CN210884303U - 一种码垛机器人抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机器人抓取装置，包括固定座，所述固定座的底端两侧对称设有侧板，且所述侧板与固定座固定连接，两个所述侧板相靠近的一侧均设有活动板，所述侧板与活动板通过若干电动伸缩杆连接，所述活动板远离侧板的一侧设有安装板，所述安装板的一侧对称开设有若干卡槽，所述卡槽内设有卡块。本实用新型所述的一种码垛机器人抓取装置，通过弹簧形变而产生的弹力对抓取物进行固定，当待抓取物体的侧面凹凸不平时，每个按压杆均可以与带抓取物体的侧面相接触，相对传统的使用夹板固定，增加了接触面积，进一步的提高了抓取过程中的稳固性，当待抓取物体的两侧较为平整时，可以对安装板进行拆卸，方便更换传统的夹板。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人抓取技术领域，特别涉及一种码垛机器人抓取装置。
背景技术
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单，机械手原理上属于直线运动，适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业，对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应，现有的码垛机器人通过两个夹板对待抓取物体的两侧进行夹持固定，但是夹板只能与待抓取物体的一个侧面相接触，当待抓取物体的两个侧面凹凸不平时，夹板与待抓取物体的接触面变小，可能会抓取的不稳固，存在掉落的可能，进而存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种码垛机器人抓取装置，包括固定座，所述固定座的底端两侧对称设有侧板，且所述侧板与固定座固定连接，两个所述侧板相靠近的一侧均设有活动板，所述侧板与活动板通过若干电动伸缩杆连接，所述活动板远离侧板的一侧设有安装板，所述安装板的一侧对称开设有若干卡槽，所述卡槽内设有卡块，所述卡块与活动板固定连接，所述卡槽的一侧内壁开设有通孔，所述卡块的一侧开设有与通孔配合的螺纹槽，所述通孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至螺纹槽内，所述螺纹杆的另一端与位于安装板一侧的转盘连接，所述安装板远离活动板的一侧设有若干按压杆，且所述按压杆与安装板通过弹性机构连接。
优选的，所述弹性机构包括设置于按压杆一侧的缓冲杆，所述缓冲杆的一端与安装板固定连接，所述缓冲杆靠近按压杆的一端开设有活动槽，所述缓冲杆的一端延伸至活动槽内，且所述缓冲杆的一端与活动槽的一侧内壁通过弹簧连接。
优选的，所述活动槽的两侧对称开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有限位滑块，所述限位滑块与按压杆固定连接。
优选的，所述按压杆远离安装板的一端设有防滑层。
优选的，所述安装板靠近活动板的一侧开设有若干限位槽，所述限位槽内设有限位块，所述限位块与活动板固定连接。
优选的，所述电动伸缩杆外接控制开关和电源。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置侧板、活动板、电动伸缩杆、安装板、按压杆、防滑层和弹性机构的配合作用，当电动伸缩杆驱动安装板接近待抓取物体时，通过弹簧形变而产生的弹力对抓取物进行固定，当待抓取物体的侧面凹凸不平时，每个按压杆均可以与带抓取物体的侧面相接触，相对传统的使用夹板固定，增加了接触面积，进一步的提高了抓取过程中的稳固性，通过设置卡槽、卡块、螺纹槽、通孔、螺纹杆、转盘、限位槽和限位块的配合作用，当待抓取物体的两侧较为平整时，可以对安装板进行拆卸，方便更换传统的夹板。
附图说明
图1为本实用新型一种码垛机器人抓取装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种码垛机器人抓取装置的正视图；
图3为本实用新型一种码垛机器人抓取装置弹性机构的结构示意图；
图4为本实用新型一种码垛机器人抓取装置限位块的结构示意图。
图中：1、固定座；2、侧板；3、活动板；4、电动伸缩杆；5、安装板；6、按压杆；7、卡槽；8、卡块；9、螺纹槽；10、通孔；11、螺纹杆；12、转盘；13、限位槽；14、限位块；15、缓冲杆；16、活动槽；17、弹簧；18、限位滑槽；19、限位滑块；20、防滑层。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，一种码垛机器人抓取装置，包括固定座1，固定座1的底端两侧对称设有侧板2，且侧板2与固定座1固定连接，两个侧板2相靠近的一侧均设有活动板3，侧板2与活动板3通过若干电动伸缩杆4连接，活动板3远离侧板2的一侧设有安装板5，安装板5的一侧对称开设有若干卡槽7，卡槽7内设有卡块8，卡块8与活动板3固定连接，卡槽7的一侧内壁开设有通孔10，卡块8的一侧开设有与通孔10配合的螺纹槽9，通孔10内设有螺纹杆11，螺纹杆11的一端延伸至螺纹槽9内，螺纹杆11的另一端与位于安装板5一侧的转盘12连接，安装板5远离活动板3的一侧设有若干按压杆6，且按压杆6与安装板5通过弹性机构连接；
弹性机构包括设置于按压杆6一侧的缓冲杆15，缓冲杆15的一端与安装板5固定连接，缓冲杆15靠近按压杆6的一端开设有活动槽16，缓冲杆15的一端延伸至活动槽16内，且缓冲杆15的一端与活动槽16的一侧内壁通过弹簧17连接；活动槽16的两侧对称开设有限位滑槽18，限位滑槽18内设有限位滑块19，限位滑块19与按压杆6固定连接；按压杆6远离安装板5的一端设有防滑层20；安装板5靠近活动板3的一侧开设有若干限位槽13，限位槽13内设有限位块14，限位块14与活动板3固定连接；电动伸缩杆4外接控制开关和电源。
