CN107520467A - 一种自动上下料车外圆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上下料车外圆机，包括上料架和输送机构；其中上料架上设置有锚栓滚架，锚栓滚架包括锚栓移动面，在锚栓移动面的端部设置有挡料机构，挡料机构包括挡块，挡块通过顶料装置连接在上料架上，通过顶料装置的驱动，挡块抬起时，实现对锚栓移动面端部的遮挡；输送机构包括输送机架，在输送机架上转动连接有若干个阵列设置的输送辊轮，在输送机架对应输送辊轮的一侧设置有导向机构，导向机构包括导向面，导向面与锚栓移动面衔接，导向面朝向输送辊轮倾斜；本发明通过一个可以阶段进料的挡块式进料设备，保障了每次上料只有一根锚栓，同时缩小了滚轮的体积提高了精度。

Description

一种自动上下料车外圆机

技术领域

本发明涉及一种自动上下料车外圆机，属于锚栓运输机构领域。

背景技术

风电锚栓是风力发电机组的重要连接件，关系着风电设备的安全运行。脱碳层是紧固件的一种热处理严重缺陷，表面脱碳会降低紧固件的淬火硬度和耐磨性，而脱碳后任何等级的螺栓疲劳强度都会降低，除影响紧固件的力学性能外，还影响螺栓的疲劳性能。因此，受循环载荷的螺栓或装配部件都应尽量防止脱碳。脱碳层深度可直接用来表征紧固件材料表面脱碳的程度。我公司为提高风电锚栓的产品质量，更改了生产制造工艺，引进了剥皮设备，对热处理后的工件进行剥皮处理，确保产品的表面没有脱碳层的存在，特别是螺纹部分，保证了螺纹部分的硬度和强度，解决了螺纹失效的问题。

现有的上下料机构虽然很多，但是针对性用于剥皮设备上的少之又少，如申请号为200720195720.3，发明名称为适用于长短加热炉的上料装置，提供了一种适用于长短加热炉的上料装置，其包括步进梁式加热炉上料辊道，步进梁式加热炉入炉辊道，推钢式加热炉上料辊道，横移装置，推钢式加热炉入炉辊道；在上述步进梁式加热炉和推钢式加热炉之间设置有横移装置，其与步进梁式加热炉入炉辊道相衔接；同时该横移装置的一端是与推钢式加热炉入炉辊道相连接，其另一端与上述推钢式加热炉上料辊道相连接；上述横移装置包括有横移辊道车、链式横移台架和横移吊车三种形式，把待加热的板坯运送到推钢式加热炉的入炉辊道上；本实用新型适用于长短加热炉的上料装置能够适应长度不同的步进梁式加热炉和推钢式加热炉，保证上料工作流程的可靠和顺畅；

如申请号200920308770.7，发明名称为一种汽车顶盖自动上料装置，提供了一种汽车顶盖自动上料装置，包括立于地面的固定架、沿固定架立柱升降的举升平台、置于举升平台上的顶盖料架及安装在固定架上的举升装置、保护机构、控制系统；所述举升装置包括安装在固定架底板上的举升气缸、举升横梁和链传动系统，举升气缸通过传动链带动举升平台和顶盖料架沿固定架的立柱上下运动；所述保护机构包括安全气缸和安全杆、安全气缸II和安全挡块、安全限位和上升极限限位块，固定架的横梁上还设有上升限位开关和上升限位接触杆。本实用新型可替代叉车的使用，缩短汽车顶盖的上料时间，符合汽车生产流水线的节拍要求，提高劳动生产率和作业安全性，减少对生产环境的污染。

而传统的剥皮设备的上料机构采用阵列平滚轮式的上料机构进行上料，而平滚轮结构上料精度较差，很容易一次性上料多根，导致设备无法正常运行。

发明内容

本发明提供一种自动上下料车外圆机，克服现有技术中剥皮设备上料机构精度差的技术问题，同时使用简单，操作方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料车外圆机，包括上料架和输送机构；其中所述上料架上设置有锚栓滚架，锚栓滚架包括一个锚栓移动面，其呈倾斜状态设置，在锚栓移动面的端部设置有一个挡料机构，挡料机构包括一个挡块，所述挡块通过一个顶料装置连接在上料架上，通过顶料装置的驱动，挡块抬起时，实现对锚栓移动面端部的遮挡；所述输送机构包括一个输送机架，在所述输送机架上转动连接有若干个阵列设置的输送辊轮，在输送机架对应输送辊轮的一侧设置有一个导向机构，所述导向机构包括一个导向面，导向面与锚栓移动面衔接，导向面朝向输送辊轮倾斜。

作为本发明的进一步创新，所述输送辊轮的横向两端各设置有一个环形的凸起部，所述凸起部与输送辊轮中部之间设置有一个倾斜的引导面。

作为本发明的进一步创新，所述顶料装置为一个直线驱动气缸。

作为本发明的进一步创新，所述直线驱动气缸与挡块之间设置有一个摆动臂，所述直线驱动气缸的驱动方向垂直于锚栓移动面，挡块固定于摆动臂上，所述摆动臂的一端与锚栓滚架转动连接，摆动臂的另一端连接在直线驱动气缸的驱动杆上。

