CN214399532U - 一种防摇摆抓斗 - Google Patents

Abstract

一种防摇摆抓斗，包括支撑框架，支撑框架的顶端固定有开闭绳驱动机构和控制柜，支撑框架的底端固定有铰接架板，支撑框架的下方设有支撑轴，支撑轴的两侧设有斗体，斗体的顶端均固定有支撑板，斗体与支撑框架之间设有四根拉杆，拉杆的底端与斗体铰接座铰接，拉杆的顶端对应铰接在铰接架板上，斗体的上方设有滑轮组支架，滑轮组支架的上端装配有动滑轮组，滑轮组支架的下端与支撑轴装配，动滑轮组与开闭绳驱动机构之间通过钢丝绳连接，支撑轴与支撑框架之间设有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端均固定在支撑框架上，伸缩支撑杆的底端均固定在支撑轴上。本实用新型结构简单，能够有效防止抓斗使用时摇摆，使用方便。

Description

一种防摇摆抓斗

技术领域

本实用新型属于物料抓取设备技术领域，尤其涉及一种防摇摆抓斗。

背景技术

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。现有的抓斗在抓取物料时，容易发生倾斜、摇摆晃动，由于抓斗的摇摆，抓斗将不能对物料进行有效的抓取。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有抓斗在抓取物料时容易摇摆的技术问题，提供了一种防摇摆抓斗，包括水平设置的呈矩形的支撑框架，支撑框架的顶端固定有开闭绳驱动机构和控制柜，控制柜内设有PLC控制器，开闭绳驱动机构包括固定在支撑框架顶端的收绳辊、减速器、导绳辊和驱动电机，驱动电机的动力输出轴通过联轴器与减速器的动力输入轴固定连接，减速器的动力输出轴与收绳辊同轴线固定连接。支撑框架的底端固定有竖直设置且呈矩形分布的铰接架板，支撑框架的正下方设有水平设置的呈圆柱形的支撑轴，支撑轴的两侧分别设有一个斗体，斗体可对物料进行抓取，两个斗体对称设置，斗体的顶端均固定有竖直设置的支撑板，且支撑板与支撑轴铰接，斗体能够沿支撑轴转动，斗体的外端均对称固定有两个斗体铰接座，斗体与支撑框架之间设有四根拉杆，拉杆的底端与斗体铰接座铰接，拉杆的顶端对应铰接在铰接架板上，斗体的上方设有滑轮组支架，滑轮组支架的上端装配有动滑轮组，滑轮组支架的下端与支撑轴装配，且动滑轮组与开闭绳驱动机构之间通过钢丝绳连接，支撑轴与支撑框架之间设有竖直且对称设置的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端均固定在支撑框架上，伸缩支撑杆的底端均固定在支撑轴上，伸缩支撑杆可以跟随支撑轴的上下移动伸长或收缩。伸缩支撑杆包括从上到下依次设置的第一套筒、第二套筒和第三套筒，第一套筒的顶端固定在支撑框架上，第二套筒的上端可滑动套设在第一套筒的下端，第三套筒的上端可滑动套设在第二套筒的下端，第三套筒的底端固定在支撑轴上。

优选地，钢丝绳的一端固定在支撑框架上，钢丝绳的另一端绕过动滑轮组和导绳辊，缠绕在收绳辊上，导绳辊对钢丝绳起到导向作用，驱动电机带动收绳辊对钢丝绳进行收放。

优选地，支撑框架下方设有两个对称且水平设置的支撑梁，支撑梁的两端分别固定在铰接架板上，且两个支撑梁分别与支撑轴空间垂直，支撑梁起到支撑固定的作用。

优选地，驱动电机和PLC控制器均通过线缆接头电源且驱动电机通过线缆与PLC控制器连接。

采用上述方案具有以下优点：

伸缩支撑杆的设置可以随着支撑轴的上下移动进行伸长或缩短，伸缩支撑杆始终处于竖直向下的状态，减少了抓斗在抓取物料时产生摇摆或发生倾斜，使得抓斗抓取物料的效率提高；开闭绳驱动机构给抓斗提供动力，控制抓斗的斗体开合；支撑梁的设置提高了两个铰接架板之间的支撑强度，避免了抓斗抓取物料时，铰接架板受力发生弯曲损坏；导绳辊对钢丝绳起到导向作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为抓斗的斗体张开结构示意图。

附图标记：1、支撑框架；2、开闭绳驱动机构；3、控制柜；4、支撑轴；5、斗体；6、拉杆；7、动滑轮组；8、钢丝绳；9、伸缩支撑杆；11、铰接架板；111、支撑梁；21、收绳辊；22、减速器；23、导绳辊；24、驱动电机；51、支撑板；52、斗体铰接座；71、滑轮组支架；91、第一套筒；92、第二套筒；93、第三套筒。

