CN108656044A - 一种定位载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位载具，包括：一载具中框；一载具下盖，其紧固在所述载具中框的底端部上，所述载具下盖上成型有一固定座；一载具上盖，其紧固在所述载具中框的顶端部上，所述载具上盖的顶端面上设置有一置物平台；多个夹爪，其通过第一销轴滑动设置在由所述固定座和所述载具中框的内壁所围设形成的环形区域内，所述夹爪贯穿所述载具上盖设置且所述夹爪的爪头围设在所述置物平台的四周；一中心契块，其位于所述载具中框内且位于所述夹爪的下方；以及一推杆，其贯穿所述载具中框设置且位于所述中心契块的正下方。该定位载具可通过单动作实现四周夹爪同时夹紧的目的，有效的提高了生产效率，且操作方便。

Description

一种定位载具

技术领域

本发明涉及载具技术领域，尤其涉及定位载具。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的提高，自动化设备被广泛使用，自动化设备的运用可以节省大量的人力、物力和财力，能够有效提高生产效率，增加企业的产值效益。定位载具是自动化设备中常见的机构，现有的定位载具都是单边多动作进行独立定位，操作过程中存在动作繁多、费时费力的缺陷，影响了设备的生产效率，因此，有必要予以改进。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种单动作实现四周夹爪同时夹紧的定位载具。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定位载具，包括：一载具中框，其内为中空腔体且相向两端部呈开口状；一载具下盖，其紧固在所述载具中框的底端部上，所述载具下盖上成型有一位于所述载具中框内的固定座；一载具上盖，其紧固在所述载具中框的顶端部上，所述载具上盖的顶端面上设置有一置物平台；多个夹爪，其通过第一销轴滑动设置在由所述固定座和所述载具中框的内壁所围设形成的环形区域内，所述夹爪贯穿所述载具上盖设置且所述夹爪的爪头围设在所述置物平台的四周；一中心契块，其位于所述载具中框内且位于所述夹爪的下方；以及一推杆，其贯穿所述载具中框设置且位于所述中心契块的正下方；其中，所述夹爪通过压簧抵靠在所述中心契块上，所述固定座的中下部成型有一容置空间，所述中心契块通过导杆活动设置在该容置空间内，所述中心契块的底端面上转动设置有一与所述推杆相抵靠的滚动轴承，所述推杆上成型有一第一弧形槽，当推动所述推杆使得所述滚动轴承滑入所述第一弧形槽内时，所述夹爪向靠近所述置物平台的方向水平滑移以致使所述夹爪的爪头夹紧所述置物平台上的产品，当推动所述推杆使得所述滚动轴承滑出所述第一弧形槽时，所述夹爪向远离所述置物平台的方向水平滑移以致使所述夹爪的爪头松开所述置物平台上的产品。

优选的，所述夹爪滑动设置在所述第一销轴上，所述第一销轴的一端固定设置在所述固定座上、相向的另一端固定设置在所述载具中框的内壁上，其中，所述第一销轴的轴线平行于所述载具上盖。

优选的，所述压簧的一端卡设在所述夹爪上、相向的另一端卡设在所述载具中框的内壁上。

优选的，所述中心契块的顶部成型有作为抵靠面的第一倾斜面，所述夹爪的底部成型有作为抵靠面且与所述第一倾斜面相配合的第二倾斜面。

优选的，所述夹爪包括定位夹爪和夹紧夹爪，其中，所述置物平台为方形平台，所述定位夹爪位于所述置物平台的一对相向的边沿上，所述夹紧夹爪位于所述置物平台的另一对相向的边沿上。

优选的，所述定位夹爪包括一滑动设置在所述第一销轴上的第一活动板、一固定设置在所述第一活动板顶部作为爪头的卡块和一固定设置在所述第一活动板底部且延伸进所述固定座的容置空间内与所述中心契块相抵靠的第一延伸块，其中，所述卡块上成型有用于定位的卡槽，所述第一延伸块的底部成型有所述第二倾斜面。

优选的，所述夹紧夹爪包括一滑动设置在所述第一销轴上的第二活动板、一固定设置在所述第二活动板顶部作为爪头的夹紧块和一固定设置在所述第二活动板底部且延伸进所述固定座的容置空间内与所述中心契块相抵靠的第二延伸块，其中，所述第二延伸块的底部成型有所述第二倾斜面。

