CN116161556A - 一种自清洁型双梁抓斗起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁型双梁抓斗起重机，包括主梁、支架、滑轨，位移块，该位移块用于受到电机的带动在滑轨上进行水平方向的往复滑动，所述位移块的顶部固定连接有放置组件，所述放置组件的顶部固定连接有防护栏，所述位移块的内表面与滑轨滑动连接，所述滑轨的底部与主梁固定连接，所述主梁的底部与支架固定连接，所述支架远离滑轨的位置固定连接有清洁组件，本发明涉及起重机技术领域。该自清洁型双梁抓斗起重机，避免夹持物体时因夹持不充分导致物体发生掉落，防止钢缆拉伸时出现卡顿导致设备升降物体停止，利用传动组件带动抓取组件进行移动对物体进行夹取，便于保持抓取组件自身的洁净，避免了抓取组件的抓取位置出现损伤物体。

Description

一种自清洁型双梁抓斗起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种自清洁型双梁抓斗起重机。

背景技术

起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的起重机械，一般是通过转动卷筒卷曲钢丝绳来吊起重物，再通过行走机构实现重物搬运，其运行方式有两种：一种是有轨形式即：主梁车轮在固定的钢轨上运行，另一种是无轨式即：无固定轨道，由轮胎或履带支承运行，熟知的轨道式起重机结构是：有承载主梁，在承载主梁两端铰接有沿纵向轨道行走的端梁及其滚轮，在主梁上平行安装有两个横向轨道，在两横向轨道上活动安装有移动车及其端梁和滚轮，在移动小车上安装有起吊物体的起升机构，而双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成，桥式起重机外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，使其对抓取的重型物体进行运送，但是在起重机长时间抓取物体后接触物体的位置容易粘附异物，使物体运送后需要对其进行清理，在后续抓取物体时出现损坏物体，使得物体在运送的过程中发生掉落，导致物体出现损坏，降低了物体运送过程中的完整，升降时钢缆容易受到损伤，在钢缆长时间使用后出现断裂或锈蚀的情况，导致设备进行升降时出现卡顿，使设备升降出现晃动导致物体运送不牢固，且起重机的表面容易粘附灰尘，使得抓取物体时导致物体表面脏污。

综上所述，在起重机长时间抓取物体后接触物体的位置容易粘附异物，使物体运送后需要对其进行清理，导致物体出现损坏，升降时钢缆容易受到损伤，在钢缆长时间使用后出现断裂或锈蚀的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，包括主梁、支架、滑轨，

位移块，该位移块用于受到电机的带动在滑轨上进行水平方向的往复滑动，所述位移块的顶部固定连接有放置组件，所述放置组件的顶部固定连接有防护栏，所述位移块的内表面与滑轨滑动连接，所述滑轨的底部与主梁固定连接，所述主梁的底部与支架固定连接，所述支架远离滑轨的位置固定连接有清洁组件；

收卷辊，该收卷辊随收卷电机带动进行旋转用于收放钢缆，所述收卷辊的两端转动连接有安装板，所述安装板的底部与放置组件固定连接，所述收卷辊通过钢缆转动连接有传动组件，所述传动组件的底部固定连接有抓取组件，通过支架与主梁相配合形成物体抓取的空间，而位移块在电机的带动下在滑轨上进行水平方向的往复运动，使得位移块带动放置组件进行移动，从而对后续夹持物体的位置进行调节，防护栏在放置组件上对收卷辊的安装进行位置保护，并利用防护栏的阻挡能够在放置组件上进行部件的放置，并利用放置组件与传动组件接触钢缆，使收卷辊在安装板上随收卷电机的顶端进行转动，收卷辊上的钢缆随其旋转进行缠绕，使得钢缆在收卷辊上的收放经传动组件进行高度的调节，利用传动组件带动抓取组件进行移动对物体进行夹取；

传动组件，包括升降轮，该升降轮用于随收卷辊上钢缆的拉动进行转动，所述升降轮的内表面固定连接有转动柱，所述转动柱，所述转动柱靠近升降轮的位置转动连接有侧撑板，所述转动柱远离升降轮的位置转动连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有添加盒，所述支撑板的底部固定连接有辅助架，通过升降轮具有凹槽与钢缆相适配，使得钢缆带动升降轮进行转动，并在转动的过程中对其进行升降拉伸，且支撑板在转动柱上经添加盒对钢缆进行引导，转动柱随升降轮转动时受到侧撑板与支撑板的固定，使其受到拉力时保持水平，侧撑板在转动柱上能够对升降轮进行限制，利用升降轮与收卷辊之间拉力一致，支撑板上的辅助架与侧撑板保持同一水平面。

优选的，所述转动柱的两端贯穿侧撑板且延伸至侧撑板的外部，所述升降轮的外表面与侧撑板转动连接，所述辅助架的顶部贯穿支撑板且延伸至支撑板的内部。

优选的，所述辅助架包括延伸柱，所述延伸柱的外表面固定连接有辅助盘，所述辅助盘的顶部固定连接有卡接板，通过延伸柱的两端伸出辅助盘，使得延伸柱在辅助盘上插入部件的内部，并利用卡接板随延伸柱对接触支撑板的位置进行加固，卡接板在辅助盘上设置了两个，所述辅助盘的内腔底部滑动连接有助推架，所述助推架远离辅助盘的一侧转动连接有辅助块，所述助推架靠近辅助块的一侧贯穿辅助盘且延伸至辅助盘的外部，通过助推架在辅助盘上随设备运动时进行滑动，使得助推架在辅助盘内部滑动时带动辅助块进行移动，并利用辅助块接触部件时起到限位作用。

