CN220351507U - 一种pc钢棒转运吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PC钢棒转运吊具，属于吊具技术领域，包括固定架、导向轴、主轴、抓取机构、固定机构和卡环，导向轴安装于固定架的顶面，主轴套设于导向轴的端部且与导向轴滑动连接，卡环固定套设于导向轴上，固定机构设置于主轴上，抓取机构与固定架铰接且其控制端与主轴铰接。本实用新型通过抓取机构与固定架和主轴铰接的方式来让行车在升起和下落过程中，带动主轴在导向轴进行滑动，让抓取机构可以进行张开和收缩来完成自动对成捆的钢棒进行抓取和松开，实现了不需要工人动手操作，也不需要复杂的辅助用电设备的问题，同时减少了吊装时间，操作效率高。

Description

一种PC钢棒转运吊具

技术领域

本实用新型属于吊具技术领域，具体涉及一种PC钢棒转运吊具。

背景技术

预应力混凝土用钢棒(SteelBarforPrestressedConcrete，简称PC钢棒)是由日本高周波热炼株式会社于20世纪60年代开发的一种技术含量很高的预应力钢材，属于预应力强度级别中的中间强度级。

在PC钢棒经过收线盘打包完成后，每捆PC钢棒经卷绕成环状，每捆PC钢棒中有若干圈钢材组成，因此，每捆PC钢棒的重量一般在2吨左右，在对各PC钢棒搬运时，在车间内通过采用行车对其进行搬运，行车通过缆绳连接吊钩，吊钩上连接吊绳，搬运时，将吊绳捆绑在PC钢棒上，吊钩与吊绳连接，行车对缆绳进行卷绕，从而起吊PC钢棒。

但是在吊具需要工人逐一进行挂绳、摆放、对准等动作，操作步骤多，动作重复，使得吊装时间长，而且吊装过程中存在可能因挂钩不牢或脱钩而发生PC钢棒成品表面划伤，吊弯等质量事故，并可能引发安全生产事故。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种PC钢棒转运吊具，解决了在吊具在吊装的过程中，挂钩和取钩过程中需要工人动手操作的问题，减少了吊装时间。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种PC钢棒转运吊具，包括固定架、导向轴、主轴、抓取机构、固定机构和卡环，所述导向轴安装于固定架的顶面，所述主轴套设于导向轴的端部且与导向轴滑动连接，所述卡环固定套设于导向轴上，所述固定机构设置于主轴上，所述抓取机构与所述固定架铰接且其控制端与所述主轴铰接；

所述主轴滑动驱使固定机构与卡环卡接并且抓取机构释放工件；或，所述主轴滑动驱使所述固定机构与卡环分离并且所述抓取机构拾取工件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定环和固定爪，所述固定爪铰接于固定环上，所述固定环与主轴连接，所述固定环随主轴移动以驱使固定爪与卡环卡接或分离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡环的底面为斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轴上还设置有导向环，所述导向环套设于导向轴且位于卡环的下方，所述固定爪通过导向环脱离卡环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向环的顶面与底面均为斜面，所述固定爪通过主轴与斜面抵接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取机构包括卡爪和连接杆，所述卡爪的中段与固定架铰接，其一端设置有卡齿，另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与主轴铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡爪上开设有若干固定孔，所述卡爪通过任一固定孔与固定架铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的底面还设置有支架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主轴的顶部设置有挂环。

本实用新型的有益效果为：通过抓取机构与固定架和主轴铰接的方式来让行车在升起和下落过程中，带动主轴在导向轴进行滑动，让抓取机构可以进行张开和收缩来完成自动对成捆的钢棒进行抓取和松开的情况，同时在固定机构与卡环卡接时抓取机构处于松开的状态，固定机构脱落卡环且行车带动主轴上升时抓取机构张开对成捆钢棒进行抓取，实现了不需要工人动手操作，也不需要复杂的辅助用电设备的问题，同时减少了吊装时间，而且机械结构稳定可靠，操作效率高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型固定机构结构示意图；