具体实施方式

如图1-3所示，防摇摆抓斗，包括水平设置的呈矩形的支撑框架1，支撑框架1的顶端固定有开闭绳驱动机构2和控制柜3，控制柜3内设有PLC控制器，开闭绳驱动机构2包括固定在支撑框架1顶端的收绳辊21、减速器22、导绳辊23和驱动电机24，驱动电机24的动力输出轴通过联轴器与减速器22的动力输入轴固定连接，减速器22的动力输出轴与收绳辊21同轴线固定连接。支撑框架1的底端固定有竖直设置且呈矩形分布的铰接架板11，支撑框架1的正下方设有水平设置的呈圆柱形的支撑轴4，支撑轴4的两侧分别设有一个斗体5，斗体5可对物料进行抓取，两个斗体5对称设置，斗体5的顶端均固定有竖直设置的支撑板51，且支撑板51与支撑轴4铰接，斗体5能够沿支撑轴4转动，斗体5的外端均对称固定有两个斗体铰接座52，斗体5与支撑框架1之间设有四根拉杆6，拉杆6的底端与斗体铰接座52铰接，拉杆6的顶端对应铰接在铰接架板11上，斗体5的上方设有滑轮组支架71，滑轮组支架71的上端装配有动滑轮组7，滑轮组支架71的下端与支撑轴4装配，且动滑轮组7与开闭绳驱动机构2之间通过钢丝绳8连接，支撑轴4与支撑框架1之间设有竖直且对称设置的伸缩支撑杆9，伸缩支撑杆9的顶端均固定在支撑框架1上，伸缩支撑杆9的底端均固定在支撑轴4上，伸缩支撑杆9可以跟随支撑轴4的上下移动伸长或收缩。伸缩支撑杆9包括从上到下依次设置的第一套筒91、第二套筒92和第三套筒93，第一套筒91的顶端固定在支撑框架1上，第二套筒92的上端可滑动套设在第一套筒91的下端，第三套筒93的上端可滑动套设在第二套筒92的下端，第三套筒93的底端固定在支撑轴4上。

优选地，钢丝绳8的一端固定在支撑框架1上，钢丝绳8的另一端绕过动滑轮组7和导绳辊23，缠绕在收绳辊21上，导绳辊23对钢丝绳8起到导向作用，驱动电机24带动收绳辊21对钢丝绳8进行收放。

优选地，支撑框架1下方设有两个对称且水平设置的支撑梁111，支撑梁111的两端分别固定在铰接架板11上，且两个支撑梁111分别与支撑轴4空间垂直，支撑梁111起到支撑固定的作用。

优选地，驱动电机24和PLC控制器均通过线缆接头电源且驱动电机24通过线缆与PLC控制器连接。

使用过程：

本实用新型使用时，通过起重设备将抓斗移动到物料的正上方，启动通过PLC控制器启动驱动电机24，驱动电机24的动力输出轴反转，收绳辊21将钢丝绳8放下，在斗体5的自身重力作用下，两个斗体5张开，此时伸缩支撑杆9跟随支撑轴4竖直向下伸长，两个斗体5对称向两侧张开，而后继续将抓斗放下，直到两个斗体5插进物料，通过PLC控制器启动驱动电机24，驱动电机24的动力输出轴正转，收绳辊21缠绕钢丝绳8，钢丝绳8拉动支撑轴4向上移动，两个斗体5相互靠拢，对物料进行抓取，支撑轴4向上移动过程中，伸缩支撑杆9回缩，且伸缩支撑杆9始终处于竖直状态，使得两个斗体5对称相互靠拢，防止摆动和倾斜。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种防摇摆抓斗，包括水平设置的呈矩形的支撑框架，支撑框架的顶端固定有开闭绳驱动机构和控制柜，控制柜内设有PLC控制器，支撑框架的底端固定有竖直设置且呈矩形分布的铰接架板，其特征在于：支撑框架的正下方设有水平设置的呈圆柱形的支撑轴，支撑轴的两侧分别设有一个斗体，两个斗体对称设置，斗体的顶端均固定有竖直设置的支撑板，且支撑板与支撑轴铰接，斗体的外端均对称固定有两个斗体铰接座，斗体与支撑框架之间设有四根拉杆，拉杆的底端与斗体铰接座铰接，拉杆的顶端对应铰接在铰接架板上，斗体的上方设有滑轮组支架，滑轮组支架的上端装配有动滑轮组，滑轮组支架的下端与支撑轴装配，且动滑轮组与开闭绳驱动机构之间通过钢丝绳连接，支撑轴与支撑框架之间设有竖直且对称设置的伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的顶端均固定在支撑框架上，伸缩支撑杆的底端均固定在支撑轴上。

2.根据权利要求1所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：开闭绳驱动机构包括固定在支撑框架顶端的收绳辊、减速器、导绳辊和驱动电机，驱动电机的动力输出轴通过联轴器与减速器的动力输入轴固定连接，减速器的动力输出轴与收绳辊同轴线固定连接，钢丝绳的一端固定在支撑框架上，钢丝绳的另一端绕过动滑轮组和导绳辊，缠绕在收绳辊上。

3.根据权利要求2所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：伸缩支撑杆包括从上到下依次设置的第一套筒、第二套筒和第三套筒，第一套筒的顶端固定在支撑框架上，第二套筒的上端可滑动套设在第一套筒的下端，第三套筒的上端可滑动套设在第二套筒的下端，第三套筒的底端固定在支撑轴上。

4.根据权利要求3所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：支撑框架下方设有两个对称且水平设置的支撑梁，支撑梁的两端分别固定在铰接架板上，且两个支撑梁分别与支撑轴空间垂直。

5.根据权利要求4所述的一种防摇摆抓斗，其特征在于：驱动电机和PLC控制器均通过线缆接头电源且驱动电机通过线缆与PLC控制器连接。

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