CN117682421B - 一种起重机的吊具防倾斜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机的吊具防倾斜装置，包括横梁、吊耳、吊装组件和吊装调整机构，吊耳设置在横梁的两端，两个吊耳上端连接有吊环，吊装组件包括吊索和吊钩，吊钩设置在吊索的两端，吊钩用于吊装货物，其中，吊索可移动地设置在横梁上，吊钩吊设在横梁下方，吊装调整机构设置在横梁上，用于驱动吊索沿横梁移动调整两个吊钩的高低位置，以保持货物的平衡。本发明通过在横梁上设置吊装调整机构来对吊索进行固定和驱动吊索移动，以实现对吊索两端的高低调节，实现保证货物平衡，防止倾斜的效果。

Description

一种起重机的吊具防倾斜装置

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种起重机的吊具防倾斜装置。

背景技术

吊具是指起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩、吊带，还有其他吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，吊具被广泛应用于其中吊装行业中。

横梁吊具是一种用于起重和搬运重物的装置，它通常由一个横梁和吊钩组成，可以根据需要将重物吊起或悬挂在横梁上进行运输，横梁吊具广泛应用于工业、建筑和物流等领域，可以用于吊装货物、安装设备、搬运重量较大的物品等任务。

横梁吊具在使用过程中，最需要注意的就是吊装过程中的倾斜问题，包括吊装货物的倾斜和吊具的倾斜，对于吊装货物而言，保持平衡状态至关重要、如管件、钢材的吊装，若出现倾斜，非常容易导致吊装事故，对于吊具而言，保持吊具的平衡也较为重要，吊具出现倾斜，直接影响起重机行车的行走，使得吊装过程难以保持稳定。然而，目前的横梁吊具结构较为简单，对于货物和吊具的平衡，依然主要依靠人工进行调节，不仅耗费时间长，影响工作效率，也容易出现安全问题。

后来，也出现了一些能够自动调节防止倾斜的吊具，如公开号CN113911899A的发明专利，公开了一种防倾斜可调的田字型钢梁吊具，通过在每个吊装货物用的钢丝绳上设置调节装置，对每根钢丝绳的底端高度进行调节，避免发生吊点受力不均等因素出现被吊物倾斜的现象，然而，此种防倾斜方式较为复杂，需要对每根吊索均对应设置一个调节装置，不仅成本高，控制也较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的吊具防倾斜装置，解决目前的横梁吊具使用中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种起重机的吊具防倾斜装置，包括横梁、吊耳、吊装组件和吊装调整机构，所述吊耳设置在所述横梁的两端，两个所述吊耳上端连接有吊环；所述吊装组件包括吊索和吊钩，所述吊钩设置在所述吊索的两端，所述吊钩用于吊装货物，其中，所述吊索可移动地设置在所述横梁上，所述吊钩吊设在所述横梁下方；所述吊装调整机构设置在所述横梁上，用于驱动所述吊索沿所述横梁移动调整两个所述吊钩的高低位置，以保持货物的平衡。

所述吊装调整机构包括支撑框架、上夹紧驱动组件和下夹紧驱动组件，所述上夹紧驱动组件和所述下夹紧驱动组件上下设置在所述支撑框架上，所述支撑框架固定在所述横梁上，所述上夹紧驱动组件和所述下夹紧驱动组件之间用于夹紧吊索和驱动吊索沿所述横梁移动；所述支撑框架中设置有升降机构，用于驱动所述上夹紧驱动组件和所述下夹紧驱动组件相互靠近和远离。

所述支撑框架包括上支撑板和下支撑板，所述上夹紧驱动组件设置在所述上支撑板上，所述下夹紧驱动组件设置在所述下支撑板上；所述上夹紧驱动组件包括第一齿盘、第一驱动链条和第一驱动电机，所述第一齿盘转动设置在所述上支撑板的两端，所述第一驱动链条绕设在两个所述第一齿盘之间，所述第一驱动链条包括多个首尾相连的链节，所述链节上设置有驱动块，所述第一驱动电机设置在所述上支撑板上，并与所述第一齿盘传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一齿盘转动以带动各驱动块移动；所述下夹紧驱动组件包括第二齿盘、第二驱动链条和第二驱动电机，所述第二齿盘转动设置在所述下支撑板的两端，所述第二驱动链条绕设在两个所述第二齿盘之间，所述第二驱动链条包括多个首尾相连的链节，所述链节上设置有驱动块，所述第二驱动电机设置在所述上支撑板上，并与所述第二齿盘传动连接，所述第二驱动电机用于驱动第二齿盘转动以带动各驱动块移动。

