CN206814296U

CN206814296U - 一种钢铁淬火起吊装置

Info

Publication number: CN206814296U
Application number: CN201720585305.2U
Authority: CN
Inventors: 张军; 赵金平; 康家健; 赵洪成; 葛少军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2017-12-29
Anticipated expiration: 2027-05-24

Abstract

本实用新型公开了一种钢铁淬火起吊装置，涉及钢铁加工技术领域。它包括位于底部水平设置的淬火池总成、垂直固定在淬火池总成右侧的竖梁总成；右侧与竖梁总成垂直固定的吊臂总成；安装在吊臂总成左端的抓手总成；所述的淬火池总成包括位于左侧的淬火池本体以及位于右侧的支撑框；淬火池本体的右侧于支撑框的左端固定连接。本实用新型的有益效果是：使用时，可上下移动，前后移动，方便控制夹取钢铁起吊淬火，夹取更牢固可方便夹取轴类或者齿轮进行淬火，淬火时有效避免溶液溅出，减少和溶液接触防锈和化学反应，方便清理淬火池内杂质残留，操作方便。

Description

一种钢铁淬火起吊装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁加工技术技术领域。

背景技术

钢的淬火加工过程是首先将钢材加热到临界温度以上，并在此温度下保持一段时间，使得钢材全部或者部分被奥氏体化，保温过程结束以后将钢材放置到一定环境下，使钢材以大于临界冷却速度的状态快速冷却，使钢材性能发生较大变化，即产生马氏体转变。淬火的目的是以大幅度提高钢的强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。通过淬火满足某些特种钢材的铁磁性、耐腐蚀性等特殊的物理、化学性能。通常的钢材淬火处理装置较少，特别是专门用于输送钢材的装置，由于淬火处理的钢材温度较高，需要专门夹持的工具，且一般的夹持装置在特殊空间内不容易夹持，夹取方向单一，在夹取放入淬火时也容易溅出淬火溶液，夹取不易调节，容易溅出淬火溶液。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种钢铁淬火起吊装置。使用时，可上下移动，前后移动，方便控制夹取钢铁起吊淬火，夹取更牢固可方便夹取轴类或者齿轮进行淬火，淬火时有效避免溶液溅出，减少和溶液接触防锈和化学反应，方便清理淬火池内杂质残留，操作方便。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种高中生试卷和书本存放装置，包括位于底部水平设置的淬火池总成、垂直固定在淬火池总成右侧的竖梁总成；右侧与竖梁总成垂直固定的吊臂总成；安装在吊臂总成左端的抓手总成；

所述的淬火池总成包括位于左侧的淬火池本体以及位于右侧的支撑框；淬火池本体的右侧于支撑框的左端固定连接；所述淬火池本体的内仓中设置有升降筛板；所述升降筛板的下端通过至少一个a电动推杆与淬火池本体的下端连接；

所述竖梁总成包括竖直设置的b电动推杆，b电动推杆的下端于支撑框固定连接，b电动推杆的输出端与其上方的转杆转轴连接；所述转杆的中部在水平方向上安装有控制手柄；

所述吊臂总成包括右侧水平设置的c电动推杆，c电动推杆的输出端安装有舵机；所述舵机的输出端的轴向与c电动推杆所在的竖直平面垂直；

所述的抓手总成包括位于左端的八字形夹爪；所述八字形夹爪的左端转轴连接有爪垫；八字形夹爪的右端为五连杆开合结构；所述五连杆开合结构的输入端与其右端的d电动推杆的输出端连接。

进一步优化本技术方案，一种钢铁淬火起吊装置的在控制手柄与转杆之间的安装间隙内，设置有位于上下两侧的升降点触开关以及位于前后两侧的伸缩点触开关；所述的升降点触开关用于控制b电动推杆；所述伸缩点触开关用于控制c电动推杆；所述控制手柄的一侧安装有旋钮调控开关；所述旋钮调控开关用于控制舵机；控制手柄的一端部设置有抓取点触开关，另外一端部设置有释放点触开关；抓取点触开关用于控制d电动推杆伸出；释放点触开关用于控制d电动推杆的回缩；所述转杆上安装有用于控制a电动推杆升降的淬火开关。

