CN219009667U - 一种抱夹钢棒捆装车的吊具 - Google Patents

Abstract

一种抱夹钢棒捆装车的吊具，属于吊具技术领域，吊具设置在起重机的小车上，小车上设置有起升设备，所述吊具为三段夹钳式，吊具上段为两对称的连臂，两所述连臂顶端固定在夹钳梁上，两连臂尾端分别转动连接吊具中段的钳臂，两所述钳臂中部交叉固定连接，两所述钳臂的尾端分别可转动的连接下段的夹臂，所述夹钳梁上设置有吊具的起升机构，所述起升机构与吊具传动连接。该吊具开度灵活可调，开夹宽度不受限，作业空间小、对物料间距要求较小，有利于充分利用库容，也可在受限空间开夹卸料，夹臂磨损后可快捷的更换，尤其符合装车吊运的具体业务应用场景要求，能最终实现棒捆无人化装车吊运。

Description

一种抱夹钢棒捆装车的吊具

技术领域

本实用新型属于吊具技术领域，更具体地，涉及一种抱夹钢棒捆装车的吊具。

背景技术

目前针对钢棒捆的吊运装车业务，主要采用柔性吊带吊运，部分采用电磁铁吊运。在具体的应用中，柔性吊带方式需要吊挂工从吊挂到卸吊的地面配合，另外由于吊带需强生从棒捆间扯出，造成吊带损耗量比较大，总体吊运成本比较高；而使用电磁铁吊运会造成棒料余磁现象，对棒料的后续使用造成不利影响，从而影响产品的品质与销售。

公开号为CN113460854A，名为一种多功能吊具的发明专利，包括顶部机构、旋转机构、固定机构、起升机构和夹持机构，顶部机构分别与外部结构和旋转机构相连接，固定机构与旋转机构相连接，起升机构连接在固定机构上，夹持机构与固定机构相连接并且与起升机构传动连接，顶部机构实现平行吊运，旋转机构实现旋转，固定机构进行过渡连接，起升机构控制夹持机构的开口大小，夹持机构进行夹持并实现翻转立料，多功能吊具通过多个机构的密切配合，精确找到待吊运结构物的最佳夹持位置，但是对于吊具抱夹时的稳定性(外翻或内缩)以及开夹空间的大小要求缺乏考虑。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提出一种抱夹钢棒捆装车的吊具，满足装车吊运的具体业务应用场景要求，能最终实现棒捆无人化装车吊运。

本实用新型采用以下具体的技术方案：

一种抱夹钢棒捆装车的吊具，设置在起重机的小车上，小车上设置有起升机构，所述吊具为三段夹钳式，吊具上段为两对称的连臂，两所述连臂顶端固定在夹钳梁上，两连臂尾端分别转动连接吊具中段的钳臂，两所述钳臂中部交叉固定连接，两所述钳臂的尾端分别可转动的连接下段的夹臂，所述夹钳梁上设置有吊具的起升机构，所述起升机构与吊具传动连接。

