SU1425165A1

SU1425165A1 - Захватное устройство дл труб

Info

Publication number: SU1425165A1
Application number: SU864048027A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Шимонович Дзехцер; Лев Федорович Ранг; Вадим Владимирович Полуэктов; Борис Николаевич Акимов
Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1988-09-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Цель изобретени - повышение производительности работы путем обеспечени укладки в подвижной состав большего числа труб за меньшее число рабочих циклов. Устройство содержит траверсу /77 с трем напразп юга п-ог балками 3,;,на которых установлены каретки с лапами 13, снабженными откидными несущими элементами. Крайние лапы 13 снабжены шарнирно прикрепленными к ним рычагами 24, подпружиненными относительно, кареток. К балкам посредством гибких т г 42 подвешена распорна рамка 43. Крайние лапы вьтолнены короче средних , снабженных дополнительными несущими элементами. В исходном состо нии крайние лапы 13 разведены в стороны и в этом положении сведением лап трубы захватываютс с торца. При подъеме устройства трубы опираютс на несу11ще элементы, при этом средн труба оказьтаетс ниже крайних, кото- рые при этом упирак1тс в распорную рамку 43. В таком положении трубы укладывают в вагон, обеспечива улучшение использовани его вместимости. 9 ил. Ф (Л Buff А 4 to сл Од сл

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретени вл етс повыше- ние производительности работы путем обеспечени укладки в попзищюй состав большего числа труб за меньшее число рабочих циклов.

На фиг.1 показано захватное устройство дл труб; на фиг.2 - вид А ка фиг.1 (положение перед подъемом трех труб); на фиг.З - то же, при подъеме одной трубы дополнительным подхватом и основным ) (показано пунктиром); на фиг.4 - устройство, вид сверху; на фиг.З - кинематическа схема привода кареток; на фиг.6 - узел 1 фиг.1; на фиг,7 - вид Б на фиг.2; на фиг.8 - схема загрузки полувагона известным устройством на фиг. 9 - схема загрузки полувагона предлагаемым устройством .

Захватное устройство дл труб содержит три направл ющие балки.1-3, соединенные между собой в средней части поперечинами 4 и 5 и в концевой части съемными балками 6 с помощью о болтов 7..Поперечины 4 и 5 с прикрепленными к ним проушинами 8 и 9 дл подвески устройства к крюкам грузо подъемного устройства (крана) образуют траверсу.

На каждой направл к цей балке 1-3 установлены по одной лебедке 10, по две каретки 11 и 12 с укрепленными на них лапами 13 и канаты 14 и 15 дл сведени и разведени лап. Блоки 16 и

17установлены на каретке 11, а блоки

18и 19 - на каретке 12. Неподвижные обводные блоки 20-23 расположены на направл ющих балках 1-3.

Устройство содержит также отклон ющее приспособление, включающее в себ подпружиненные с регулируемым усилием рычаги 24, которые обеспечивают отклонение от вертикальной про дольной плоскости траверсы крайних лап 13.

Кажда каретка включает в себ корпус 25, на одном конце которого жестко закреплена подпружиненна тележка 26, установленна с возможное- тью взаимодействи с верхней полкой направл ющих балок, а на другом конце шарнирно укреплены лапы 13. В средней i части каждого корпуса 25 шарнирно укреплена втора подпружиненна тележка 27 взаимодействующа с нижней полкой

направл ющей балки. К корпусу ft каждой каретки жестко прикреплен кронштейн 28, на котором установлен двуплечий рычаг 29. На одном конце рычага 29 каретки 11 закреплены блоки 16 и 17, а другой его конец через систему рыгшгов 30 и т г 31 соединен с.основ- {ым несущим элементом 32 лап 13. Аналогично установлены блоки 18 и 19 на каретке 12.

Система рычагов 30 и т г-31 вклю- чают возвратную пру сину 33, удержива- гацую несущий элемент 32 в подн том положении (показано пунктиром). Канат 14 лебедки 10 огибает блоки 18 и 17 и закреплен на ограничителе 34 нат жени . Канат 15 лебедки 10 огибает блоки 21,16,20,22,19 и 23 и закреплен на ограничителе 35 нат жени .