优选的，所述添加盒包括储料盒，所述储料盒的底部连通有导流管，所述导流管远离储料盒的一端连通有涂抹套，所述涂抹套的外表面固定连接有盒体，所述盒体的顶部与储料盒固定连接，所述盒体的内腔底部固定连接有限制架，所述限制架的内表面与导流管固定连接，通过限制架在盒体的内部对两导流管进行固定，使得导流管将储料盒内部的油墨输送至涂抹套中，从而利用涂抹套将油墨涂抹至钢缆上，限制架接触导流管，能够对其进行固定，且涂抹套中的油墨随钢缆的移动进行转动涂抹，并在涂抹后对油墨进行运输，且盒体的安装位置受到支撑板的固定，使得盒体中涂抹套的进出口与钢缆相对应。

优选的，所述放置组件包括接触辊，所述接触辊的两端转动连接有放置框，所述放置框远离接触辊的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离放置框的一端固定连接有放置座，通过放置框受到电动推杆的伸缩推动能够对接近滑轨与位移块的距离进行调节，使放置框上的接触辊接触部件时能够对其进行擦拭，所述放置座的顶部固定连接有防护筒，所述防护筒的底端贯穿放置座且延伸至放置座的外部，所述放置座的内腔底部固定连接有距离传感器，通过放置座受到位移块的带动随其进行水平方向的滑动，移动时放置座内部的距离传感器能够对钢缆带动部件升降的高度进行限制，且放置座靠近距离传感器的位置具有连接部件，使设备在升降时能够保持放置位置的水平。

优选的，所述防护筒包括内撑环架，所述内撑环架的外表面固定连接有筒体，所述筒体的内腔底部固定连接有引导套，所述筒体靠近引导套的位置转动连接有活动弧板，通过引导套与内撑环架在筒体中，且筒体内部的活动弧板能够在钢缆拉动时对其进行接触，并随着两活动弧板接触钢缆时能够对钢缆的涨紧力度进行微调，所述筒体靠近活动弧板的位置固定连接有内接套筒，所述内接套筒的内表面滑动连接有复位块，所述复位块远离内接套筒的一侧固定连接有挤压套，通过挤压套在内接套筒的内部接触钢缆，从而对钢缆表面的油墨及杂质进行清除，且挤压套接触钢缆时能够对钢缆拉伸的动力带动复位块在内接套筒上滑动，并在钢缆停止移动时，复位块与内接套筒之间弹力杆带动复位块进行复位，从而推动挤压套返回至初始位置。

优选的，所述抓取组件包括贴合板，所述贴合板的底部转动连接有固定杆，所述固定杆的底端转动连接有抓取斗，所述抓取斗的内表面固定连接有调节座，所述调节座远离抓取斗的一侧转动连接有伸缩气缸，通过抓取斗受到伸缩气缸的伸缩时经调节座的带动进行固定，且伸缩气缸伸缩的范围对抓取斗的夹持力度进行调节，所述伸缩气缸远离调节座的一端转动连接有装配架，所述抓取斗靠近装配架的位置固定连接有活动板，通过活动板随抓取斗的运动进行转动，使得活动板能够与固定杆相配合，利用固定杆在贴合板上随抓取斗进行运动。

优选的，所述装配架包括装配壳，所述装配壳的顶部固定连接有配重块，所述配重块的底部贯穿装配壳且延伸至装配壳的内部，所述装配壳的内腔底部固定连接有中固板，通过配重块与中固板相配合对装配壳进行加固，中固板在装配壳的内部对装配套的安装位置进行定位，从而利用装配套与中固板相配合起到了加固的效果，随着中固板对装配壳的内部空间进行分隔，对中固板对伸缩气缸的安装进行固定，所述装配壳靠近中固板的位置固定连接有装配套，所述装配套的内腔顶部固定连接有拉伸套筒，所述拉伸套筒的底端固定连接有外展杆，所述外展杆的底端固定连接有装配环，通过装配环在抓取物体时受到物体的推力经外展杆推动拉伸套筒进行伸缩，且拉伸套筒与外展杆之间具有弹簧，能够在装配环失去推力时返回至初始位置，且外展杆移动时呈竖直方向运动，使得外展杆受到推力逐渐传递对装配壳进行支撑。

优选的，所述清洁组件包括储水箱，所述储水箱的内腔顶部滑动连接有遮挡盖，所述储水箱的内腔底部固定连接有输送柱，所述输送柱的顶端连通有喷洒端，所述喷洒端的底部固定连接有擦拭架，所述擦拭架远离输送柱的一端转动连接有抵接架，通过喷洒端接收输送柱中的水流时对抓取斗进行喷洒，而擦拭架在冲洗时进行伸缩接触抓取斗，同时储水箱内部的抵接架受到水流的流通进行转动，能够在转动的过程中对水流进行搅动，进而将水流推动至接触抓取斗，所述抵接架远离擦拭架的一端与储水箱转动连接，所述储水箱远离遮挡盖的位置滑动连接有固定座，通过固定座安装在支架上，使得固定座为储水箱的移动进行限制，而储水箱移动能够不使用时将其移动至其他位置，储水箱具有滤网，能够在过滤后对其内部下降水流进行过滤。