所述升降机构设置有多个，所述升降机构一端与所述下支撑板连接，另一端与所述上支撑板连接，用于驱动上支撑板和下支撑板相互靠近和远离；所述上支撑板和所述下支撑板之间设置有导向柱，所述导向柱一端与所述上支撑板连接，另一端与所述下支撑板连接。

所述上支撑板的下侧面向下设置有上支撑辊，所述上支撑辊沿所述第一驱动链条移动方向设置，所述上支撑辊下端与所述第一驱动链条的内侧抵接，所述下支撑板的上侧面向上设置有下支撑辊，所述下支撑辊沿所述第二驱动链条移动方向设置，所述下支撑辊上端与所述第二驱动链条的内侧抵接。

所述横梁上侧面设置有吊索容纳槽，所述吊索设置在所述吊索容纳槽中，所述上支撑板设置在所述吊索容纳槽上方，位于所述横梁上方，所述下支撑板设置在所述横梁中，位于所述吊索容纳槽下方，所述上支撑板与所述横梁的上侧面固定连接。

所述横梁上侧面设置有固定板，所述固定板与所述上支撑板连接。

所述横梁的端部设置有导轮，所述导轮设置在所述吊索容纳槽一侧，所述导轮用于支撑所述吊索。

所述吊索容纳槽底部设置有加强板，所述加强板用于支撑起所述吊索容纳槽中的吊索。

所述吊索靠近所述吊钩一端设置有防护球，所述防护球固定在所述吊索上。

本发明的有益效果：

本发明的起重机的吊具防倾斜装置，包括横梁、吊耳、吊装组件和吊装调整机构，吊耳设置在横梁的两端，两个吊耳上连接有钢丝绳，钢丝绳的末端连接有吊耳，吊耳与起重机的行车连接，通过行车来驱动横梁移动。吊装组件包括吊索和吊钩，吊索为钢丝绳，吊钩设置在吊索的两端，吊索可移动地设置在横梁上，吊索能够沿横梁长度方向移动，以使得吊索两端的吊钩的高度位置产生变化，吊装调整机构设置在横梁上，通过吊装调整机构，能够拉动吊索沿横梁长度方向移动，进而调整两个吊钩的高低位置，从而防止吊装货物产生倾斜，保持货物的平衡，本发明仅采用一个吊装调整机构，即可调整两个吊钩的位置，结构简单，调整方便，能够有效防止吊装倾斜，保证吊装安全。

附图说明

图1是本发明起重机的吊具防倾斜装置的结构示意图；

图2是图1中A处的结构示意图；

图3是本发明起重机的吊具防倾斜装置中吊装组件的结构示意图；

图4是本发明起重机的吊具防倾斜装置中吊装调整机构的结构示意图；

图5是图4另一角度的结构示意图；

图6是本发明起重机的吊具防倾斜装置中驱动块的结构示意图；

图7是图1另一角度的结构示意图；

图8是图7中B处的结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、横梁，11、吊耳，12、钢丝绳，13、吊索容纳槽，14、固定板，15、导轮，16、加强板，2、吊装组件，21、吊索，22、吊钩，23、防护球，3、吊装调整机构，31、支撑框架，311、上支撑板，312、下支撑板，32、上夹紧驱动组件，321、第一齿盘，322、第一驱动链条，323、第一驱动电机，33、下夹紧驱动组件，331、第二齿盘，332、第二驱动链条，333、第二驱动电机，34、升降机构，35、驱动块，351、弧形槽，36、导向柱，37、上支撑辊，38、下支撑辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的起重机的吊具防倾斜装置，主要应用在平衡梁吊具上，是通过在横梁上设置吊装调整机构来对吊索进行固定和驱动吊索移动，以实现对吊索两端的高低调节，实现保证货物平衡，防止倾斜的效果。

如图1－图8所示，起重机的吊具防倾斜装置，包括横梁1、吊耳11、吊装组件2和吊装调整机构3，吊耳11设置在横梁1的两端，两个吊耳11上连接有钢丝绳12，钢丝绳12的末端连接有吊环，吊环与起重机的行车连接，通过行车来驱动横梁1移动。吊装组件2包括吊索21和吊钩22，吊索21为钢丝绳12，吊钩22设置在吊索21的两端，吊索21可移动地设置在横梁1上，吊索21能够沿横梁1长度方向移动，以使得吊索21两端的吊钩22的高度位置产生变化，吊装调整机构3设置在横梁1上，通过吊装调整机构3，能够拉动吊索21沿横梁1长度方向移动，进而调整两个吊钩22的高低位置，从而防止吊装货物产生倾斜，保持货物的平衡。