Рычаги 24 отклон ющего приспособлени установлены шарнирно на оси 36, на которой смонтирована пружина 37 кручени . Один конец пружины св зан с фиксирующим болтом 38, а другой - с рычагом 24, св занным с лапой 13 посредством серьги 39. Ось 36 фиксируетс в определенном положении с помощью гаек 40 относительно кронштейна 41, укрепленного на корпусе 25 каретки крайних лап.

На четырех цеп х (гибких св з х) 42 к балкам 1 и 3 подвешен распорный элемент 43, выполненный в виде рамки и взаимодействуюшдй при подъеме пакета из трех с крайними трубами. При этом поперечный размер распорного элемента выбираетс таким, что обес- печиваетс зазор 5-10 мм между крайними трубами и средней трубой, а габарит по крайним трубам в пакете со- сответствует ширине полувагона.

Осно,вные подхватные элементы 32 центральных лап расположены ниже под хватных элементов крайних лап на величину не менее радиуса трубы.

В верхней части центральных лап жестко прикреплен дополнительный несущий элемент 44.

Подпружиненные тележки 26 и 27 (фиг.6) снабжены колесами 45, установленными на одних концах двуплечих рычагов 46, при этом другие их концы соединены межу собой пружинами 47 . Тележка 27 имеет с обеих сторон по два упора 48, а тележка 26, жестко св занна с корпусом 25, имеет с обеих сторон по одному упору 49.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении захват с по- мощьй проушин 8 и 9 навешивают на крюки крана, при этом подвижные каретки 11 и 12 всех направл ющих балок 1-3 раздвинуты в крайнее положение, а элементы 32 подн ты. Тележки 26 и 27 взаимодействуют с направл кшщми колесами А5, Лапы 13 крайних направл ющих балок 1 и 3 под действием подпружиненных рычагов 24 отклонены от вертикальной оси. Захватное устройство навод т механизмами крана на три р дом лежащие трубы (диаметром 1020 мм) так, чтобы несущие элементы 32 находились ротив полости (торцевой части) каждой рубы.Распорна рамка 43 располагаетс а средней трубе, при этом цепи 42 ослабл ютс . После этого из кабины управлени крана включают лебедки

10крайних направл ющих балок 1 и 3. Канаты 14 наматьшаютс на лебедки, а канаты 15 сматываютс с них. Каретки

11и 12 направл ющих балок движутс о упора лап 13 в торец трубы. После того, как обе лапы кареток каждой направл ющей войдут во взаимодейст- °

происходит фиксаци кареток 12 относительно направл ющих. Подъем устройства продолжает до тех пор, пока элемент 32 подхватных лап кареток центральной направл ющей балки 2 не коснетс внутренней поверхности средней трубы. После этого начинаетс второй этап подъема, на котором несущие элементы 32 лап подхватывают среднюю трубу. При этом цепи нат гиваютс , распорный элемент 43 поднимаетс и занимает расчетное положение, при котором крайние трубы упираютс в

него. Горизонтальна реакци от веса крайних труб с помощью распорного элемента взаимно уничтожаетс и не передаетс на среднюю трубу.

Начина с этого момента заканчиваетс формирование пакета труб в процессе подъема, и их относительное расположение оказываетс таким, какое неоходимо.дл загрузки нижнего руса полувагона трубами диаметром

1020 мм (фиг.9).

Затем, управл механизмом крана, крановщик опу скает трубы на дно по,- лувагона. При этом относительное расположение труб не мен етс . Сред

35

вие с торцами трубы, нат 1жение на ка-. 30 н труба укладываетс непосредствен- нате 14 начинает возрастать, Под действием эт.ого нат жени рычаг 29 поворачиваетс и, воздейству через систему рычагов 30 и т г 31, сжима ет пружину 33 и позвол ет несущему элементу 32 опускатьс . При дальнейшем увеличении нат жени канатов 14 срабатывают ограничители 34 нат жени и отключают лебедки 10. После этого начинаетс подъем захватного устройства краном. На первом этапе подъема сначала захватываютс и поднимаютс крайние трубы, а средн труба остаетс , неподвижной. В положении, при

40

но на дно полувагона, а крайние заклиниваютс между его стенками и средней трубой.