优选的，遮挡盖包括加热器，所述加热器的顶部固定连接有遮挡软板，所述遮挡软板靠近加热器的位置固定连接有搭接板，所述搭接板远离遮挡软板的一侧固定连接有收卷气缸，所述收卷气缸远离搭接板的位置固定连接有引导框，通过遮挡软板在引导框上受到收卷气缸的带动进行移动，使得遮挡软板能够对储水箱的开口位置进行遮挡，且遮挡软板具有弹力，能够在引导框上进行滑动弯曲，遮挡软板能够随收卷气缸的移动调节遮挡的范围，所述引导框的内腔顶部与遮挡软板滑动连接，通过搭接板在遮挡软板上对加热器进行固定，从而在遮挡软板进行密封时产生热量，利用热量在储水箱内部的流通对储水箱内部进行消毒处理，且加热器随遮挡软板移动时能够在引导框上进行弯曲，搭接板与加热器的接触能够对其进行固定。

优选的，擦拭架包括密封壳，所述密封壳的内腔底部固定连接有阻隔板，所述阻隔板靠近密封壳的一侧转动连接有擦拭气缸，所述擦拭气缸远离阻隔板的一端转动连接有擦拭板，通过擦拭板受到擦拭气缸伸长的推动靠近抓取斗，且擦拭板能够在擦拭气缸上进行转动，使擦拭板与擦拭气缸充分接触，所述擦拭板靠近擦拭气缸的一侧转动连接有伸缩导板，所述伸缩导板远离擦拭板的位置与阻隔板转动连接，通过擦拭气缸进行伸缩运动时一同在阻隔板上进行转动，使得擦拭气缸与擦拭板相配合，阻隔板在密封壳上接触伸缩导板，使得伸缩导板能够对擦拭板的移动进行引导。

本发明提供了一种自清洁型双梁抓斗起重机。具备以下有益效果：

1．该自清洁型双梁抓斗起重机，设置了防护栏、位移块、收卷辊、安装板，通过支架与主梁相配合形成物体抓取的空间，便于对部件进行放置，从而对后续夹持物体的位置进行调节，避免夹持物体时因夹持不充分导致物体发生掉落，防护栏在放置组件上对收卷辊的安装进行位置保护，从而确保钢缆工作时的便捷，防止钢缆拉伸时出现卡顿导致设备升降物体停止，利用传动组件带动抓取组件进行移动对物体进行夹取，清洁组件在抓取组件抓取完成后对其进行清理，便于保持抓取组件自身的洁净，避免了抓取组件的抓取位置出现损伤物体。

2．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过升降轮具有凹槽与钢缆相适配，便于对升降进行控制，防止钢缆转动时发生位移造成钢缆脱离升降轮，转动柱随升降轮转动时受到侧撑板与支撑板的固定，避免发生倾斜导致后续抓取物体位置不一致，侧撑板在转动柱上能够对升降轮进行限制，防止升降轮在转动柱上发生位移导致钢缆拉伸的受力发生变化，便于增大接触面积。

3．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过限制架在盒体的内部对两导流管进行固定，便于油墨对钢缆进行保护，防止钢缆表面出现损伤，进而提高了钢缆运动的便捷，限制架接触导流管，防止运动时导流管到处摆动，且涂抹套中的油墨随钢缆的移动进行转动涂抹，便于实时对钢缆表面添加油墨，避免了钢缆表面涂抹油墨时出现遗漏，进一步保证了钢缆的承受力。

4．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过延伸柱的两端伸出辅助盘，便于提高两部件连接的稳定，防止辅助盘安装后发生松动，便于对设备上方掉落的杂质进行接取，防止杂质掉落至物体上导致物体脏污，助推架在辅助盘上随设备运动时进行滑动，便于辅助块运动时接触部件能够增大接触面积，防止辅助盘的边缘位置受到碰撞出现凹陷或断裂的问题。

5．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过放置座受到位移块的带动随其进行水平方向的滑动，防止部件在升降过程中出现距离偏差过大导致损伤物体或部件的情况，进而保证了放置座自身的承受力，使设备在升降时能够保持放置位置的水平，放置框受到电动推杆的伸缩推动能够对接近滑轨与位移块的距离进行调节，从而保证了滑轨与位移块的洁净，便于对不同位置的物体进行取放。

6．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过引导套与内撑环架在筒体中，便于对钢缆进出筒体的位置进行引导，从而增大了钢缆在筒体内部的接触面积，避免钢缆拉伸过程中出现下坠的情况，挤压套在内接套筒的内部接触钢缆，从而对钢缆表面的油墨及杂质进行清除，避免了钢缆收卷时因油墨过多影响收卷的效果，便于挤压套在不同的位置对其进行处理。

7．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过抓取斗受到伸缩气缸的伸缩时经调节座的带动进行固定，便于抓取斗对物体进行夹持与松开，使得抓取斗抓取物体不易在移动时出现物体掉落的情况，进一步提高了抓取斗对物体抓取的效率，活动板随抓取斗的运动进行转动，便于对抓取斗的抓取进行灵活调节，避免了抓取斗进行抓取时因开口过小导致无法抓取物体。

8．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过固定座安装在支架上，便于储水箱进行水平方向的滑动，储水箱具有滤网，能够在过滤后对其内部下降水流进行过滤，防止清理的杂质重新粘附在抓取斗上，喷洒端接收输送柱中的水流时对抓取斗进行喷洒，从而利用水流对粘附的杂质进行冲洗，使其对抓取斗残留的杂质进行清除，进一步提高了抓取斗在储水箱内部的清理范围。

9．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过遮挡软板在引导框上受到收卷气缸的带动进行移动，避免了储水箱在不使用时外界的杂质进入储水箱内部导致储水箱中聚集过多的杂质，进而保证了储水箱不工作时的密封性，搭接板在遮挡软板上对加热器进行固定，避免了加热器接触引导框时将部件卡住导致遮挡软板无法移动，从而增大了加热器安装位置的稳定性。

