CN220098295U - 吊移设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊移设备，包括吊具、吊绳挂架、吊绳收放机构、吊绳挂架移位机构；吊绳挂架上设有吊绳挂点，吊绳挂架上连接有防晃部；吊具通过连接在吊绳挂点上的吊绳挂在吊绳挂架下，吊具上连接有吊具晃动联动件；吊绳收放机构用于收放所述吊绳，以设置吊绳挂点与吊具的距离；吊绳挂架移位机构用于移动吊绳挂架；吊绳收放机构收拉吊绳至第一状态，吊具晃动联动件与防晃部在水平面上受力连接，吊绳收放机构释放吊绳至第二状态，吊具晃动联动件与防晃部分离。吊移设备通过吊具晃动联动件和防晃部的配合限制吊具的晃动，提升了安全性，在兼顾安全的基础提高调移速度时，也可以提高吊移效率。

Description

吊移设备

技术领域

本实用新型属于吊装技术领域，尤其涉及一种吊移设备。

背景技术

工业用纸卷一般为圆柱体形状，卷绕在空心管上的纸卷为空心纸卷，卷绕在实心圆柱体上的纸卷为实心纸卷。比如，一种实心纸卷外径为750mm～1250mm，最大高度为3.6m，最大重量4.2吨。目前，库房存储该种实心纸卷时，一般立式放置单个实心纸卷，并采用多层堆放的方式提高空间利用率。

对库房的纸卷进行整理的时候，比如将纸卷搬进库房堆垛，或者将库房内的纸卷搬出使用时，一般采用吊具吊装的方式，用吊具夹持待转运的纸卷，然后使用起重设备带动吊具提升至一定高度时带动吊具水平移动，到达目地后，将吊具下降至合适高度后松开夹具释放纸卷，实现纸卷的转运。

然而在转运纸卷时，存在因吊具晃动使纸卷脱落的情况，纸卷脱落不仅会损坏纸卷，还会因为掉落的纸卷打乱库房内纸卷的整齐排列，增加库房整理的工作量，且为了减轻吊具的晃动会降低吊具移动的速度，进而影响吊移的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种吊移设备，限制吊移过程中吊具的晃动。

为实现以上目的，本实用新型采用以下方案：

一种吊移设备，包括吊绳挂架、吊具、吊绳收放机构和吊绳挂架移位机构，吊绳挂架上设有吊绳挂点，所述吊绳挂架上连接有防晃部；吊具通过连接在所述吊绳挂点上的吊绳挂在所述吊绳挂架下，所述吊具上连接有吊具晃动联动件；吊绳收放机构用于收放所述吊绳，以设置所述吊绳挂点与所述吊具的距离；吊绳挂架移位机构用于移动所述吊绳挂架；吊绳收放机构收拉吊绳至第一状态，吊具晃动联动件与防晃部在水平面上受力连接，吊绳收放机构释放吊绳至第二状态，吊具晃动联动件与防晃部分离。

优选的，吊具晃动联动件与防晃部在第一状态时插设连接。

进一步优选的，吊具晃动联动件为杆体，杆体的中心线与吊具的重力中心线平行设置，防晃部为用于与杆体配合的下开口孔。

优选的，吊具晃动联动件与防晃部在第一状态时摩擦连接。

优选的，吊具包括基座、夹臂和夹松驱动装置，至少两条夹臂与基座连接形成夹具；夹松驱动装置包括联动核、推拉传动件和距离调节模块，推拉传动件用于传动连接联动核和夹臂，距离调节模块用于设置联动核与基座的距离。