通过上述设置，仅采用一个吊装调整机构3，即可调整两个吊钩22的位置，结构简单，调整方便，能够有效防止吊装倾斜，保证吊装安全。

在一些实施例中，图1、图4和图5所示，吊装调整机构3包括支撑框架31、上夹紧驱动组件32和下夹紧驱动组件33，上夹紧驱动组件32和下夹紧驱动组件33上下设置在支撑框架31上，支撑框架31固定在横梁1上，上夹紧驱动组件32和下夹紧驱动组件33之间能够夹紧吊索21，同时也能够驱动吊索21沿横梁1移动，支撑框架31中设置有升降机构34，通过升降机构34来驱动上夹紧驱动组件32和下夹紧驱动组件33相互靠近和远离，从而实现对吊索21的夹紧和放松，在实际使用时，吊装调整机构3设置在横梁1的中间位置，在正常吊装时，仅需夹紧吊索21即可，而当货物出现倾斜需要调整吊索21时，根据倾斜情况，使得上夹紧驱动组件32和下夹紧驱动组件33同时动作，拉动吊索21，调整两个吊钩22的高度位置，即可对货物进行调平，保证货物的平衡。

如图4－图6所示，支撑框架31包括上支撑板311和下支撑板312，上夹紧驱动组件32，设置在上支撑板311上，下夹紧驱动组件33，设置在下支撑板312上，上夹紧驱动组件32包括第一齿盘321、第一驱动链条322和第一驱动电机323，第一齿盘321转动设置在上支撑板311的两端，第一驱动链条322绕设在两个第一齿盘321之间，第一驱动链条322包括多个首尾相连的链节，链节上设置有驱动块35，第一驱动电机323设置在上支撑板311上，并与第一齿盘321传动连接，通过第一驱动电机323驱动第一齿盘321转动，进而带动各驱动块35移动，驱动块35端面上设置有弧形槽351，驱动块35移动时，弧形槽351与吊索21表面抵接，通过摩擦力带动吊索21移动。

同样地，下夹紧驱动组件33包括第二齿盘331、第二驱动链条332和第二驱动电机333，第二齿盘331转动设置在下支撑板312的两端，第二驱动链条332绕设在两个第二齿盘331之间，第二驱动链条332包括多个首尾相连的链节，链节上设置有驱动块35，第二驱动电机333设置在上支撑板311上，并与第二齿盘331传动连接，第二驱动电机333驱动第一齿盘321转动，进而带动各驱动块35移动，驱动块35的端面上设有弧形槽351，驱动块35移动时，弧形槽351与吊索21表面抵接，通过摩擦力带动吊索21移动，从而通过上夹紧驱动组件32和下夹紧驱动组件33的配合，实现对吊索21的驱动。

在一些实施例中，升降机构34设置有多个，升降机构34一端与下支撑板312连接，另一端与上支撑板311连接，通过升降机构34驱动上支撑板311和下支撑板312相互靠近和远离，在上支撑板311和下支撑板312之间，设置有导向柱36，导向柱36一端与上支撑板311连接，另一端与下支撑板312连接，升降机构34可以是电动缸、气缸等，对具体选型不做限定。

为保证第一驱动链条322和第二驱动链条332对吊索21的驱动能力，上支撑板311的下侧面向下延伸设置有上支撑辊37，上支撑辊37沿第一驱动链条322移动方向设置，上支撑辊37下端和第一驱动链条322的内侧抵接，下支撑板312的上侧面向上延伸设置有下支撑辊38，下支撑辊38沿第二驱动链条332移动方向设置，下支撑辊38上端与第二驱动链条332的内侧抵接，从而使得第一驱动链条322和第二驱动链条332有所支撑，保证对吊索21的驱动效果。

如图1和图2所示，在横梁1的上侧面设置有吊索容纳槽13，吊索21设置在吊索容纳槽13中，上支撑板311设置在吊索容纳槽13的上方，同时也位于横梁1的上方，下支撑板312设置在横梁1中，位于吊索容纳槽13下方，上支撑板311和横梁1的上侧面固定连接，从而使得上支撑板311固定，下支撑板312活动，从而能够对吊索21进行夹紧和驱动。

如图7和图8所示，在横梁1上侧面设置有固定板14，固定板14与上支撑板311连接，从而实现对上支撑板311的固定。

如图8所示，横梁1的端部设置有导轮15，导轮15设置在吊索容纳槽13的一侧，吊索21经导轮15后竖向向下，导轮15起到对吊索21的导向作用。

同时，图8所示，吊索容纳槽13的底部，设置有加强板16，加强板16能够支撑起吊索容纳槽13中的吊索21，保证吊装时的安全。

为避免出现意外导致吊索21脱离横梁1，在吊索21靠近吊钩22的一端，设置有防护球23，防护球23固定在吊索21上，从而使得吊索21即使失去控制，也不会脱离横梁1，保证使用安全。

