рычага смещены относительно друг друга по вертикали, а нижние ролики всех рычагов установлены с возможностью взаимодействия с копирами соответствующих кареток.

t

SU ,,. 1068352

Z щадками, размещенными на раме в зоне приемного конвейера парами друг за другом, причем первая по ходу перемещения груза пара площадок выполнена с упорами.

4. Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что площадки первой пары выполнены с наклоном их верхней поверхности в сторону перемещения груза.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что грузонесущая поверхность каждого опорного ролика по ходу перемещения каретки выполнена по радиусу, который равен или меньше радиуса траектории перемещения этих роликов.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено страховочными пло-