SU1119967A1 - Подвеска грузозахватного устройства - Google Patents

Abstract

1. ПОДВЕСКА ГРУЗОЗАХВАТНОГ УСТРОЙСТВА, содержаща  сдвоенный по лиспаст, соединенный с канатным барабаном грузоподъемного механизма крана и включающий в себ  верхние и нижние блоки, огибаемые канатом, отличаюц4а с  тем, что. с целью повышени  надежности в работе , она снабжена рамами, на одной из которых посредством оси установлены нижние блоки полиспаста, упорами , жестоко закрепленными на раме корпуса, коническими зубчатыми колесами , соединенными посредс вом упругих муфт с нижними блоками полиспаста , и вертикальным штоком, нижний конец которого расположен с возможностью взаимодействи  с грузозахватным устройством, а верхний снабжен конической шестерней дл  зацеплени  с коническими зубчатыми колесами , причем друга  рама установл ена в первом корпусе с возможностью вертикального перемещени  относительно ее соединени  с грузозахвАтным устройством.

Description

2. Подвеска по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена установленными в первой раме прижимньлми приспособлени ми дл  канатов полиспаста, включающими в себ  пары двуплечих рычагов, на одном конце каждого из которых установлен подпружиненный , а на другом прижимной ролик дл  каната, при этом на второй раме жестко закреплены фигурные упоры дл  взаимодействи  с подпружиненными роликами.

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, преимущественно дл . грузов, снабженных фигурной головкой ,

Известна подвеска грузозахватного устройства, содержаща  корпус, установленные на нем конические зубчатые колеса, конический вал с заг репленной на нем конической шестерней и захватным устройством и электромагнитную муфту Г13.

Эта подвеска, однако, обеспечивает только поворот захватного устройства и не может быть использована дл  управлени  им.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  подвеска грузозахватного устройства содержаща  сдвоенный полиспаст, соединенный с канатным барабаном грузоподъемного механизма крана и включающий в себ  верхние и нижние блоки , огибаемые канатом СЗ.

Недостатком известного, устройства  вл етс  невысока  надежность работы из-за сложности механизма управлени  захватным устройством.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что подвеска грузозахватного устройства, содержаща  сдвоенный полиспаст , соединенный с канатным барабаном грузоподъемного механизма крана и включающий в себ  верхние и нижние блоки, огибаеглые канатом, подвешенные к полиспасту грузозахватное устройство и механизм управлени  грузозахватным устройством, снабжена рамами, на одной из которых посредством оси установлены нижние блоки полиспаста, упорами, жестко закрепленными на раме корпуса, коническими зубчатыми колесами, соединенными посредством упругих муфт с нижними блоками полиспаста, и вертикал ным штоком, нижний конец которого взаимодействует с грузозахватным устройством, а верхний снабжен конической шестерней дл  зацеплени  с коническими зубчатыми колесами, при этом друга  рама установлена в первом корпусе с возможностью вертикального перемещени  относительно ее соединени  с грузозахватным устройством .

Кроме того, подвеска может быть снабжена установленными в первой раме прижимными приспособлени ми дл  канатов полиспаста, включающими в себ  пары Д1уплечих рычагов, на одном конце каждого из которых установлен подпружиненный ролик, а на другом прижимной ролик дл  каната, при этом на второй раме хлестко закреплены фигурные упоры дл  взаимодействи  с .подпружиненными роликами.

На фиг.1 показана кинематическа  схема подвески; на фиг.2 - кинематическа  схема механизма управлени ; на фиг.З - конструкци  подвески; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З.

Грузоподъемный механизм состоит из размещенных на раме 1 привода 2 главного подъема, соединенного с канатным барабаном 3, на котором закреплены канаты 4 сдвоенного полиспаста 5 кратностью более трех. Верхние направл ющие блоки б полиспаста закреплены на концах траверсы 7, шарнирно установленной на центральной оси 8 и наход щейс  в кинематической св зи с механизмом 9 управлени  захватом 10, предназначенным дл  сцеплени  с грузом, имеющим Т-образный штырь в месте захвата. В качестве варианта захват 10 на подвеске может быть выполнен в виде штыр  и, соответственно, поднимаемый груз должен быть оснащен продолговатым гнездом-отверстием.

Нижние блоки 11 и 12 полиспаста 5 установлены с возможностью вращени  на оси 13, закрепленной в первой раме 14 подвески, имеющей в нижней части упоры 15, которые могут контактировать с нижним корпусом (рамой ) 16 при егодвижении вниз.

К нижним блокам 12, Которые размещены в центре симметрично относительно вертикальной оси полиспаста, присоединены конические колеса 17. Присоединение выполнено на упругих втулках 18.

В нижнем корпусе 16 с возможность вращени  относительно вертикальной

оси установлен шток 19 захвата 10. В верхней части штока 19 жестко присоединена коническа  шестерн  20, котора  выполнена с возможностью сцеплени  с коническими колесами 17 при смещении второй рамы 16 относительно первой рамы 14 подвески в крайнее верхнее положение.

К первой раме 14 подвески на. ос х 21 прикреплены рычаги 22, на коротких концах которых установлены прижимные ролики 23, наход щиес  в плоскости блоков 12, а на длинных концах подпружиненно установлены копирные ролики 24,, наход щиес  в контакте с направл ющими упорами 25, присоединенными к второй раме 16. Конфигураци  упоров 25 выполнена так что при смещении второй рамы 16 относительно первой {замы 14 подвески в крайнее нижнее положение ролики 23 отход т, образу  некоторый зазор, от огибающих ручьи блоков 12 канатов .полиспаста .5, а-при смещении второй рамы 16 в крайнее верхнее положение ролики 23 прижимают канат полиспаста 5 к ручь м блоков 12.