优选的，所述钳臂尾端设置上、下两销轴孔，所述夹臂顶端为挂钩，挂钩下方设置一销轴孔。

优选的，所述挂钩挂靠在钳臂尾端的上销轴孔中的销轴上，所述钳臂尾端的下销轴孔与夹臂的销轴孔由销轴固定连接。

优选的，所述夹臂上还附带有外止档，所述外止档的中部圆孔设置在夹臂的销轴孔中的销轴上。

优选的，所述外止档为双扭弹簧。

优选的，所述连臂顶端通过一销轴固定连接在一起。

优选的，所述连臂通过销轴连接钳臂。

优选的，所述钳臂中部由一绞销交叉固定。

优选的，所述钳臂中部的绞销与起升机构通过绳传动连接。

优选的，所述绳为软绳或钢丝绳。

本实用新型的有益效果为：

(1)开度灵活可调，开夹宽度不受限，作业空间小、对物料间距要求较小，有利于充分利用库容，也可在受限空间开夹卸料；

(2)可满足钢棒捆在钢厂的下线、堆垛、倒垛、装车出库的全部作业要求，能很好的适应自动化作业；

(3)夹臂磨损后可快捷的更换；

(4)将驱动机构由传统的重力驱动换成卷扬驱动，可实现灵活的开闭夹。

附图说明

图1为本实用新型抱夹钢棒捆装车的吊具结构示意图(省略右侧夹臂外止档)；

图2为本实用新型三段夹钳式吊具的下段夹臂结构示意图。

1、小车；2、夹钳梁；3、连臂；4、销轴；5、钳臂；6、绞销；7、夹臂；8、挂钩；9、双扭弹簧；10、钢丝绳；11、卷筒组；12、尼龙护套。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型。除非特别说明，本实用新型实施例中采用的原料和方法为本领域常规市购的原料和常规使用的方法。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可视具体情况理解上述用语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种抱夹钢棒捆装车的吊具，设置在起重机的小车1上，小车1上设置有起升设备，控制吊具前后左右移动的功能依靠起重机的大车、小车1的配合，但该为现有技术，本申请不赘述。本实施例吊具的夹钳梁2上设置有吊具的起升机构，起升机构包括驱动电机、减速机和卷筒组，驱动电机经制动器控制连接减速机，减速机输出轴与卷筒组11连接，带动卷筒组11转动。

如图1、2所示，本实施例的抱夹钢棒捆装车的吊具为上、中、下三段的夹钳式：

吊具上段为两对称的连臂3，两连臂3顶端通过一销轴一起固定连接在夹钳梁2上；

吊具中段为两对称的钳臂5，两连臂3尾端分别通过销轴4转动连接钳臂5，两钳臂5中部由一绞销交叉固定连接，卷筒组11的钢丝绳10与绞销传动连接，带动吊具的开夹；

吊具下段为两对称的夹臂7，两钳臂5的尾端分别转动连接夹臂7：钳臂5尾端设置上、下两销轴孔，夹臂7顶端为挂钩8，挂钩8下方设置一销轴孔，挂钩8挂靠在钳臂5尾端的上销轴孔中的销轴上，钳臂5尾端的下销轴孔与夹臂7的销轴孔由销轴固定连接，夹臂7上还附带有外止档，外止档的中部圆孔设置在夹臂7的销轴孔中的销轴上，本实施例的外止档实质上是一个双扭弹簧9，能在夹持时，限制钳臂5外翻来形成整体夹持物料；而在开夹时，夹臂7打开，而钳臂5有处于受限空间时不需与夹臂7同步打开，而是在逐步提升过程中，将物料卸出；打开夹臂7时为维持钳臂5张开状态，使用双扭弹簧9支撑钳臂重量，以便夹取物料。

本实施例的吊具开度灵活可调，开夹宽度不受限，作业空间小、对物料间距要求较小，有利于充分利用库容，也可在受限空间开夹卸料；夹臂磨损后可快捷的更换；可满足钢棒捆在钢厂的下线、堆垛、倒垛、装车出库的全部作业要求，能很好的适应自动化作业。

实施例2

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，一种抱夹钢棒捆装车的吊具，设置在起重机的小车1上，小车1上设置有起升设备，控制吊具前后左右移动的功能依靠起重机的大车、小车1的配合。本实施例吊具的夹钳梁2上设置有吊具的起升机构，起升机构包括驱动电机、减速机和卷筒组，驱动电机经制动器控制连接减速机，减速机输出轴与卷筒组11连接，带动卷筒组11转动。

如图1、2所示，本实施例的抱夹钢棒捆装车的吊具为上、中、下三段的夹钳式：

吊具上段为两对称的连臂3，两连臂3顶端通过一销轴一起固定连接在夹钳梁2上；

吊具中段为两对称的钳臂5，两连臂3尾端分别通过销轴4转动连接钳臂5，两钳臂5中部由一绞销交叉固定连接，卷筒组11的钢丝绳10与绞销传动连接，带动吊具的开夹；

吊具下段为两对称的夹臂7，两钳臂5的尾端分别转动连接夹臂7：钳臂5尾端设置上、下两销轴孔，夹臂7顶端为挂钩8，挂钩8下方设置一销轴孔，挂钩8挂靠在钳臂5尾端的上销轴孔中的销轴上，钳臂5尾端的下销轴孔与夹臂7的销轴孔由销轴固定连接，夹臂7上还附带有外止档，外止档的中部圆孔设置在夹臂7的销轴孔中的销轴上，本实施例的外止档实质上是一个双扭弹簧9，能在夹持时，限制钳臂5外翻来形成整体夹持物料；而在开夹时，夹臂7打开，而钳臂5有处于受限空间时不需与夹臂7同步打开，而是在逐步提升过程中，将物料卸出；打开夹臂7时为维持钳臂5张开状态，使用双扭弹簧9支撑钳臂重量，以便夹取物料。