作为本发明的进一步创新，在所述输送机架的与导向面相对位置的横向另一侧设置有一个挡板。

作为本发明的进一步创新，所述输送辊轮采用尼龙制成。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过一个可以阶段进料的挡块式进料设备，保障了每次上料只有一根锚栓，同时缩小了滚轮的体积提高了精度。

2、直线驱动气缸相比于油压和齿轮驱动反应更为迅速，伸缩速度也较快。

3、输送滚轮的两个引导面可以实现锚栓料的自定心，可以使得锚栓可以自移动到滚轮的中部，保证精度。

4、摆动臂机构利用杠杆原理可以在不增加气缸行程的同时，增大挡块的移动行程。

5、挡板可以防止锚栓在下料时发生过量滚动而掉出输送机架。

6、尼龙材质输送辊轮可以降低噪音。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中：1、锚栓滚架；2、锚栓移动面；3、挡块；4、摆动臂；5、直线驱动气缸；6、输送机架；7、输送辊轮；8、挡板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明以下技术特征：锚栓滚架1，锚栓移动面2，挡块3，摆动臂4，直线驱动气缸5，输送机架6，输送辊轮7，挡板8。

本发明提供一种自动上下料车外圆机，包括上料架和输送机构；其中所述上料架上设置有锚栓滚架，锚栓滚架包括一个锚栓移动面，其呈倾斜状态设置，在锚栓移动面的端部设置有一个挡料机构，挡料机构包括一个挡块，所述挡块通过一个摆动臂连接在上料架上，挡块固定于摆动臂上，所述摆动臂的一端与锚栓滚架转动连接，摆动臂的另一端连接在一个直线驱动气缸的驱动杆上，所述直线驱动气缸固定于上料架上，所述直线驱动气缸的驱动方向垂直于锚栓移动面，挡块抬起时，实现对锚栓移动面端部的遮挡；所述输送机构包括一个输送机架，在所述输送机架上转动连接有若干个阵列设置的输送辊轮，在输送机架对应输送辊轮的一侧设置有一个导向机构，所述导向机构包括一个导向面，导向面与锚栓移动面衔接，导向面朝向输送辊轮倾斜，在所述输送机架的与导向面相对位置的横向另一侧设置有一个挡板。

所述输送辊轮的横向两端各设置有一个环形的凸起部，所述凸起部与输送辊轮中部之间设置有一个倾斜的引导面，所述输送辊轮采用尼龙制成。

使用时，将锚栓均匀放置在上料架上，由于上料架设计成带有倾斜角度，锚栓可以自动滚落至挡块前面，挡块限制了锚栓的滚动。通过顶料装置，将排在第一位的锚栓顶出挡块位置，同时可以挡住后面的锚栓向下，当顶料装置回落的时候，后面的锚栓刚好滚落至挡块位置，保证加工中的锚栓只有一根。顶出挡块的锚栓顺着导向机构落入输送辊轮上，通过输送辊道送入剥皮机中。该装置的设计，提高了生产的效率，降低了工人的劳动强度，节约了成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动上下料车外圆机，其特征在于：包括上料架和输送机构；其中所述上料架上设置有锚栓滚架，锚栓滚架包括一个锚栓移动面，其呈倾斜状态设置，在锚栓移动面的端部设置有一个挡料机构，挡料机构包括一个挡块，所述挡块通过一个顶料装置连接在上料架上，通过顶料装置的驱动，挡块抬起时，实现对锚栓移动面端部的遮挡；所述输送机构包括一个输送机架，在所述输送机架上转动连接有若干个阵列设置的输送辊轮，在输送机架对应输送辊轮的一侧设置有一个导向机构，所述导向机构包括一个导向面，导向面与锚栓移动面衔接，导向面朝向输送辊轮倾斜。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料车外圆机，其特征在于：所述输送辊轮的横向两端各设置有一个环形的凸起部，所述凸起部与输送辊轮中部之间设置有一个倾斜的引导面。

3.如权利要求1所述的一种自动上下料车外圆机，其特征在于：所述顶料装置为一个直线驱动气缸。

4.如权利要求3所述的一种自动上下料车外圆机，其特征在于：所述直线驱动气缸与挡块之间设置有一个摆动臂，所述直线驱动气缸的驱动方向垂直于锚栓移动面，挡块固定于摆动臂上，所述摆动臂的一端与锚栓滚架转动连接，摆动臂的另一端连接在直线驱动气缸的驱动杆上。

5.如权利要求1所述的一种自动上下料车外圆机，其特征在于：在所述输送机架的与导向面相对位置的横向另一侧设置有一个挡板。

6.如权利要求1所述的一种自动上下料车外圆机，其特征在于：所述输送辊轮采用尼龙制成。