10．该自清洁型双梁抓斗起重机，通过擦拭板受到擦拭气缸伸长的推动靠近抓取斗，便于在擦拭时调节接触的角度，避免擦拭板接触抓取斗时出现空隙导致擦拭不彻底的情况，进而增大了清理的范围及力度，阻隔板在密封壳上接触伸缩导板，便于伸缩导板随擦拭气缸的伸缩进行运动，进一步增大了擦拭板工作时的稳定性，避免了擦拭板工作时导致转动的情况。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的剖视图；

图3为本发明传动组件的结构示意图；

图4为本发明添加盒的结构示意图；

图5为本发明辅助架的结构示意图；

图6为本发明放置组件的结构示意图；

图7为本发明防护筒的结构示意图；

图8为本发明挤压套的剖视图；

图9为本发明抓取组件的结构示意图；

图10为本发明抓取斗的结构示意图；

图11为本发明装配架的结构示意图；

图12为本发明装配套的剖视图；

图13为本发明清洁组件的结构示意图；

图14为本发明遮挡盖的结构示意图；

图15为本发明擦拭架的结构示意图。

图中：1、防护栏；2、主梁；3、放置组件；31、放置座；32、接触辊；33、放置框；34、距离传感器；35、电动推杆；36、防护筒；361、筒体；362、内撑环架；363、内接套筒；364、活动弧板；365、引导套；366、挤压套；367、复位块；4、支架；5、传动组件；51、支撑板；52、转动柱；53、辅助架；531、卡接板；532、延伸柱；533、辅助盘；534、助推架；535、辅助块；54、添加盒；541、涂抹套；542、盒体；543、限制架；544、导流管；545、储料盒；55、升降轮；56、侧撑板；6、抓取组件；61、固定杆；62、贴合板；63、抓取斗；64、伸缩气缸；65、装配架；651、装配壳；652、配重块；653、中固板；654、装配套；655、外展杆；656、装配环；657、拉伸套筒；66、活动板；67、调节座；7、清洁组件；71、固定座；72、储水箱；73、遮挡盖；731、遮挡软板；732、收卷气缸；733、引导框；734、加热器；735、搭接板；74、抵接架；75、擦拭架；751、密封壳；752、阻隔板；753、擦拭气缸；754、伸缩导板；755、擦拭板；76、输送柱；77、喷洒端；8、收卷辊；9、安装板；10、位移块；11、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1，请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种自清洁型双梁抓斗起重机，包括主梁2、支架4、滑轨11，

位移块10，该位移块10用于受到电机的带动在滑轨11上进行水平方向的往复滑动，位移块10的顶部固定连接有放置组件3，放置组件3的顶部固定连接有防护栏1，位移块10的内表面与滑轨11滑动连接，滑轨11的底部与主梁2固定连接，主梁2的底部与支架4固定连接，支架4远离滑轨11的位置固定连接有清洁组件7；

收卷辊8，该收卷辊8随收卷电机带动进行旋转用于收放钢缆，收卷辊8的两端转动连接有安装板9，安装板9的底部与放置组件3固定连接，收卷辊8通过钢缆转动连接有传动组件5，传动组件5的底部固定连接有抓取组件6，通过支架4与主梁2相配合形成物体抓取的空间，便于对部件进行放置，而位移块10在电机的带动下在滑轨11上进行水平方向的往复运动，使得位移块10带动放置组件3进行移动，从而对后续夹持物体的位置进行调节，避免夹持物体时因夹持不充分导致物体发生掉落，进而提高了设备对物体夹取的效果，防护栏1在放置组件3上对收卷辊8的安装进行位置保护，并利用防护栏1的阻挡能够在放置组件3上进行部件的放置，并利用放置组件3与传动组件5接触钢缆，能够对运动的钢缆进行处理，从而确保钢缆工作时的便捷，防止钢缆拉伸时出现卡顿导致设备升降物体停止，使收卷辊8在安装板9上随收卷电机的顶端进行转动，收卷辊8上的钢缆随其旋转进行缠绕，使得钢缆在收卷辊8上的收放经传动组件5进行高度的调节，利用传动组件5带动抓取组件6进行移动对物体进行夹取，清洁组件7在抓取组件6抓取完成后对其进行清理，便于保持抓取组件6自身的洁净，避免了抓取组件6的抓取位置出现损伤物体，进而保证了抓取后物体移动过程中的牢固；

传动组件5，包括升降轮55，该升降轮55用于随收卷辊8上钢缆的拉动进行转动，升降轮55的内表面固定连接有转动柱52，转动柱52，转动柱52靠近升降轮55的位置转动连接有侧撑板56，转动柱52远离升降轮55的位置转动连接有支撑板51，支撑板51的顶部固定连接有添加盒54，支撑板51的底部固定连接有辅助架53，通过升降轮55具有凹槽与钢缆相适配，使得钢缆带动升降轮55进行转动，并在转动的过程中对其进行升降拉伸，便于对升降进行控制，且支撑板51在转动柱52上经添加盒54对钢缆进行引导，防止钢缆转动时发生位移造成钢缆脱离升降轮55，转动柱52随升降轮55转动时受到侧撑板56与支撑板51的固定，使其受到拉力时保持水平，避免发生倾斜导致后续抓取物体位置不一致，侧撑板56在转动柱52上能够对升降轮55进行限制，防止升降轮55在转动柱52上发生位移导致钢缆拉伸的受力发生变化，利用升降轮55与收卷辊8之间拉力一致，确保钢缆收卷的速率，支撑板51上的辅助架53与侧撑板56保持同一水平面，便于增大接触面积，保证连接位置的牢固，使两部件之间的连接位置不易随物体的重量产生缝隙。

