CN207986166U - 一种玻璃酒瓶翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：包括立架(1)，该立架(1)上设有竖向导杆(2)和升降缸(3)，该竖向导杆(2)上滑动连接升降座(4)，该升降缸(3)输出端与该升降座(4)连接且用于驱动升降座(4)滑动；旋转缸(5)，该旋转缸(5)固装于该升降座(4)上，该旋转缸(5)输出端上安装连接座(6)；阔型手指气缸夹爪(7)，该阔型手指气缸夹爪(7)固定安装于该连接座(6)上，所述阔型手指气缸夹爪(7)的两个夹爪(71)上对称设置有两个酒瓶夹持板(8)。本实用新型可实现自动翻转，替代了人工操作，可提高工作效率，减少安全隐患，利于自动化生产。

Description

一种玻璃酒瓶翻转机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃酒瓶生产设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃酒瓶翻转机构。

背景技术

玻璃酒瓶在生产过程(如退火、抛光、检测等)中，需要对玻璃酒瓶进行180°的翻转，实现改变玻璃酒瓶的瓶口和瓶底方向，并调整玻璃酒瓶的位姿状态。

而现有对玻璃酒瓶的翻转操作，采用通过玻璃酒瓶夹钳经人工操控翻转，因此在操作过程中存在工作量大，效率低，同时玻璃酒瓶往往处于高温(一般为500-600℃左右)状态，操作也不安全。

实用新型内容

为了解决现有技术的上述一个或多个缺陷，本实用新型提供一种玻璃酒瓶翻转机构，可实现自动翻转，替代了人工操作，可提高工作效率，减少安全隐患，利于自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：包括立架(1)，该立架(1)上设有竖向导杆(2)和升降缸(3)，该竖向导杆(2)上滑动连接升降座(4)，该升降缸(3)输出端与该升降座(4)连接且用于驱动升降座(4)滑动；旋转缸(5)，该旋转缸(5)固装于该升降座(4)上，该旋转缸(5)输出端上安装连接座(6)；阔型手指气缸夹爪(7)，该阔型手指气缸夹爪(7)固定安装于该连接座(6)上，所述阔型手指气缸夹爪(7)的两个夹爪(71)上对称设置有两个酒瓶夹持板(8)。

进一步地，所述酒瓶夹持板(8)夹持面为弧形凹面(81)。

进一步地，所述弧形凹面(81)上设有摩擦槽或花纹(82)。

进一步地，所述升降座(4)上固定安装有立杆(9)，该立杆(9)具有螺纹段(9-1)，该螺纹段(9-1)上螺纹套接有感应螺母(10)，该立架(1)上设置有用于感应该感应螺母(10)下行位置信号的第一感应开关(11)，所述第一感应开关(11)与控制系统电连接。

进一步地，所述立架(1)上设置有缓冲器(12)，该缓冲器(12)位于所述升降座(4)的正上方且该缓冲器(12)的触头朝下。

进一步地，所述竖向导杆(2)具有两个，该升降座(4)上设有两个导杆孔(4-1)，该两个竖向导杆(2)分别活动穿设于两个导杆孔(4-1)上。

相比于现有技术，本实用新型具有以下优点：本实用新型可实现自动翻转，替代了人工操作，可提高工作效率，减少安全隐患，利于自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图(另一方向看时)。

图3是本实用新型的分体图。

图4是升降座、立杆及感应螺母之间的装配图。

图5是阔型手指气缸夹爪和两个酒瓶夹持板之间的装配图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-5，一种玻璃酒瓶翻转机构，其包括立架1、竖向导杆2、升降缸3、升降座4、旋转缸5、连接座6、阔型手指气缸夹爪7、两个酒瓶夹持板8、立杆9、感应螺母10及第一感应开关11。

在本实施例中，该立架1包括竖向支梁1-1和两个导杆支撑1-2，该两个导杆支撑1-2固定安装于竖向支梁1-1的上下两侧，该竖向导杆2具有两个，该两个竖向导杆2平行设置，该竖向导杆2上下两端分别与两个导杆支撑1-2固接。

该竖向导杆2上滑动连接升降座4。该升降座4上设有两个导杆孔4-1，该两个竖向导杆2分别活动穿设于两个导杆孔4-1上，因此该升降座4可沿该两个竖向导杆2竖向滑动。

该升降缸3输出端与该升降座4连接且用于驱动升降座4滑动。该升降缸3采用伸缩式气缸，该升降缸3竖向设置且固定安装于该立架1顶端，该升降缸3输出端朝下与升降座4固接。具体地，该升降座4上设有与该升降缸3输出端螺纹固接的螺孔4-2。