После укладки труб устройство . продолжает опускатьс до остановки еще 200-300 мм, В этом положении развод т лапы. При этом лебедки 10 начинают вращатьс в сторону наматывани каната 15 и сматывани каната 14,- рычаги 29 под действием возвратных пружин 33 поворачиваютс в исходное положение, а элементы 32 поднимаютс

и устанавливаютс в теле лап 13. После этого можно поднимать устройство

котором неубирающийс подхватный эле- 45 порожнем состо нии. Б случае длите- мент 44 оказываетс вьше кромки сред- льного включени привода лап каретки, ней трубы, подъем прекращаетс . Затем включают лебедку 10 сред ней (центральной ) направл ющей балки 2. При этом происходит сведение кареток 11 и 12, прижатие лап 13 к торцам трубы и другие действи аналогично описанным при подхвате крайних труб.Под нагрузкой двуплечие рычаги 46 всех тележек 26 и27 поворачиваютс , пружины 47сжи50

55

11 и 12 раздвигаютс .до тех пор, пока лацы 13 не упрутс в торцевые стенки полувагона. При этом лебедки 10, продолжа вращатьс , создают дополнительное нат жение в канате 15 (усилие составл ет примерно 50 кг), при котором oгpaничиteли 35 нат жени срабатывают, отключив лебедки lO.v После этого устройство может осуществить подъем следующего пакета из трех полувагоны укладываютс два пакета из трех труби при этом образуетс центральное ложе дл укладки седьмой

маютс и тележки 27 и 26 сад тс своими , упорами 48 и 49 соответственно на нижние и верхние опорные поверхности направл ющих . Благодар этому под нагрузкой

35

30 н труба укладываетс непосредствен-

40

45 порожнем состо нии. Б случае длите- льного включени привода лап каретки,

50

55

трубы. ,Цл подъема указанной трубы устройство опускают так, чтобы неубирающийс дополнительный подхватный элемент 44 был расположен против ее полости. Распорный элемент 43 в этом случае занимает произвольное положе- жение и в работе не участвует. Включают лебедку 10, лапы 13 упираютс в торцы трубы, под действием нат жени канатов срабатывают ограничители нат жени и лебедки 10 отключаютс . ( После этого происходит подъем и укладка седьмой трубы. Подъем и укладк этой трубы с помощыо дополнительног несущего элемента 44 позвол ют сэконо- мить строительную высоту здани , в котором установлен кран,и разместитьс между загруженным пол увагоном и краном. Выведение этого элемента из трубы осуществл етс легко, так как лапы в этом случае наход тс выше стенок полувагона .

Изобретение обеспечивает возможность формировани пакета из трех труб в процессе их подъема и укладки большего количества труб в полувагон за меньшее число циклов погрузки.

W

Claims

Формула изобретени

Захватное устройство дл труб, содержащее навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма траверсу с укрепленными на ней трем направл ющими .балками,.несущими приводные каретки, кажда .с шарнирно закрепленными на ней подхватными лапами, снабженными откидными несущими элементами на концах , отличающеес тем, что, с целью повышени производительности работы путем обеспечени укладки в подвижной состав большего числа труб за меньшее число рабочих циклов, оно снабжено подвешенной на крайних направл ющих балках посредством гибких т г распорной рамой и установленными на. приводных каретках крайних направл к цих балок отклон ющими рычагами , одно плечо каждого из которых соединено посредством серьги с лапой, а другое посредством оси и кронштейна закреплено на приводной каретке и подпружено относительно нее, при этом лапы кареток крайних направл ющих :балок выполнены короче лап каретки .средней балки, а кажда лапа средней I каретки снабжена жестко закрепленным на ней дополнительным несущим элементом .

41

/3

«ч з

13

о W , г

п

28 21 15 15 yt jff

xM

ВидА

Фие.3

f

П

-13

/6

fi

/J

S

,/

/3

10

ittue.if

«

22 23

.5

tfO 36 Вид 6 л V

7

W

16

t .

17 29 5 ЧВ 2

- 3ff 25 28

Фие.8

фи9,9