如图2所示，本实施例与实施例1不同之处在于，夹臂7的外边缘包覆的了一圈尼龙护套12，很好的保护物料不被夹伤；挂钩8处也设计了尼龙护套12，减少磨损。

实施例3

在上述实施例的基础上，作为可选地实施方式，一种抱夹钢棒捆装车的吊具，设置在起重机的小车1上，小车1上设置有起升设备，控制吊具前后左右移动的功能依靠起重机的大车、小车1的配合。本实施例吊具的夹钳梁2上设置有吊具的起升机构，起升机构包括驱动电机、减速机和卷筒组，驱动电机经制动器控制连接减速机，减速机输出轴与卷筒组11连接，带动卷筒组11转动。

如图1、2所示，本实施例的抱夹钢棒捆装车的吊具为上、中、下三段的夹钳式：

吊具上段为两对称的连臂3，两连臂3顶端通过一销轴一起固定连接在夹钳梁2上；

吊具中段为两对称的钳臂5，两连臂3尾端分别通过销轴4转动连接钳臂5，两钳臂5中部由一绞销交叉固定连接，卷筒组11与绞销传动连接，带动吊具的开夹；

吊具下段为两对称的夹臂7，两钳臂5的尾端分别转动连接夹臂7：钳臂5尾端设置上、下两销轴孔，夹臂7顶端为挂钩8，挂钩8下方设置一销轴孔，挂钩8挂靠在钳臂5尾端的上销轴孔中的销轴上，钳臂5尾端的下销轴孔与夹臂7的销轴孔由销轴固定连接，夹臂7上还附带有外止档，外止档的中部圆孔设置在夹臂7的销轴孔中的销轴上，本实施例的外止档实质上是一个双扭弹簧9，能在夹持时，限制钳臂5外翻来形成整体夹持物料；而在开夹时，夹臂7打开，而钳臂5有处于受限空间时不需与夹臂7同步打开，而是在逐步提升过程中，将物料卸出；打开夹臂7时为维持钳臂5张开状态，使用双扭弹簧9支撑钳臂重量，以便夹取物料。

如图2所示，夹臂7的外边缘包覆的了一圈尼龙护套12，很好的保护物料不被夹伤；挂钩8处也设计了尼龙护套12，减少磨损

本实施例与实施例1、2不同之处在于，起升机构中卷筒组11上的钢丝绳10替换为软绳，与吊具传动连接。

实施例4

本实施例公开实施例1中抱夹钢棒捆装车的吊具的工作流程：

(1)入库作业

S1：将入库台架上的钢棒捆输送到顶升机位置，顶升机顶起钢棒捆；

S2：吊取钢棒捆：

S2.1：使用卷筒组11收钢丝绳10，按钢棒捆实际宽度，调整开夹宽度；

S2.2：使用起重机起升设备将吊具下落到位，落于钢棒捆上表面；

S2.3：使用卷筒组11放钢丝绳10，左、右夹臂7抱住钢棒捆，同步起升设备按等距进行起升，保持左、右连臂落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被抱夹牢固；

S3：转运到垛位：

S3.1：将钢棒捆吊运到垛位，使用起重机起升设备将吊重下落到位；

S3.2：使用卷筒组收钢丝绳，左、右夹臂7松开钢棒捆，同步起升设备按等距进行下降，保持左、右连臂3落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被完全松开；