图3为本实用新型卡环结构示意图；

主要元件符号说明

图中：1、固定架；2、导向轴；3、主轴；4、抓取机构；41、卡爪；411、卡齿；42、连接杆；5、固定机构；51、固定环；52、固定爪；6、卡环；7、导向环；8、支架；9、挂环。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种PC钢棒转运吊具，包括固定架1、导向轴2、主轴3、抓取机构4、固定机构5和卡环6，在固定架1的顶面上安装导向轴2，让主轴3套设在导向轴2上并与导向轴2滑动连接，在主轴3的底部安装固定机构5，在导向轴2上套设卡环6，让主轴3在导向轴2上进行上下滑动时固定机构5可以和卡环6卡接，并将抓取机构4分别与主轴3和固定架1铰接，这样在使用该吊具时，将行车的挂钩与主轴3连接，行车下降主轴3通过重力的作用开始沿着导向轴2滑动，带动固定机构5下移，当固定机构5的固定端与卡环6卡接下方时，行车升起带动主轴3上升，固定机构5随着主轴3上升而与卡环6卡接，此时行车升起固定机构5与卡环6卡接将固定架1带动一起上升，让整个吊具升起将吊具移动到需要转运的产品内，然后，行车下降让固定机构5脱落卡环6，在对产品进行转运时，让行车带动主轴3进行升起，由于抓取机构4与主轴3之间是通过铰接的方式进行连接，所以此时抓取机构4发生与垂直于主轴3升起方向进行转动，同时由于抓取机构4与固定架1也是通过铰接的方式进行连接，所以抓取机构4相对于固定架1开始转动，所以此时主轴3上升会带动抓取机构4的向外张开，抓取机构4向外张开与产品进行卡接，通过产品自身的重量和抓取机构4的张力来让产品升起，实现了不需要工人动手操作，也不需要复杂的辅助用电设备即可完成对产品的转运，减少了吊装时间，而且整个结构为机械机构，没有用电安全隐患，稳定可靠，转运效率高的同时也不会发生吊装过程中存在可能因挂钩不牢或脱钩而发生PC钢棒成品表面划伤，吊弯等质量事故。

为了更好在吊具放下抓取的产品后吊具可以从产品中脱落，本实施例中，固定机构5包括固定环51和固定爪52，将固定环51套设在主轴3的端部，固定爪52与固定环51铰接，在吊具需要将产品放下时，让主轴3下落，在这个过程中，固定爪52会先与卡环6的表面抵接，随着主轴3不断下落的过程中，固定爪52由于与卡环6表面时处于抵接的状态，而且固定爪52与固定环51为铰接关系，所以固定爪52会向垂直与卡环6轴线的方向发生转动，在固定爪52脱离卡环6后，固定爪52的重心因为在下降的过程中会偏离轴心，所以固定爪52在脱离卡环6后会在重力的作用下向卡环6的轴心方向移动，当固定爪52与导向轴2的表面接触时，然后将主轴3升起，固定爪52与卡环6进行卡接，此时再将吊具升起时，抓取机构4处于收缩状态，抓取机构4并不会与产品进行卡接来对产品进行抓取，此时将吊具升起即可对下一个产品进行转运。

为了更好的让固定爪52与卡环6进行卡接，在一实施例中，卡环6的底面开设有斜锥面，同时卡环6的整体形状为上窄下宽的形状，当固定爪52随着主轴3向下移动时，固定爪52会因为卡环6的形状而向外偏离的更加远，当固定爪52脱离卡环6后，固定爪52在重力的作用下与导向轴2的表面抵接，然后在固定爪52上移的过程时，固定爪52会与卡环6的斜锥面抵接来让固定爪52在上升的过程中可以带着固定架1一起上升来完成将吊具脱离成品进行下一个的产品的转运。

为了更好的让抓取机构4自动的完成对产品的抓取，在一实施例中，导向轴2上还设置有导向环7，导向环7套设于导向轴2上且位于卡环6的下方，当行车将吊具放置在需要转运的产品内时，行车下降让主轴3随着向下移动，此时固定爪52随着一起向下移动，在固定爪52向下移动的过程中，固定爪52先是与卡环6进行脱离，然后固定爪52与卡环6抵接，在固定爪52与卡环6抵接的过程中，随着固定爪52的不断下移固定爪52的位置不断往远离导向轴2的轴线的方向移动，直到固定爪52在上升时固定爪52由于重力的作用往导向轴2位移的距离大于固定爪52移动到卡环6表面的距离，这时行车带动主轴3向上移动时，固定爪52不会因为与卡环6重新卡接而造成抓取机构4的张开度不够与产品进行卡接而需要工人将固定爪52与卡环6分开来完成这一动作，通过导向环7解决了需要人工将固定爪52与卡环6分离来实现抓取机构4与产品卡接这一步骤，让吊装的时间减少，提高了吊装效率，而且不需要人工操作吊具来完成对产品的吊装。

为了更好的让固定爪52在上升的过程中不会与卡环6重新卡接，在一实施例中，导向环7的顶面与底面均开设有斜面，通过在导向环7上设置的这两个斜面，让整个导向环7的形状为中间大两头小的情况，而且这个过度的过程为斜面，当固定爪52下移时，固定爪52与导向环7的上斜面抵接，直到固定爪52脱离上斜面，当固定爪52脱离上斜面后会与下斜面抵接，此时将固定爪52在上升的过程中由于与下斜面抵接会远离导向轴2的轴线，当固定爪52脱离下斜面时，固定爪52在重力和主轴3的拉力的作用下发生向导向轴2轴线方向和向上方向的位置，同时这个固定爪52从导向环7上脱落时向导向轴2轴线方向的距离要大于固定爪52从导向环7上脱落时到卡环6的距离。所以此时固定爪52可以在卡环6的上方随着主轴3一起向上移动，让抓取机构4可以通过与主轴3和固定架1铰接的方式来张开与产品卡接来完成对产品的抓取。