需要说明的是，本实用新型为一种码垛机器人抓取装置，在使用时，电动伸缩杆4外接控制开关和电源，固定座1与机器人本体固定连接，通过电动伸缩杆4驱动活动板3移动，进而两个安装板5相靠近，由于每个按压杆6是单独的个体，进而每个按压杆6均可以与带抓取物体的侧面相接触，相对传统的使用夹板固定，增加了接触面积，当按压杆6与待抓取物体接触时，通过弹簧17形变而产生的弹力对抓取物进行固定，进一步的提高了抓取过程中的稳固性，当待抓取物体的两侧较为平整时，通过旋转转盘12，使得螺纹杆11的一端脱离螺纹槽9，进而解除卡块8和卡槽7的卡接关系，对安装板5进行拆卸，方便更换传统的夹板，通过限位块14和缓冲杆15的配合作用，进一步的提高了活动板3和安装板5连接的稳定性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座（1）的底端两侧对称设有侧板（2），且所述侧板（2）与固定座（1）固定连接，两个所述侧板（2）相靠近的一侧均设有活动板（3），所述侧板（2）与活动板（3）通过若干电动伸缩杆（4）连接，所述活动板（3）远离侧板（2）的一侧设有安装板（5），所述安装板（5）的一侧对称开设有若干卡槽（7），所述卡槽（7）内设有卡块（8），所述卡块（8）与活动板（3）固定连接，所述卡槽（7）的一侧内壁开设有通孔（10），所述卡块（8）的一侧开设有与通孔（10）配合的螺纹槽（9），所述通孔（10）内设有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的一端延伸至螺纹槽（9）内，所述螺纹杆（11）的另一端与位于安装板（5）一侧的转盘（12）连接，所述安装板（5）远离活动板（3）的一侧设有若干按压杆（6），且所述按压杆（6）与安装板（5）通过弹性机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述弹性机构包括设置于按压杆（6）一侧的缓冲杆（15），所述缓冲杆（15）的一端与安装板（5）固定连接，所述缓冲杆（15）靠近按压杆（6）的一端开设有活动槽（16），所述缓冲杆（15）的一端延伸至活动槽（16）内，且所述缓冲杆（15）的一端与活动槽（16）的一侧内壁通过弹簧（17）连接。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述活动槽（16）的两侧对称开设有限位滑槽（18），所述限位滑槽（18）内设有限位滑块（19），所述限位滑块（19）与按压杆（6）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述按压杆（6）远离安装板（5）的一端设有防滑层（20）。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述安装板（5）靠近活动板（3）的一侧开设有若干限位槽（13），所述限位槽（13）内设有限位块（14），所述限位块（14）与活动板（3）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（4）外接控制开关和电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921936567.4U CN210884303U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种码垛机器人抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921936567.4U CN210884303U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种码垛机器人抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210884303U true CN210884303U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71334873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921936567.4U Active CN210884303U (zh) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | 一种码垛机器人抓取装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210884303U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114148751A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-03-08 | 徐州益和木业有限公司 | 一种吸附式薄板转运装置 |
| CN115922761A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-07 | 上海航天控制技术研究所 | 一种磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置 |
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2019
- 2019-11-11 CN CN201921936567.4U patent/CN210884303U/zh active Active
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| CN115922761A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-04-07 | 上海航天控制技术研究所 | 一种磁控变构型阵列自传感空间黏附抓取装置 |
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