进一步优化本技术方案，一种钢铁淬火起吊装置的淬火池本体内底面为斜面；淬火池本体下端开有换水排杂质口。

进一步优化本技术方案，一种钢铁淬火起吊装置的爪垫内表面设置有防滑沟，且内表面开有十字弧槽。

进一步优化本技术方案，一种钢铁淬火起吊装置的控制手柄为套管式伸缩结构。

本实用新型与传统淬火起吊工具相比，其有益效果在于：1、使用时，b电动推杆推动转杆，来实现上下移动；转杆配合控制手柄的拉伸结构，在旋转移动使抓手总成使用更加精确；c电动推杆推动舵机，实现前后移动；舵机带动转向轴，在转向槽内圆角移动；d电动推杆实现八字爪相吸和相斥移动，相吸移动根据爪垫能够更牢固的夹取平面和弧面类钢铁，相斥移动时外端方便取齿轮或其它开有孔的钢铁；淬火池本体内结构可防止淬火时溅出溶液，还避免抓手总成伸入淬火池中夹取，不宜夹取和避免沾水防锈。2、换水排杂质口，可在更换淬火溶液时把淬火留下的杂质排出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型淬火池本体结构分解示意图；

图3为本实用新型的控制手柄结构透视示意图；

图4为本实用新型的抓手总成结构示意图；

图中，1、b电动推杆；2、c电动推杆；3、抓手总成；4、淬火池本体；5、支撑框；6、淬火池总成；7、转杆；8、抓取点触开关；9、释放点触开关；10、控制手柄；11、淬火开关；12、旋钮控制开关；13、升降点触开关；14、伸缩点触开关；15、舵机；16、竖梁总成；17、d电动推杆；18、夹体；19、八字爪；20、爪垫；21、吊臂总成；22、a电动推杆；23、升降筛板；24、十字弧槽；25、辅助架；26、换水排杂质口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种钢铁淬火起吊装置，包括位于底部水平设置的淬火池总成6、垂直固定在淬火池总成6右侧的竖梁总成16；右侧与竖梁总成16垂直固定的吊臂总成21；安装在吊臂总成21左端的抓手总成3；所述的淬火池总成6包括位于左侧的淬火池本体4以及位于右侧的支撑框5；淬火池本体4的右侧于支撑框5的左端固定连接；所述淬火池本体4的内仓中设置有升降筛板23；所述升降筛板23的下端通过至少一个a电动推杆22与淬火池本体4的下端连接；所述竖梁总成16包括竖直设置的b电动推杆1，b电动推杆1的下端于支撑框5固定连接，b电动推杆1的输出端与其上方的转杆7转轴连接；所述转杆7的中部在水平方向上安装有控制手柄10；所述吊臂总成21包括右侧水平设置的c电动推杆2，c电动推杆2的输出端安装有舵机15；所述舵机15的输出端的轴向与c电动推杆2所在的竖直平面垂直；所述的抓手总成3包括位于左端的八字形夹爪；所述八字形夹爪的左端转轴连接有爪垫20；八字形夹爪的右端为五连杆开合结构；所述五连杆开合结构的输入端与其右端的d电动推杆17的输出端连接；在控制手柄10与转杆7之间的安装间隙内，设置有位于上下两侧的升降点触开关13以及位于前后两侧的伸缩点触开关14；所述的升降点触开关13用于控制b电动推杆1；所述伸缩点触开关14用于控制c电动推杆2；所述控制手柄10的一侧安装有旋钮调控开关12；所述旋钮调控开关12用于控制舵机15；控制手柄10的一端部设置有抓取点触开关8，另外一端部设置有释放点触开关9；抓取点触开关8用于控制d电动推杆17伸出；释放点触开关9用于控制d电动推杆17的回缩；所述转杆7上安装有用于控制a电动推杆22升降的淬火开关11；淬火池本体4内底面为斜面；淬火池本体4下端开有换水排杂质口26；爪垫20内表面设置有防滑沟，且内表面开有十字弧槽24；控制手柄10为套管式伸缩结构。

使用时，支撑框5配合淬火池本体4，起到装置稳固支撑；开启b电动推杆1，b电动推杆1竖向带动转杆7，实现上下移动；b电动推杆1和转杆7的转轴连接，实现旋转移动；转杆7侧面的控制手柄10根据杠杆原理旋转移动转杆7，通过带动c电动推杆2、舵机15，最终实现旋转移动抓手总成3；开启c电动推杆2，c电动推杆2横向带动舵机15，实现前后移动；舵机15的输出端的轴向与c电动推杆2所在的竖直平面垂直，开启舵机15时实现抓手总成3在垂直平面移动；五连杆开合结构由一夹体18、两个辅助架25、两个八字形夹住组成；开启d电动推杆17，d电动推杆17带动夹体18移动，实现八字爪19向吸移动和相斥移动；八字爪19前端外表面的平面倒圆角形，方便在淬火时夹取齿轮或其它开有孔的钢铁；八字爪19前端内表面为横向圆弧形，方便爪垫20根据转轴连接的转动；爪垫20内的防滑沟、十字弧槽24在夹取钢铁起吊时能够更牢固的夹取平面和弧面类钢铁；爪垫20和八字爪19的转轴连接，在八字爪19任何角度时，都能让爪垫20贴合夹住钢铁；配合移动来把钢材放在升降筛板23上，进行淬火处理。