为了更好的抓取产品，在一实施例中，抓取机构4包括卡爪41和连接杆42，卡爪41和连接杆42的一端铰接，连接杆42的另一端与主轴3铰接，卡爪41穿过固定架1并与固定架1铰接，在行车带动主轴3升起时，连接杆42与主轴3发生转动，同时，卡爪41与固定架1为铰接关系，当连接杆42在主轴3的带动下发生转动时，连接杆42同时带动卡爪41在固定架1上进行转动，当主轴3升起时，连接杆42向内转动，而卡爪41则向外转动，所以通过主轴3的升起转化为卡爪41向外的转动的动作，让卡爪41与产品卡接，通过产品自身的重力和卡爪41的张力来提起产品，只通过机械结构来完成对产品的转运，整个转运过程不需要工人动手去将卡爪41对产品进行卡接，也不需要复杂的辅助用电设备来进行吊装，既减少了吊装时间，也减少了由于用电设备出现故障而引起的安全生产事故。

同时，为了更好的让卡爪41与产品进行卡接，在一实施例中，卡爪41的端部设置有卡齿411，卡齿411与成品卡接，在卡爪41的顶部设置卡齿411，让卡爪41在与产品进行卡接时，卡齿411可以卡接在钢棒与钢棒之间的缝隙中来完成对产品的卡接，让吊具在转运产品时不会发生脱钩的情况而造成安全事故。

为了抓取不同大小的产品，在一实施例中，卡爪41上开设有若干固定孔，卡爪41通过固定孔与固定架1铰接，在卡爪41上开设若干固定孔，通过调整卡爪41位于固定架1上的位置来调整卡爪41在张开时和收缩的大小，依次来适应具有不同大小内圈直径的产品，让该吊具的使用范围更加的宽广，能够对不同大小的产品都可以进行抓取。

为了让该吊具放下产品后可以更加方便的进行下一次的转运产品，在一实施例中，固定架1的底面还设置有支架8，通过在固定架1的底部设置支架8，让吊具在抓取产品下落后支架8与地面接触抵住吊具，此时行车在继续下落的过程中，由于重力的原因，固定爪52下落与卡环6卡接，然后此时升起吊具来进行下一次的转运，通过在固定架1底面设置支架8即可完成整个吊具自动抓取产品和自动松开产品的功能，同时也减轻了整个吊具的重量，让吊具在转运的过程中更加的安全和节省了吊具的生产成本。

为了更好的吊起整个吊具，在一实施例中，主轴3的顶部设置有挂环9，在使用该吊具时，将行车上的挂钩与挂环9连接，让行车可以轻松的吊起整个吊具来进行对产品的转运，将吊具可以轻松的进行升起和下落。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：包括固定架、导向轴、主轴、抓取机构、固定机构和卡环，所述导向轴安装于固定架的顶面，所述主轴套设于导向轴的端部且与导向轴滑动连接，所述卡环固定套设于导向轴上，所述固定机构设置于主轴上，所述抓取机构与所述固定架铰接且其控制端与所述主轴铰接；

所述主轴滑动驱使固定机构与卡环卡接并且抓取机构释放工件；或，所述主轴滑动驱使所述固定机构与卡环分离并且所述抓取机构拾取工件。

2.根据权利要求1所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述固定机构包括固定环和固定爪，所述固定爪铰接于固定环上，所述固定环与主轴连接，所述固定环随主轴移动以驱使固定爪与卡环卡接或分离。

3.根据权利要求2所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述卡环的底面为斜面。

4.根据权利要求2所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述导向轴上还设置有导向环，所述导向环套设于导向轴且位于卡环的下方，所述固定爪通过导向环脱离卡环。

5.根据权利要求4所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述导向环的顶面与底面均为斜面，所述固定爪通过主轴与斜面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述抓取机构包括卡爪和连接杆，所述卡爪的中段与固定架铰接，其一端设置有卡齿，另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与主轴铰接。

7.根据权利要求6所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述卡爪上开设有若干固定孔，所述卡爪通过任一固定孔与固定架铰接。

8.根据权利要求1所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述固定架的底面还设置有支架。

9.根据权利要求1所述的一种PC钢棒转运吊具，其特征在于：所述主轴的顶部设置有挂环。