进一步优选的，距离调节模块包括导杆和伸缩杆，导杆与基座滑移副连接，导杆与联动核固定连接，伸缩杆的一端与基座铰接连接，伸缩杆的另一端与导杆铰接连接。

又进一步优选的，所述伸缩杆为液压缸，所述吊绳与所述导杆固定连接。

进一步优选的，推拉传动件为连杆，连杆的一端与夹臂铰接连接，连杆的另一端与联动核铰接连接。

进一步优选的，夹臂的夹持端铰接有摩擦托。

优选的，吊绳挂架移位机构用于驱动吊绳挂架水平移动，吊绳挂架与防晃部固定连接。

优选的，吊绳挂架移位机构用于驱动吊绳挂架俯仰移动，吊移设备还包括防晃部姿态调整装置，防晃部姿态调整装置用于设置防晃部的中线与垂线重合。

与现有技术相比，本实用新型的吊移设备有以下有益效果：

本实用新型提供的吊移设备，当需要通过吊绳挂架带动吊具平移时，吊绳收放机构收拉吊绳，使吊具晃动联动件与防晃部在水平面上受力连接，此时吊绳收放机构收拉吊绳至第一状态，移动吊绳挂架过程中，若吊具晃动，吊具带动吊具晃动联动件晃动，防晃部阻止吊具晃动联动件晃动，进而阻止吊具晃动。当吊绳挂架带动吊具到达目标位正上方时，吊绳收放机构释放吊绳，使吊具晃动联动件与防晃部分离，此时吊绳收放机构收拉吊绳至第二状态，由于此时吊绳挂架已不再带动吊具平移，因此，在不受侧向外力的情况下，吊具也不会晃动。

附图说明

图1是本使用新型提供的吊移设备的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型提供的吊移设备中吊具的结构示意图。

图中：1.吊具；2.吊绳挂架；3.吊绳收放机构；4.吊绳挂架移位机构；5.吊具晃动联动件；6.防晃部；7.基座；8.夹臂；9.联动核；10.连杆；11.导杆；12.伸缩杆；13.摩擦托。

实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：一种桥式起重机，包括轨道、桥架、小车和吊具1，桥架上安装有用于使桥架沿轨道方向移动的大车移行机构，小车上安装有用于使小车沿平行于桥架的方向移动的小车移行机构，小车上设有吊绳挂点，吊绳挂点可以由换向滑轮形成，也可以由安装在小车上的吊绳收放机构3的吊绳卷筒形成。吊具1通过吊绳挂在小车下。一般的，小车上安装有吊绳收放机构3，比如电动葫芦。

由于吊具1通过吊绳挂在小车下，因此，小车属于吊绳挂架2。

由于桥式起重机中，轨道、桥架、大车移行机构和小车移行机构带动小车平面移动，因此，其属于吊绳挂架移位机构4。

本实施例中，吊具晃动联动件5为杆体，杆体的中心线与吊具1的重力中心线平行设置，杆体在吊具1的重力中心线方向上与吊具1固定连接。

本实施例中，防晃部6为用于与杆体配合的下开口孔，其由管体形成。由于吊绳挂架移位机构4带动小车平面移动，因此，管体的管线与吊具1的重力中心线平行设置，管体与小车固定连接。管体的管孔设置在吊具1的正上方。

本实施例中，杆体的顶部设置有尖端，便于更好的插设进入管体内。

吊具晃动联动件5与防晃部6插设连接，吊绳收放机构3释放吊绳至第二状态，吊具晃动联动件5与防晃部6分离，也即杆体从管孔中脱出。

使用时，当需要通过小车带动吊具1平移时，吊绳收放机构3收拉吊绳，使杆体插入下开口孔内，此时吊绳收放机构3收拉吊绳至第一状态，移动小车过程中，若吊具1晃动，吊具1带动吊具晃动联动件5晃动，吊具晃动联动件5与防晃部6的壁体连接时，防晃部6的臂体阻止吊具晃动联动件5晃动，进而阻止吊具1晃动。当小车带动吊具1到达目标位正上方时，吊绳收放机构3释放吊绳，使杆体从下开口孔内脱出，此时吊绳收放机构3收拉吊绳至第二状态，由于此时小车已不再带动吊具1平移，因此，在不受侧向外力的情况下，吊具1也不会晃动。

基于实施例1，可以预见：吊具晃动联动件5设为上开口孔，上开口孔的中心线与吊具1的重力中心线平行设置。防晃部6设置与小车固定连接的杆体，杆体的中心线与吊具1的重力中心线平行设置，且设置在上开口孔的正上方，也是可行的。