其中，转动柱52的两端贯穿侧撑板56且延伸至侧撑板56的外部，升降轮55的外表面与侧撑板56转动连接，辅助架53的顶部贯穿支撑板51且延伸至支撑板51的内部。

其中，辅助架53包括延伸柱532，延伸柱532的外表面固定连接有辅助盘533，辅助盘533的顶部固定连接有卡接板531，通过延伸柱532的两端伸出辅助盘533，使得延伸柱532在辅助盘533上插入部件的内部，便于提高两部件连接的稳定，卡接板531在辅助盘533上能够对延伸柱532进行保护，并利用卡接板531随延伸柱532对接触支撑板51的位置进行加固，防止辅助盘533安装后发生松动，卡接板531在辅助盘533上设置了两个，使得卡接板531对辅助盘533进行保护，使得支撑板51的安装位置不易接触其他部件，便于对设备上方掉落的杂质进行接取，防止杂质掉落至物体上导致物体脏污，辅助盘533的内腔底部滑动连接有助推架534，助推架534远离辅助盘533的一侧转动连接有辅助块535，助推架534靠近辅助块535的一侧贯穿辅助盘533且延伸至辅助盘533的外部，通过助推架534在辅助盘533上随设备运动时进行滑动，使得助推架534在辅助盘533内部滑动时带动辅助块535进行移动，便于辅助块535运动时接触部件能够增大接触面积，并利用辅助块535接触部件时起到限位作用，使其能够对辅助盘533进行保护，防止辅助盘533的边缘位置受到碰撞出现凹陷或断裂的问题，进一步延长了辅助盘533的使用寿命。

其中，添加盒54包括储料盒545，储料盒545的底部连通有导流管544，导流管544远离储料盒545的一端连通有涂抹套541，涂抹套541的外表面固定连接有盒体542，盒体542的顶部与储料盒545固定连接，盒体542的内腔底部固定连接有限制架543，限制架543的内表面与导流管544固定连接，通过限制架543在盒体542的内部对两导流管544进行固定，使得导流管544将储料盒545内部的油墨输送至涂抹套541中，从而利用涂抹套541将油墨涂抹至钢缆上，便于油墨对钢缆进行保护，防止钢缆表面出现损伤，钢缆表面的油墨使其工作时不易粘附杂质导致钢缆后续运动时发生卡顿，进而提高了钢缆运动的便捷，限制架543接触导流管544，能够对其进行固定，防止运动时导流管544到处摆动，且涂抹套541中的油墨随钢缆的移动进行转动涂抹，并在涂抹后对油墨进行运输，便于实时对钢缆表面添加油墨，避免了钢缆表面涂抹油墨时出现遗漏，钢缆经涂抹套541移动时对其粘附的大块杂质进行清除，避免了钢缆拉伸时对部件造成划伤，进一步保证了钢缆的承受力，使钢缆拉伸时不易发生断裂，且盒体542的安装位置受到支撑板51的固定，使得盒体542中涂抹套541的进出口与钢缆相对应。

其中，放置组件3包括接触辊32，接触辊32的两端转动连接有放置框33，放置框33远离接触辊32的一侧固定连接有电动推杆35，电动推杆35远离放置框33的一端固定连接有放置座31，通过放置框33受到电动推杆35的伸缩推动能够对接近滑轨11与位移块10的距离进行调节，使放置框33上的接触辊32接触部件时能够对其进行擦拭，从而保证了滑轨11与位移块10的洁净，且接触辊32在放置框33中长时间接触位移块10时，能够对其进行顶紧，防止位移块10移动时出现打滑导致水平移动过程中定位不准确，进而提高了抓取前后水平移动的精准度，便于对不同位置的物体进行取放，放置座31的顶部固定连接有防护筒36，防护筒36的底端贯穿放置座31且延伸至放置座31的外部，放置座31的内腔底部固定连接有距离传感器34，通过放置座31受到位移块10的带动随其进行水平方向的滑动，移动时放置座31内部的距离传感器34能够对钢缆带动部件升降的高度进行限制，防止部件在升降过程中出现距离偏差过大导致损伤物体或部件的情况，且放置座31靠近距离传感器34的位置具有连接部件，使其能够随放置座31进行支撑，进而保证了放置座31自身的承受力，防止放置座31受到的压力过大出现损坏，使设备在升降时能够保持放置位置的水平。

其中，防护筒36包括内撑环架362，内撑环架362的外表面固定连接有筒体361，筒体361的内腔底部固定连接有引导套365，筒体361靠近引导套365的位置转动连接有活动弧板364，通过引导套365与内撑环架362在筒体361中，便于对钢缆进出筒体361的位置进行引导，防止钢缆拉伸时出现弯折的情况，且筒体361内部的活动弧板364能够在钢缆拉动时对其进行接触，从而增大了钢缆在筒体361内部的接触面积，并随着两活动弧板364接触钢缆时能够对钢缆的涨紧力度进行微调，避免钢缆拉伸过程中出现下坠的情况，且活动弧板364与引导套365配合对筒体361进行支撑，进而增大了筒体361的承受力，避免了筒体361的接近出口位置出现损坏导致钢缆卡住，筒体361靠近活动弧板364的位置固定连接有内接套筒363，内接套筒363的内表面滑动连接有复位块367，复位块367远离内接套筒363的一侧固定连接有挤压套366，通过挤压套366在内接套筒363的内部接触钢缆，从而对钢缆表面的油墨及杂质进行清除，避免了钢缆收卷时因油墨过多影响收卷的效果，且挤压套366接触钢缆时能够对钢缆拉伸的动力带动复位块367在内接套筒363上滑动，便于挤压套366在不同的位置对其进行处理，并在钢缆停止移动时，复位块367与内接套筒363之间弹力杆带动复位块367进行复位，从而推动挤压套366返回至初始位置。