К второй раме 16 жестко присоединено основание 26.

По варианту выполнени  механизма управлени  захватом 10 он состоит из каретки 27, котора  может перемещатьс  в направл ющих 2S в горизонтальной плоскости. На каретке 27 установлены блоки 29, рассто ние между которыми больше рассто ни  между верхними отклон ющими блоками 30. Каретка 27 перемещаетс  приводом 31, например, по рейке 32.

Грузоподъемный механизм с подвеской-захватом , управл емым основным т говым канатом, работает следующим образом.

Подъем и опускание подвески с грузом, подвешенным на захвате 10, или без груза производитс  приводом 2 главного подъема, вращающего барабан 3, выбирающий (.выдающий канат полиспаста 5. При этом втора  рама 16 опущена своим весом (и весом поднимаемого груза ) в крайнее нижнее относительно первой рамы 14 подвески положение и лежит на упорах 15. Направл ющие упоры 25 также смещены вн1«з и ролики 24 переведены в положение , при котором рычаги 22, повернувшись на ос х 21, обеспечивают некоторый зазор между прижимными роликами 23 и канатами полиспаста 5, огибающими блоки 12.. Шестерн  20 выведена из зацеплени  с коническими колесами 17, которые вращаютс  вместе с блоками 12 при перемещении подвески по вертикали, не вли   на положение захэата,

При этом возможен поворот в плане Подвешенного груза внешним.воздействием на любой требуемый угол за счет проворачивани  штока 19 на своих подгнипниках во второй раме 16,

Дл  сцеплени  с поднимаемым грузом подвеску опускают на его штырь. При этом заплечики Т-образной пики и болы.ча  длина прололгов..атого отверсти  захвата 10 должны быть сориентированы по одной оси в плане . После попадани  штыр  в гнездо захвата 10 основание 26 садитс  на посадочную поверхность груза и останавливаетс . Вместе с ним останавливаютс  присоединенные к нему захват 10, шток 19 с шестерней 20, втора  рама 16 с направл ющими упорами 25. Дальнейшее ослабление канатов полиспаста 5 сопровождаетс  просадкой первой рамы 14 подвески с присоединенными к нему узлами относительно остановившейс  второй рамы 16. При этом ролики 24, прокаты- ва сь по направл ющим упорам 25, поворачивают рычаги 22 на ос х 21 так что прижимные ролики 23 зажимают канаты полиспаста 5 в ручь х блоков 12 Дальнейшее опускание верхней рамы 14 вводит конические колеса 17 в зацепление с шестерней 20, после чего взаимные перемещени  по вертикали элементов подвески прекращаютс .

Включением механизма 9 управлени  траверсу 7 псэворачивают на некоторый угол, вызыва  тем самым прокатывание каната полиспаста 5 по ручь м блоков 12, поворот их и св занных с ними конических колес 17, в свою очередь шестерней 20 поворачивающих шток 19 с захватом 10 на 90 в положение сцеплено. После этого механизм 9 управлени  отключаетс  и включаетс  на подъем механизм 2 главного подъема.

Поворот захвата 10 производитс  за счет перемещени  каретки 27 по направл ющим 28 приводом 31

При подъеме вначале перва  рама 1 подвески с присоединенными к ней узлами поднимаетс , конические колеса 17 выход т из зацеплени  с шестерней 20, в дальнейшем рычаги 22 отвод т ролики 23 от канатов полиспаста 5, упоры 15 подхватывают нижний корпус 16 со штоком 19, захватом 10 и вис щим на нем грузом.

Расцепление захвата 10 с грузом прои3водитс  аналогично.

Предлагаемое изобретение позвол ет обеспечить работу захватного органа без подвода к нему энергии и исключить при этом произвольное освобождение груза при ослаблении грузовых канатов.

Т--1Ш-.

фиг. 2

Ma SapaSttH

11

Х-/4

12

Фиг Л

Claims (2)

1. ПОДВЕСКА ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая сдвоенный полиспаст, соединенный с канатным барабаном грузоподъемного механизма крана и включающий в себя верхние и. нижние блоки, огибаемые канатом, с целью повышения надежности в работе, она снабжена рамами, на одной из которых посредством оси установлены нижние блоки полиспаста, упорами, жестко закрепленными на раме корпуса, коническими зубчатыми колесами, соединенными посредс1вом упругих муфт с нижними блоками полиспаста, и вертикальным штоком, нижний конец которого расположен с возможностью взаимодействия с грузозахватным устройством, а верхний снабжен конической шестерней для зацепления с коническими зубчатыми колесами, причем другая рама установлена в первом корпусе с возможностью вертикального перемещения относительно ее соединения с грузозахвйт-

Ьиг.1 «SU,·,. 1119967 >

2. Подвеска по π. 1, отличающаяся тем, что она снабжена установленными в первой раме прижимными приспособлениями для канатов полиспаста, включающими в себя пары двуплечих рычагов, на одном кон це каждого из которых установлен подпружиненный рофик, а на другом прижимной ролик для каната, при этом на второй раме жестко закреплены фигурные упоры для взаимодействия с подпружиненными роликами.