基于实施例1，可以预见：对于塔式起重机，载重小车属于吊绳挂架2。对于水平式塔式起重机，其动臂为水平式，因此，当吊具晃动联动件5与防晃部6插设连接时，只需要参照垂线设置杆体和开口孔即可。对于压杆式塔式起重机，其动臂为压杆式，若开口孔大小不可调整，吊移设备还需要增设防晃部姿态调整装置。由于动臂仅进行俯仰调整，因此，防晃部姿态调整装置可以选用现有技术中的角行程执行器，防晃部6与载重小车转动副连接，防晃部6与载重小车的转轴与动臂的俯仰面相垂直。角行程执行器用于设置防晃部6与载重小车的夹角，以使载重小车的俯仰角调整后，且需要插设连接吊具晃动联动件5和防晃部6时，设置防晃部6的中线与垂线重合。

实施例2：一种桥式起重机，包括轨道、桥架、小车和吊具1，桥架上安装有用于使桥架沿轨道方向移动的大车移行机构，小车上安装有用于使小车沿平行于桥架的方向移动的小车移行机构，吊具1通过吊绳挂在小车下。一般的，小车上安装有吊绳收放机构3，比如电动葫芦。

由于吊具1通过吊绳挂在小车下，因此，小车属于吊绳挂架2。

由于桥式起重机中，轨道、桥架、大车移行机构和小车移行机构带动小车平面移动，因此，其属于吊绳挂架移位机构4。

本实施例中，吊具晃动联动件5为软磁体。吊具晃动联动件5可以是软磁体制成的吊具1，也可以是固定在吊具1的软磁块。

本实施例中，防晃部6为电磁铁，电磁铁设置在软磁体的正上方，并与小车固定连接。

使用时，当需要通过小车带动吊具1平移时，吊绳收放机构3收拉吊绳，使吊具晃动联动件5与防晃部6连接，对电磁铁通电，电磁铁对吊具晃动联动件5产生吸力，吸力产生摩擦力，此时吊绳收放机构3收拉吊绳至第一状态，移动小车过程中，若吊具1晃动，吊具1带动吊具晃动联动件5晃动，摩擦力阻止或减弱吊具晃动联动件5晃动，进而阻止吊具1晃动。当小车带动吊具1到达目标位正上方时，吊绳收放机构3释放吊绳，同时也可以对电磁铁断电，摩擦力消失，晃动联动件与防晃部6分离。此时吊绳收放机构3收拉吊绳至第二状态，由于此时小车已不再带动吊具1平移，因此，在不受侧向外力的情况下，吊具1也不会晃动。

基于实施例2，可以预见：电磁铁固定在吊具1上，吊具晃动联动件5固定在小车上，且设置在电磁铁正上方，也是可行的。

本实用新型实施例1和实施2中，吊移设备包括吊具1，吊具1包括基座7、夹臂8和夹松驱动装置，至少两条夹臂8与基座7连接形成夹具；夹松驱动装置包括联动核9、推拉传动件和距离调节模块，推拉传动件用于传动连接联动核9和夹臂8，距离调节模块用于设置联动核9与基座7的距离。

夹臂8通过与其匹配的推拉传动件与联动核9传动连接，通过距离调节模块设置联动核9与基座7的距离，就可以实现夹具的夹松作业。

距离调节模块包括导杆11和伸缩杆12，导杆11与基座7滑移副连接，导杆11与联动核9固定连接，伸缩杆12的一端与基座7铰接连接，伸缩杆12的另一端与导杆11铰接连接。通过伸缩杆12设置基座7与联动核9的距离，导杆11便于导引联动核9的移动轨迹。伸缩杆选择液压缸，将吊拉部与导杆11固定连接后，产生一个特殊效果：液压缸在长度可粗调的基础上还具备长度弹性调整空间，由于基座7、夹臂8、联动核9、推拉传动件形成可变形结构，此时，在吊拉同样的物体时，就可以减少粗设液压缸的长度所需的拉紧力。一般地，可以通过换向阀粗设液压缸的长度。

