CN217322403U - 一种砖块夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种砖块夹持装置，包括固定板，在固定板上连接两个第一夹持板，在两个第一夹持板之间滑动连接两个第二夹持板，每个第二夹持板均与相应的所述第一夹持板对应设置，在固定板上连接驱动件，驱动件通过传动装置驱动两个所述第二夹持板。本实用新型的优点：本装置通过驱动件能够同时带动两个第二夹持板相对于两个第一夹持板进行移动，从而能够同时夹持住两个砖块，提高了抓取效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制砖设备技术领域，尤其涉及一种砖块夹持装置。
背景技术
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在制砖机压制成形砖块后，需要利用机械手抓取砖块进行码垛，现有的制砖机一次性能够制砖两块，而现有机械手包括机械臂和夹持装置，传统的夹持装置无法同时抓取两块砖块，从而影响码垛效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种砖块夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种砖块夹持装置，包括固定板，在固定板上连接两个第一夹持板，在两个第一夹持板之间滑动连接两个第二夹持板，每个第二夹持板均与相应的所述第一夹持板对应设置，在固定板上连接驱动件，驱动件通过传动装置驱动两个所述第二夹持板。
优选地，在所述固定板上设有两个滑动槽，两个滑动槽相对设置在两个所述第一夹持板之间，在每个滑动槽内均滑动连接滑动块，在每个滑动块的下方连接第二夹持板。
优选地，在每个所述滑动槽内均设置复位件，复位件用于相应所述滑动块的复位。
优选地，在每个所述滑动槽内均连接导向件，导向件用于相应所述滑动块的导向。
优选地，所述传动装置包括推动块和两个斜面块，推动块和两个斜面块配合设置，推动块连接在所述驱动件的驱动杆上，每个斜面块分别连接在所述第二夹持板上。
本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种砖块夹持装置通过驱动件能够同时带动两个第二夹持板相对于两个第一夹持板进行移动，从而能够同时夹持住两个砖块，提高了抓取效率。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种砖块夹持装置的原理结构示意图；
图2是固定板的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种砖块夹持装置，包括固定板1，在固定板1的一侧面两侧焊接两个第一夹持板2，两个第一夹持板2相对设置，在固定板1上设有两个滑动槽1.1，两个滑动槽1.1相对设置在两个第一夹持板2之间，且滑动槽1.1的横截面为凸形，在每个滑动槽1.1内均滑动连接相应形状的滑动块1.2，在每个滑动块1.2的下方焊接第二夹持板3，每个第二夹持板3能够相对于第一夹持板2进行移动，使第二夹持板3与第一夹持板2之间能够夹持住砖块。
在两个第一夹持板2的相对侧面上均连接第一橡胶垫2.1，在每个第二夹持板3相对与第一夹持板2的侧面上均连接第二橡胶垫3.1，通过第一橡胶垫2.1和第二橡胶垫3.1不仅能够增加对砖块的摩擦力，防止砖块掉落，还能够防止砖块破损。
在每个滑动槽1.1内均连接导向件1.4，导向件1.4可以为导轨或者导向杆，在本实施例中导向件1.4为导向杆，导向杆焊接在滑动槽1.1的两内侧壁之间，在滑动块1.2上设有导向孔，在导向孔内插接导向杆，通过导向杆与导向孔之间的导向配合能够使滑动块1.2在滑动槽1.1导向滑动。
在每个滑动槽1.1内均设置复位件1.3，复位件1.3可以为弹簧或者弹簧片，在本实施例中复位件1.3为弹簧，弹簧焊接在滑动槽1.1的两内侧壁之间，且弹簧套接在相应的导向杆上。
在固定板1上连接驱动件4，驱动件4通过传动装置驱动两个所述第二夹持板3，驱动件4可以为油缸、气缸或者电动推杆，在本实施例中驱动件4为油缸，在固定板1上设有通孔1.5，在通孔1.5内穿过油缸的活塞杆。
所述传动装置包括推动块5和两个斜面块6，推动块5和两个斜面块6配合设置，推动块5连接在驱动件4的驱动杆上，通过驱动件4带动推动块5进行移动，两个斜面块6分别连接在两个第二夹持板3相对的侧面上，为了使推动块5更好的推动斜面块6，推动块5的横截面为等腰三角形，通过推动块5带动两个斜面块6进行移动，两个斜面块6带动两个第二夹持板3进行移动，从而使本装置能够一次性夹持两块砖块，提高了砖块的抓取效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种砖块夹持装置，其特征在于：包括固定板（1），在固定板（1）上连接两个第一夹持板（2），在两个第一夹持板（2）之间滑动连接两个第二夹持板（3），每个第二夹持板（3）均与相应的所述第一夹持板（2）对应设置，在固定板（1）上连接驱动件（4），驱动件（4）通过传动装置驱动两个所述第二夹持板（3）。
2.根据权利要求1所述的一种砖块夹持装置，其特征在于：在所述固定板（1）上设有两个滑动槽（1.1），两个滑动槽（1.1）相对设置在两个所述第一夹持板（2）之间，在每个滑动槽（1.1）内均滑动连接滑动块（1.2），在每个滑动块（1.2）的下方连接第二夹持板（3）。
3.根据权利要求2所述的一种砖块夹持装置，其特征在于：在每个所述滑动槽（1.1）内均设置复位件（1.3），复位件（1.3）用于相应所述滑动块（1.2）的复位。
4.根据权利要求2所述的一种砖块夹持装置，其特征在于：在每个所述滑动槽（1.1）内均连接导向件（1.4），导向件（1.4）用于相应所述滑动块（1.2）的导向。
5.根据权利要求1所述的一种砖块夹持装置，其特征在于：所述传动装置包括推动块（5）和两个斜面块（6），推动块（5）和两个斜面块（6）配合设置，推动块（5）连接在所述驱动件（4）的驱动杆上，每个斜面块（6）分别连接在所述第二夹持板（3）上。
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2022
- 2022-03-01 CN CN202220422578.6U patent/CN217322403U/zh active Active
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Denomination of utility model: A brick clamping device Granted publication date: 20220830 Pledgee: Bengbu technology finance sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd. Pledgor: Anhui Rooney New Material Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980003283 |