该旋转缸5固装于该升降座4上。优选地，该旋转缸5采用180°旋转气缸，转角180°，正好实现180°翻转。

该连接座6具有竖板部6-1和平板部6-2，该平板部6-2连接于该竖板部6-1上端且沿背向所述升降座4方向延伸设置。

该旋转缸5输出端上安装连接座6。具体地，该竖板部6-1与旋转缸5输出端固接，该阔型手指气缸夹爪7固定安装于该连接座6的平板部6-2上，所述阔型手指气缸夹爪7的两个夹爪71上对称设置有两个酒瓶夹持板8，所述酒瓶夹持板8夹持面为弧形凹面81，所述弧形凹面81上设有摩擦槽或花纹82。

具体地，该酒瓶夹持板8背面设有连接部8-1，该连接部与夹爪71通过两个销钉8-2定位后再通过螺栓8-3锁紧固定。这样该酒瓶夹持板8被精确定位后固定，因此该酒瓶夹持板8的弧形凹面81中心线保持竖向，确保夹持玻璃酒瓶时不会倾斜。

另外，所述升降座4上固定安装有立杆9，该立杆9具有螺纹段9-1，该螺纹段9-1上螺纹套接有感应螺母10，该立架1上设置有用于感应该感应螺母10下行位置信号的第一感应开关11，所述第一感应开关11与控制系统电连接。工作时，当该第一感应开关11感应该感应螺母10下行位置信号时，该控制系统会控制该升降缸3输出端停止向下运动，实现了该升降座4的下行高度位置控制。另外，该感应螺母10在螺纹段9-1上可通过旋转而实现高度调节，而该感应螺母10下行至与第一感应开关11位置高度对应时，该第一感应开关11才可感应到下行位置信号，因此该升降座4的下行终点位置高度可调节，满足不同玻璃酒瓶具有不同的抓取高度的个性化要求。

具体地，该第一感应开关11通过L板安装于该竖向支梁1-1上。

另外，所述立架1上设置有缓冲器12，该缓冲器12位于所述升降座4的正上方且该缓冲器12的触头朝下。该缓冲器12用于升降座4上行时的进行缓冲减速至停止，起到一定程度的保护作用，同时防止该升降座4急停而产生惯性作用使玻璃酒瓶从两个酒瓶夹持板8上掉落。

工作时，启动该阔型手指气缸夹爪7，该阔型手指气缸夹爪7的两个夹爪71带动该两个酒瓶夹持板8相互靠近而实现将玻璃酒瓶自动且对称夹紧；再启动升降缸3，该升降缸3带动该升降座4上行，玻璃酒瓶上提而离开其工作台或运输线或工装等；再启动该旋转缸5，带动该玻璃酒瓶旋转180°而实现了瓶口和瓶底方向的180°调换，然后就可进行换向后不同部位进行生产处理(如退火、抛光、检测等)。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：包括

立架(1)，该立架(1)上设有竖向导杆(2)和升降缸(3)，该竖向导杆(2)上滑动连接升降座(4)，该升降缸(3)输出端与该升降座(4)连接且用于驱动升降座(4)滑动；

旋转缸(5)，该旋转缸(5)固装于该升降座(4)上，该旋转缸(5)输出端上安装连接座(6)；

阔型手指气缸夹爪(7)，该阔型手指气缸夹爪(7)固定安装于该连接座(6)上，所述阔型手指气缸夹爪(7)的两个夹爪(71)上对称设置有两个酒瓶夹持板(8)。

2.如权利要求1所述的一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：所述酒瓶夹持板(8)夹持面为弧形凹面(81)。

3.如权利要求2所述的一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：所述弧形凹面(81)上设有摩擦槽或花纹(82)。

4.如权利要求1所述的一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：所述升降座(4)上固定安装有立杆(9)，该立杆(9)具有螺纹段(9-1)，该螺纹段(9-1)上螺纹套接有感应螺母(10)，该立架(1)上设置有用于感应该感应螺母(10)下行位置信号的第一感应开关(11)，所述第一感应开关(11)与控制系统电连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：所述立架(1)上设置有缓冲器(12)，该缓冲器(12)位于所述升降座(4)的正上方且该缓冲器(12)的触头朝下。

6.如权利要求1-4中任一项所述的一种玻璃酒瓶翻转机构，其特征在于：所述竖向导杆(2)具有两个，该升降座(4)上设有两个导杆孔(4-1)，该两个竖向导杆(2)分别活动穿设于两个导杆孔(4-1)上。