其中，抓取组件6包括贴合板62，贴合板62的底部转动连接有固定杆61，固定杆61的底端转动连接有抓取斗63，抓取斗63的内表面固定连接有调节座67，调节座67远离抓取斗63的一侧转动连接有伸缩气缸64，通过抓取斗63受到伸缩气缸64的伸缩时经调节座67的带动进行固定，便于抓取斗63对物体进行夹持与松开，且伸缩气缸64伸缩的范围对抓取斗63的夹持力度进行调节，便于对不同体积的物体进行夹持力度的调整，使得抓取斗63抓取物体不易在移动时出现物体掉落的情况，确保物体的夹持位置不易出现压痕导致物体出现损伤，进一步提高了抓取斗63对物体抓取的效率，伸缩气缸64远离调节座67的一端转动连接有装配架65，抓取斗63靠近装配架65的位置固定连接有活动板66，通过活动板66随抓取斗63的运动进行转动，使得活动板66能够与固定杆61相配合，利用固定杆61在贴合板62上随抓取斗63进行运动，便于对抓取斗63的抓取进行灵活调节，从而增大了抓取斗63张开的范围，避免了抓取斗63进行抓取时因开口过小导致无法抓取物体，且固定杆61在贴合板62上能够对抓取斗63进行固定，进而增大了抓取斗63自身的承受力，避免抓取斗63工作时发生损坏。

其中，装配架65包括装配壳651，装配壳651的顶部固定连接有配重块652，配重块652的底部贯穿装配壳651且延伸至装配壳651的内部，装配壳651的内腔底部固定连接有中固板653，通过配重块652与中固板653相配合对装配壳651进行加固，便于增大装配壳651自身承受力的同时对抓取斗63的转动进行限制，防止抓取斗63的转动时出现晃动砸伤部件，中固板653在装配壳651的内部对装配套654的安装位置进行定位，便于两装配套654的安装位置处于同一水平，从而利用装配套654与中固板653相配合起到了加固的效果，进而提高了装配壳651自身的稳定，随着中固板653对装配壳651的内部空间进行分隔，对中固板653对伸缩气缸64的安装进行固定，装配壳651靠近中固板653的位置固定连接有装配套654，装配套654的内腔顶部固定连接有拉伸套筒657，拉伸套筒657的底端固定连接有外展杆655，外展杆655的底端固定连接有装配环656，通过装配环656在抓取物体时受到物体的推力经外展杆655推动拉伸套筒657进行伸缩，便于装配环656接触物体时能够对其抓取位置进行定位，避免了抓取斗63下降时将物体压坏，且拉伸套筒657与外展杆655之间具有弹簧，能够在装配环656失去推力时返回至初始位置，便于装配环656对再次抓取的物体进行定位，且外展杆655移动时呈竖直方向运动，确保部件移动时自身的快捷，使得外展杆655受到推力逐渐传递对装配壳651进行支撑。

其中，清洁组件7包括储水箱72，储水箱72的内腔顶部滑动连接有遮挡盖73，储水箱72的内腔底部固定连接有输送柱76，输送柱76的顶端连通有喷洒端77，喷洒端77的底部固定连接有擦拭架75，擦拭架75远离输送柱76的一端转动连接有抵接架74，通过喷洒端77接收输送柱76中的水流时对抓取斗63进行喷洒，从而利用水流对粘附的杂质进行冲洗，而擦拭架75在冲洗时进行伸缩接触抓取斗63，使其对抓取斗63残留的杂质进行清除，同时储水箱72内部的抵接架74受到水流的流通进行转动，能够在转动的过程中对水流进行搅动，进而将水流推动至接触抓取斗63，便于进行辅助清理，进一步提高了抓取斗63在储水箱72内部的清理范围，抵接架74远离擦拭架75的一端与储水箱72转动连接，储水箱72远离遮挡盖73的位置滑动连接有固定座71，通过固定座71安装在支架4上，使得固定座71为储水箱72的移动进行限制，便于储水箱72进行水平方向的滑动，而储水箱72移动能够不使用时将其移动至其他位置，避免了储水箱72占据物体放置空间，且清理时储水箱72内部的水流不易溅射至外界导致部分部件接触水流出现锈蚀，储水箱72具有滤网，能够在过滤后对其内部下降水流进行过滤，从而确保储水箱72内部水流的洁净，防止清理的杂质重新粘附在抓取斗63上。