推拉传动件为连杆10，连杆10的一端与夹臂8铰接连接，连杆10的另一端与联动核9铰接连接，调整夹臂8相对于基座7的角度，实现夹具的夹松。

夹臂8的夹持端铰接有摩擦托13，夹臂8的夹持端铰接设置有摩擦托13，摩擦托13包括夹持板、固定夹持板到夹臂8的铰接托架，夹持板呈V型设置，增加了夹持板与物料的接触面积，且能根据实际夹持物体表面情况调整夹持板角度，有助于更好的夹持待转运物，避免待转运物脱落。

本实用新型提供的吊移设备，包括吊具1、吊绳挂架2、吊绳收放机构3、吊绳挂架移位机构4，吊具1上设有吊具晃动联动件5；吊绳挂架2用于通过吊绳连接吊具1，在吊绳挂架2上设有防晃部；吊绳收放机构3用于收放吊绳，以设置吊绳挂架2与吊具1的距离；吊绳挂架移位机构4，用于移动吊绳挂架2；吊绳收放机构3收紧吊绳至第一状态，吊具晃动联动件5与防晃部在水平面上受力连接，吊绳收放机构3释放吊绳至第二状态，吊具晃动联动件5与防晃部分离。吊移物体时，吊移设备通过吊具晃动联动件5和防晃部的配合限制吊具1的晃动，提升了安全性，在兼顾安全的基础提高调移速度时，也可以提高吊移效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种吊移设备，其特征在于，包括

吊绳挂架，设有吊绳挂点，所述吊绳挂架上连接有防晃部；

吊具，通过连接在所述吊绳挂点上的吊绳挂在所述吊绳挂架下，所述吊具上连接有吊具晃动联动件；

吊绳收放机构，用于收放所述吊绳，以设置所述吊绳挂点与所述吊具的距离；以及

吊绳挂架移位机构，用于移动所述吊绳挂架；

所述吊绳收放机构收拉所述吊绳至第一状态，所述吊具晃动联动件与所述防晃部在水平面上受力连接，所述吊绳收放机构释放所述吊绳至第二状态，所述吊具晃动联动件与所述防晃部分离。

2.根据权利要求1所述的吊移设备，其特征在于，所述吊具晃动联动件与所述防晃部在第一状态时插设连接。

3.根据权利要求2所述的吊移设备，其特征在于，所述吊具晃动联动件为杆体，所述杆体的中心线与所述吊具的重力中心线平行设置，所述防晃部为用于与所述杆体配合的下开口孔。

4.根据权利要求1所述的吊移设备，其特征在于，所述吊具晃动联动件与所述防晃部在第一状态时摩擦连接。

5.根据权利要求1所述的吊移设备，其特征在于，所述吊具包括基座、夹臂和夹松驱动装置，至少两条所述夹臂与所述基座连接形成夹具；所述夹松驱动装置包括联动核、推拉传动件和距离调节模块，所述推拉传动件用于传动连接所述联动核和所述夹臂，所述距离调节模块用于设置所述联动核与所述基座的距离。

6.根据权利要求5所述的吊移设备，其特征在于，所述距离调节模块包括导杆和伸缩杆，所述导杆与所述基座滑移副连接，所述导杆与所述联动核固定连接，所述伸缩杆的一端与所述基座铰接连接，所述伸缩杆的另一端与所述导杆铰接连接。

7.根据权利要求6所述的吊移设备，其特征在于，所述伸缩杆为液压缸，所述吊绳与所述导杆固定连接。

8.根据权利要求5所述的吊移设备，其特征在于，所述推拉传动件为连杆，所述连杆的一端与所述夹臂铰接连接，所述连杆的另一端与所述联动核铰接连接。

9.根据权利要求5所述的吊移设备，其特征在于，所述夹臂的夹持端铰接有摩擦托。

10.根据权利要求1所述的吊移设备，其特征在于，所述吊绳挂架移位机构用于驱动吊绳挂架水平移动，所述吊绳挂架与所述防晃部固定连接。

11.根据权利要求1所述的吊移设备，其特征在于，所述吊绳挂架移位机构用于驱动吊绳挂架俯仰移动，所述吊移设备还包括防晃部姿态调整装置，所述防晃部姿态调整装置用于设置所述防晃部的中线与垂线重合。