S3.3：起重机起升设备上升，物料落到垛位。

(2)出库作业

S1：从垛位或出库台架上吊起：

S1.1：使用卷筒组11收钢丝绳10，按钢棒捆实际宽度，调整开夹宽度；

S1.2：使用起重机起升机构将吊具下落到位，落于钢棒捆上表面；

S1.3：使用卷筒组11放钢丝绳10，左、右夹臂7抱住钢棒捆，同步起升设备按等距进行起升，保持左、右连臂3落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被抱夹牢固；

S2：吊运装车：

S2.1：将钢棒捆吊运到垛位，使用起重机起升设备将吊重下落到位；

S2.2：使用卷筒组11收钢丝绳10，左、右夹臂7松开钢棒捆，同步起升设备按等距进行下降，保持左、右连臂3落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被完全松开(由于使用带外止档的关节联接，在左右受限时，不影响松开夹持力)；

S2.3：起重机起升设备上升，物料从左右两夹臂7缓慢滑落到装卸位。

实施例5

本实施例公开实施例3中抱夹钢棒捆装车的吊具的工作流程：

(2)入库作业

S1：将入库台架上的钢棒捆输送到顶升机位置，顶升机顶起钢棒捆；

S2：吊取钢棒捆：

S2.1：使用卷筒组11收软绳，按钢棒捆实际宽度，调整开夹宽度；

S2.2：使用起重机起升设备将吊具下落到位，落于钢棒捆上表面；

S2.3：使用卷筒组11放软绳，左、右夹臂7抱住钢棒捆，同步起升设备按等距进行起升，保持左、右连臂落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被抱夹牢固；

S3：转运到垛位：

S3.1：将钢棒捆吊运到垛位，使用起重机起升设备将吊重下落到位；

S3.2：使用卷筒组收钢丝绳，左、右夹臂7松开钢棒捆，同步起升设备按等距进行下降，保持左、右连臂3落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被完全松开；

S3.3：起重机起升设备上升，物料落到垛位。

(2)出库作业

S1：从垛位或出库台架上吊起：

S1.1：使用卷筒组11收软绳，按钢棒捆实际宽度，调整开夹宽度；

S1.2：使用起重机起升机构将吊具下落到位，落于钢棒捆上表面；

S1.3：使用卷筒组11放软绳，左、右夹臂7抱住钢棒捆，同步起升设备按等距进行起升，保持左、右连臂3落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被抱夹牢固；

S2：吊运装车：

S2.1：将钢棒捆吊运到垛位，使用起重机起升设备将吊重下落到位；

S2.2：使用卷筒组11收软绳，左、右夹臂7松开钢棒捆，同步起升设备按等距进行下降，保持左、右连臂3落在钢棒捆上表面，直到钢棒捆被完全松开(由于使用带外止档的关节联接，在左右受限时，不影响松开夹持力)；

S2.3：起重机起升设备上升，物料从左右两夹臂7缓慢滑落到装卸位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抱夹钢棒捆装车的吊具，设置在起重机的小车上，小车上设置有起升设备，其特征在于，所述吊具为三段夹钳式，吊具上段为两对称的连臂，两所述连臂顶端固定在夹钳梁上，两连臂尾端分别转动连接吊具中段的钳臂，两所述钳臂中部交叉固定连接，两所述钳臂的尾端分别可转动的连接下段的夹臂，所述夹钳梁上设置有吊具的起升机构，所述起升机构与吊具传动连接。

2.根据权利要求1所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述钳臂尾端设置上、下两销轴孔，所述夹臂顶端为挂钩，挂钩下方设置一销轴孔。

3.根据权利要求2所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述挂钩挂靠在钳臂尾端的上销轴孔中的销轴上，所述钳臂尾端的下销轴孔与夹臂的销轴孔由销轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述夹臂上还附带有外止档，所述外止档的中部圆孔设置在夹臂的销轴孔中的销轴上。

5.根据权利要求4所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述外止档为双扭弹簧。

6.根据权利要求1所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述连臂顶端通过一销轴固定连接在一起。

7.根据权利要求6所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述连臂通过销轴连接钳臂。

8.根据权利要求1或7所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述钳臂中部由一绞销交叉固定。

9.根据权利要求8所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述钳臂中部的绞销与起升机构通过绳传动连接。

10.根据权利要求9所述的抱夹钢棒捆装车的吊具，其特征在于，所述绳为软绳或钢丝绳。

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