其中，遮挡盖73包括加热器734，加热器734的顶部固定连接有遮挡软板731，遮挡软板731靠近加热器734的位置固定连接有搭接板735，搭接板735远离遮挡软板731的一侧固定连接有收卷气缸732，收卷气缸732远离搭接板735的位置固定连接有引导框733，通过遮挡软板731在引导框733上受到收卷气缸732的带动进行移动，使得遮挡软板731能够对储水箱72的开口位置进行遮挡，避免了储水箱72在不使用时外界的杂质进入储水箱72内部导致储水箱72中聚集过多的杂质，且遮挡软板731具有弹力，能够在引导框733上进行滑动弯曲，防止遮挡软板731在移动时折弯后不易恢复，遮挡软板731能够随收卷气缸732的移动调节遮挡的范围，进而保证了储水箱72不工作时的密封性，引导框733的内腔顶部与遮挡软板731滑动连接，通过搭接板735在遮挡软板731上对加热器734进行固定，从而在遮挡软板731进行密封时产生热量，利用热量在储水箱72内部的流通对储水箱72内部进行消毒处理，且加热器734随遮挡软板731移动时能够在引导框733上进行弯曲，避免了加热器734接触引导框733时将部件卡住导致遮挡软板731无法移动，搭接板735与加热器734的接触能够对其进行固定，从而增大了加热器734安装位置的稳定性，避免了加热器734受到压力时发生掉落。

其中，擦拭架75包括密封壳751，密封壳751的内腔底部固定连接有阻隔板752，阻隔板752靠近密封壳751的一侧转动连接有擦拭气缸753，擦拭气缸753远离阻隔板752的一端转动连接有擦拭板755，通过擦拭板755受到擦拭气缸753伸长的推动靠近抓取斗63，使擦拭板755接触抓取斗63时对其进行清理，且擦拭板755能够在擦拭气缸753上进行转动，便于在擦拭时调节接触的角度，使擦拭板755与擦拭气缸753充分接触，避免擦拭板755接触抓取斗63时出现空隙导致擦拭不彻底的情况，擦拭板755靠近擦拭气缸753的一侧转动连接有伸缩导板754，伸缩导板754远离擦拭板755的位置与阻隔板752转动连接，通过擦拭气缸753进行伸缩运动时一同在阻隔板752上进行转动，使得擦拭气缸753与擦拭板755相配合，进而增大了清理的范围及力度，阻隔板752在密封壳751上接触伸缩导板754，便于伸缩导板754随擦拭气缸753的伸缩进行运动，使得伸缩导板754能够对擦拭板755的移动进行引导，进一步增大了擦拭板755工作时的稳定性，避免了擦拭板755工作时导致转动的情况，能够对两部件之间的连接位置进行顶紧。

实施例2，请参阅图1-图15，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：一种自清洁型双梁抓斗起重机的使用方法，步骤一：将支架4安装在地面，收卷辊8在安装板9上随收卷电机的顶端进行转动，使得收卷辊8上的钢缆带动升降轮55进行转动，使其对钢缆进行收放，随着升降轮55带动转动柱52在侧撑板56与支撑板51上转动，随之带动贴合板62移动；

步骤二：通过钢缆随收卷辊8的顺时针转动时进行伸长，使贴合板62上的固定杆61支撑抓取斗63，而装配壳651上进行伸缩经调节座67调整抓取斗63张口，同时活动板66在抓取斗63上随其抓取进行转动，并在抓取物体完成后，使钢缆随收卷辊8进行逆时针旋转带动抓取斗63进行上升；

步骤三：在抓取物体时，随着物体接触装配环656，使装配环656受到物体的推力经外展杆655推动拉伸套筒657在装配套654内部进行竖直方向的伸缩，并随着物体松开后装配环656失去推力，使得拉伸套筒657经外展杆655推动装配环656下降，而配重块652在装配壳651上与中固板653配合起到保护的作用；

步骤四：利用位移块10在滑轨11上受到电机的带动进行水平方向的移动，使得放置座31在位移块10上随其进行移动，随之夹取的位置及物体夹持后进行移动，而放置座31内部距离传感器34能够对支撑板51的升降高度进行定位，并利用电动推杆35伸长推动放置框33靠近滑轨11，随着放置框33上的接触辊32接触滑轨11时对其进行清理，而电动推杆35的伸缩调节放置框33靠近滑轨11的距离；

步骤五：钢缆进行收卷拉动时，储料盒545内部的油墨经导流管544输送至涂抹套541内部，使涂抹套541对拉动的钢缆进行涂抹，随着钢缆继续移动时经筒体361内部引导套365与内撑环架362对钢缆进行引导，且钢缆经内接套筒363内部的挤压套366对油墨进行处理，挤压套366受到钢缆的拉力带动复位块367在内接套筒363上滑动；

步骤六：随着物体移动完成后，对抓取斗63进行清洗，储水箱72在固定座71上滑动至两支架4与主梁2产生的活动空间中，收卷气缸732伸缩经搭接板735带动遮挡软板731向引导框733内部滑动，从而显露储水箱72内部空间，将抓取斗63重复上述步骤下降至储水箱72中；

步骤七：在抓取斗63进入储水箱72中停止后，利用输送柱76经水泵将水流输送至喷洒端77中对抓取斗63进行喷洒，同时擦拭气缸753伸长推动擦拭板755接触抓取斗63对其进行清理，伸缩导板754随擦拭气缸753一同进行运动，在清理与运动抓取斗63时产生的震动带动助推架534在辅助盘533中进行摆动，使助推架534带动辅助块535进行移动；

步骤八：抓取斗63进行完成后，通过收卷辊8逆时针转动将抓取斗63拉出储水箱72，而收卷气缸732伸长经搭接板735推动遮挡软板731对储水箱72进行阻挡，同时加热器734产生热量对储水箱72内部进行消毒处理，将储水箱72经固定座71推动远离两支架4产生的抓取空间。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种自清洁型双梁抓斗起重机，包括主梁（2）、支架（4）、滑轨（11），其特征在于：