工作原理：

在进行吊装时，通过两个吊钩22挂载货物，正常吊装过程中，第一驱动链条322和第二驱动链条332对吊索21进行夹紧，使得吊索21为固定状态，通过也由于吊装调整机构3设置在横梁1中间位置，两个挂钩也能依靠重力而保持平衡，当货物出现倾斜时，根据倾斜方向，通过第一驱动电机323和第二驱动电机333来驱动第一驱动链条322和第二驱动链条332转动，使得吊索21移动，吊索21移动时，使得其中一个吊钩22上升，另一个吊钩22下降，从而实现对吊装货物的调整，保证吊装货物的平衡。

本发明的起重机的吊具防倾斜装置，结构简单，调节方式合理，能够快速调整吊钩位置来实现运载过程中的货物倾斜。

Claims (5)

1.一种起重机的吊具防倾斜装置，其特征在于：包括横梁、吊耳、吊装组件和吊装调整机构，所述吊耳设置在所述横梁的两端，两个所述吊耳上端连接有吊环；所述吊装组件包括吊索和吊钩，所述吊钩设置在所述吊索的两端，所述吊钩用于吊装货物，其中，所述吊索可移动地设置在所述横梁上，所述吊钩吊设在所述横梁下方；所述吊装调整机构设置在所述横梁上，用于驱动所述吊索沿所述横梁移动调整两个所述吊钩的高低位置，以保持货物的平衡；所述吊装调整机构包括支撑框架、上夹紧驱动组件和下夹紧驱动组件，所述上夹紧驱动组件和所述下夹紧驱动组件上下设置在所述支撑框架上，所述支撑框架固定在所述横梁上，所述上夹紧驱动组件和所述下夹紧驱动组件之间用于夹紧吊索和驱动吊索沿所述横梁移动；所述支撑框架中设置有升降机构，用于驱动所述上夹紧驱动组件和所述下夹紧驱动组件相互靠近和远离；所述支撑框架包括上支撑板和下支撑板，所述上夹紧驱动组件设置在所述上支撑板上，所述下夹紧驱动组件设置在所述下支撑板上；所述上夹紧驱动组件包括第一齿盘、第一驱动链条和第一驱动电机，所述第一齿盘转动设置在所述上支撑板的两端，所述第一驱动链条绕设在两个所述第一齿盘之间，所述第一驱动链条包括多个首尾相连的链节，所述链节上设置有驱动块，所述第一驱动电机设置在所述上支撑板上，并与所述第一齿盘传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一齿盘转动以带动各驱动块移动；所述下夹紧驱动组件包括第二齿盘、第二驱动链条和第二驱动电机，所述第二齿盘转动设置在所述下支撑板的两端，所述第二驱动链条绕设在两个所述第二齿盘之间，所述第二驱动链条包括多个首尾相连的链节，所述链节上设置有驱动块，所述第二驱动电机设置在所述上支撑板上，并与所述第二齿盘传动连接，所述第二驱动电机用于驱动第二齿盘转动以带动各驱动块移动；所述升降机构设置有多个，所述升降机构一端与所述下支撑板连接，另一端与所述上支撑板连接，用于驱动上支撑板和下支撑板相互靠近和远离；所述上支撑板和所述下支撑板之间设置有导向柱，所述导向柱一端与所述上支撑板连接，另一端与所述下支撑板连接；所述上支撑板的下侧面向下设置有上支撑辊，所述上支撑辊沿所述第一驱动链条移动方向设置，所述上支撑辊下端与所述第一驱动链条的内侧抵接，所述下支撑板的上侧面向上设置有下支撑辊，所述下支撑辊沿所述第二驱动链条移动方向设置，所述下支撑辊上端与所述第二驱动链条的内侧抵接；所述横梁上侧面设置有吊索容纳槽，所述吊索设置在所述吊索容纳槽中，所述上支撑板设置在所述吊索容纳槽上方，位于所述横梁上方，所述下支撑板设置在所述横梁中，位于所述吊索容纳槽下方，所述上支撑板与所述横梁的上侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的起重机的吊具防倾斜装置，其特征在于：所述横梁上侧面设置有固定板，所述固定板与所述上支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的起重机的吊具防倾斜装置，其特征在于：所述横梁的端部设置有导轮，所述导轮设置在所述吊索容纳槽一侧，所述导轮用于支撑所述吊索。

4.根据权利要求3所述的起重机的吊具防倾斜装置，其特征在于：所述吊索容纳槽底部设置有加强板，所述加强板用于支撑起所述吊索容纳槽中的吊索。

5.根据权利要求4所述的起重机的吊具防倾斜装置，其特征在于：所述吊索靠近所述吊钩一端设置有防护球，所述防护球固定在所述吊索上。