开启淬火池本体4内的a电动推杆22来控制升降筛板23的上升和下降，当夹取出钢铁放入淬火池本体4进行淬火，升降筛板23配合a电动推杆22下降没入淬火池本体4，淬火完毕后，升降筛板23配合a电动推杆22上升，升降筛板23和淬火池内表面贴合连接，钢铁随着升降筛板23上升露出淬火池，防止起吊夹取装置沾取淬火溶液生锈或沾水打滑等影响，操作安全，改进水花容易溅出。

在控制手柄10与转杆7之间的安装间隙内，设置有位于上下两侧的升降点触开关13以及位于前后两侧的伸缩点触开关14；上下移动控制手柄10时触发升降点触开关13，b电动推杆1竖向移动；前后移动控制手柄10时出发伸缩点触开关14，c电动推杆2横向移动；控制手柄10一侧安装的旋钮调控开关12，转动触发开关，舵机15跟着转动方向旋转；控制手柄10的一端部设置有抓取点触开关8，另外一端部设置有释放点触开关9，开启抓取点触开关8或者释放点触开关9，d电动推杆17移动，实现实现八字爪19向吸移动和相斥移动；开启转杆7上安装用于控制a电动推杆22升降的淬火开关11，实现a电动推杆22带动升降筛板23的上下移动。b电动推杆1、c电动推杆2、d电动推杆17可用直流电动推杆XTL100，a电动推杆22可用防水电动推杆YNT-03，舵机15可用穆穆SG90。

淬火池本体4内底面为微斜面，且下端有换水排杂质口26，可在更换淬火溶液时把淬火留下的杂质排出；转杆7侧面的控制手柄10可伸缩拉长根据杠杆原理在旋转移动转杆7时更方便省力。

Claims

1.一种钢铁淬火起吊装置，其特征在于：包括位于底部水平设置的淬火池总成（6）、垂直固定在淬火池总成（6）右侧的竖梁总成（16）；右侧与竖梁总成（16）垂直固定的吊臂总成（21）；安装在吊臂总成（21）左端的抓手总成（3）；

所述的淬火池总成（6）包括位于左侧的淬火池本体（4）以及位于右侧的支撑框（5）；淬火池本体（4）的右侧于支撑框（5）的左端固定连接；所述淬火池本体（4）的内仓中设置有升降筛板（23）；所述升降筛板（23）的下端通过至少一个a电动推杆（22）与淬火池本体（4）的下端连接；

所述竖梁总成（16）包括竖直设置的b电动推杆（1），b电动推杆（1）的下端于支撑框（5）固定连接，b电动推杆（1）的输出端与其上方的转杆（7）转轴连接；所述转杆（7）的中部在水平方向上安装有控制手柄（10）；

所述吊臂总成（21）包括右侧水平设置的c电动推杆（2），c电动推杆（2）的输出端安装有舵机（15）；所述舵机（15）的输出端的轴向与c电动推杆（2）所在的竖直平面垂直；

所述的抓手总成（3）包括位于左端的八字形夹爪；所述八字形夹爪的左端转轴连接有爪垫（20）；八字形夹爪的右端为五连杆开合结构；所述五连杆开合结构的输入端与其右端的d电动推杆（17）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢铁淬火起吊装置，其特征在于：在控制手柄（10）与转杆（7）之间的安装间隙内，设置有位于上下两侧的升降点触开关（13）以及位于前后两侧的伸缩点触开关（14）；所述的升降点触开关（13）用于控制b电动推杆（1）；所述伸缩点触开关（14）用于控制c电动推杆（2）；所述控制手柄（10）的一侧安装有旋钮调控开关（12）；所述旋钮调控开关（12）用于控制舵机（15）；控制手柄（10）的一端部设置有抓取点触开关（8），另外一端部设置有释放点触开关（9）；抓取点触开关（8）用于控制d电动推杆（17）伸出；释放点触开关（9）用于控制d电动推杆（17）的回缩；所述转杆（7）上安装有用于控制a电动推杆（22）升降的淬火开关（11）。

3.根据权利要求1所述的一种钢铁淬火起吊装置，其特征在于：淬火池本体（4）内底面为斜面；淬火池本体（4）下端开有换水排杂质口（26）。

4.根据权利要求1所述的一种钢铁淬火起吊装置，其特征在于：爪垫（20）内表面设置有防滑沟，且内表面开有十字弧槽（24）。

5.根据权利要求1所述的一种钢铁淬火起吊装置，其特征在于：控制手柄（10）为套管式伸缩结构。