位移块（10），该位移块（10）用于受到电机的带动在滑轨（11）上进行水平方向的往复滑动，所述位移块（10）的顶部固定连接有放置组件（3），所述放置组件（3）的顶部固定连接有防护栏（1），所述位移块（10）的内表面与滑轨（11）滑动连接，所述滑轨（11）的底部与主梁（2）固定连接，所述主梁（2）的底部与支架（4）固定连接，所述支架（4）远离滑轨（11）的位置固定连接有清洁组件（7）；

收卷辊（8），该收卷辊（8）随收卷电机带动进行旋转用于收放钢缆，所述收卷辊（8）的两端转动连接有安装板（9），所述安装板（9）的底部与放置组件（3）固定连接，所述收卷辊（8）通过钢缆转动连接有传动组件（5），所述传动组件（5）的底部固定连接有抓取组件（6）；

传动组件（5），包括升降轮（55），该升降轮（55）用于随收卷辊（8）上钢缆的拉动进行转动，所述升降轮（55）的内表面固定连接有转动柱（52），所述转动柱（52），所述转动柱（52）靠近升降轮（55）的位置转动连接有侧撑板（56），所述转动柱（52）远离升降轮（55）的位置转动连接有支撑板（51），所述支撑板（51）的顶部固定连接有添加盒（54），所述支撑板（51）的底部固定连接有辅助架（53）。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：所述转动柱（52）的两端贯穿侧撑板（56）且延伸至侧撑板（56）的外部，所述升降轮（55）的外表面与侧撑板（56）转动连接，所述辅助架（53）的顶部贯穿支撑板（51）且延伸至支撑板（51）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：所述辅助架（53）包括延伸柱（532），所述延伸柱（532）的外表面固定连接有辅助盘（533），所述辅助盘（533）的顶部固定连接有卡接板（531），所述辅助盘（533）的内腔底部滑动连接有助推架（534），所述助推架（534）远离辅助盘（533）的一侧转动连接有辅助块（535），所述助推架（534）靠近辅助块（535）的一侧贯穿辅助盘（533）且延伸至辅助盘（533）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：添加盒（54）包括储料盒（545），所述储料盒（545）的底部连通有导流管（544），所述导流管（544）远离储料盒（545）的一端连通有涂抹套（541），所述涂抹套（541）的外表面固定连接有盒体（542），所述盒体（542）的顶部与储料盒（545）固定连接，所述盒体（542）的内腔底部固定连接有限制架（543），所述限制架（543）的内表面与导流管（544）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：所述放置组件（3）包括接触辊（32），所述接触辊（32）的两端转动连接有放置框（33），所述放置框（33）远离接触辊（32）的一侧固定连接有电动推杆（35），所述电动推杆（35）远离放置框（33）的一端固定连接有放置座（31），所述放置座（31）的顶部固定连接有防护筒（36），所述防护筒（36）的底端贯穿放置座（31）且延伸至放置座（31）的外部，所述放置座（31）的内腔底部固定连接有距离传感器（34）。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：所述防护筒（36）包括内撑环架（362），所述内撑环架（362）的外表面固定连接有筒体（361），所述筒体（361）的内腔底部固定连接有引导套（365），所述筒体（361）靠近引导套（365）的位置转动连接有活动弧板（364），所述筒体（361）靠近活动弧板（364）的位置固定连接有内接套筒（363），所述内接套筒（363）的内表面滑动连接有复位块（367），所述复位块（367）远离内接套筒（363）的一侧固定连接有挤压套（366）。

7.根据权利要求1所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：所述抓取组件（6）包括贴合板（62），所述贴合板（62）的底部转动连接有固定杆（61），所述固定杆（61）的底端转动连接有抓取斗（63），所述抓取斗（63）的内表面固定连接有调节座（67），所述调节座（67）远离抓取斗（63）的一侧转动连接有伸缩气缸（64），所述伸缩气缸（64）远离调节座（67）的一端转动连接有装配架（65），所述抓取斗（63）靠近装配架（65）的位置固定连接有活动板（66）。

8.根据权利要求7所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：所述装配架（65）包括装配壳（651），所述装配壳（651）的顶部固定连接有配重块（652），所述配重块（652）的底部贯穿装配壳（651）且延伸至装配壳（651）的内部，所述装配壳（651）的内腔底部固定连接有中固板（653），所述装配壳（651）靠近中固板（653）的位置固定连接有装配套（654），所述装配套（654）的内腔顶部固定连接有拉伸套筒（657），所述拉伸套筒（657）的底端固定连接有外展杆（655），所述外展杆（655）的底端固定连接有装配环（656）。

9.根据权利要求1所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：所述清洁组件（7）包括储水箱（72），所述储水箱（72）的内腔顶部滑动连接有遮挡盖（73），所述储水箱（72）的内腔底部固定连接有输送柱（76），所述输送柱（76）的顶端连通有喷洒端（77），所述喷洒端（77）的底部固定连接有擦拭架（75），所述擦拭架（75）远离输送柱（76）的一端转动连接有抵接架（74），所述抵接架（74）远离擦拭架（75）的一端与储水箱（72）转动连接，所述储水箱（72）远离遮挡盖（73）的位置滑动连接有固定座（71）。

10.根据权利要求9所述的一种自清洁型双梁抓斗起重机，其特征在于：遮挡盖（73）包括加热器（734），所述加热器（734）的顶部固定连接有遮挡软板（731），所述遮挡软板（731）靠近加热器（734）的位置固定连接有搭接板（735），所述搭接板（735）远离遮挡软板（731）的一侧固定连接有收卷气缸（732），所述收卷气缸（732）远离搭接板（735）的位置固定连接有引导框（733），所述引导框（733）的内腔顶部与遮挡软板（731）滑动连接。

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