优选的，所述推杆上还设置有一第二弧形槽，所述第二弧形槽位于所述第一弧形槽的一侧。

优选的，所述第一弧形槽的最大槽深值与所述第二弧形槽的最大槽深值之比的范围为6~10:1。

优选的，所述固定座包括一基块和四根固定设置在所述基块底端面上的立柱，其中，所述立柱围设成所述固定座中下部的容置空间，该容置空间为一横截面为十字交叉形的空间。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的定位载具，其通过推动推杆实现夹爪的张开或是收拢，具体的，当推动推杆使得滚动轴承滑入第一弧形槽内时，夹爪向靠近置物平台的方向水平滑移以致使夹爪的爪头夹紧置物平台上的产品，当推动推杆使得滚动轴承滑出第一弧形槽时，夹爪向远离置物平台的方向滑移以致使所述夹爪的爪头松开置物平台上的产品，通过单动作实现四周夹爪同时夹紧的目的，有效的提高了生产效率，且操作方便；中心契块与夹爪之间的抵靠面为倾斜面，能够有效的将中心契块的上、下运动转换为夹爪的水平运动，结构简单、传动平稳；压簧一方面能够驱使夹爪夹紧产品、另一方面还能使得夹爪紧紧抵靠在中心契块上；推杆上还设置有一第二弧形槽，该第二弧形槽对滚动轴承具有一个限位的作用；固定座的中下部成型有一容置空间，中心契块位于该容置空间内，且推杆从该容置空间穿过，有效的利用了空间，结构紧凑。

附图说明

图1是本发明所述定位载具的结构示意图；

图2是本发明所述定位载具的剖面结构示意图；

图3是本发明的夹爪与第一销轴和压簧之间的位置关系示意图；

图4是本发明的固定座的结构示意图；

图5是本发明的载具上盖的结构示意图；

图6是本发明的载具中框的结构示意图；

图7是本发明的中心契块和滚动轴承之间的位置关系示意图；

图8是本发明的定位夹爪的结构示意图；

图9是本发明的夹紧夹爪的结构示意图；

图10是本发明的推杆的结构示意图。

图中：10、载具下盖；11、固定座；20、载具中框；21、开口；30、载具上盖；31、置物平台；32、限位块；40、夹爪；41、定位夹爪；411、第一活动板；412、卡块；413、第一延伸块；42、夹紧夹爪；421、第二活动板；422、夹紧块；423、第二延伸块；401、第二倾斜面；50、推杆；51、手推块；501、第一弧形槽；502、第二弧形槽；60、中心契块； 61、导杆；62、滚动轴承；601、第一倾斜面；70、第一销轴；80、压簧；90、第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本发明提供了一种定位载具，包括：一载具中框20，如图6所示，其内为中空腔体且相向两端部呈开口状；一载具下盖10，其紧固在所述载具中框20的底端部上，如图4所示，所述载具下盖10上成型有一位于所述载具中框20内的固定座11；一载具上盖30，其紧固在所述载具中框20的顶端部上，如图5所示，所述载具上盖30的顶端面上设置有一置物平台31；多个夹爪40，如图1和图3所示，其通过第一销轴70滑动设置在由所述固定座11和所述载具中框20的内壁所围设形成的环形区域内，所述夹爪40贯穿所述载具上盖30设置且所述夹爪40的爪头围设在所述置物平台31的四周；一中心契块60，其位于所述载具中框20内且位于所述夹爪40的下方；以及一推杆50，其贯穿所述载具中框20设置且位于所述中心契块60的正下方；其中，所述夹爪40通过压簧80抵靠在所述中心契块60上，所述固定座11的中下部成型有一容置空间，所述中心契块60通过导杆61活动设置在该容置空间内，所述中心契块60的底端面上转动设置有一与所述推杆50相抵靠的滚动轴承62，所述推杆50上成型有一第一弧形槽501，当推动所述推杆50使得所述滚动轴承62滑入所述第一弧形槽501内时，所述夹爪40向靠近所述置物平台31的方向水平滑移以致使所述夹爪40的爪头夹紧所述置物平台31上的产品，当推动所述推杆50使得所述滚动轴承62滑出所述第一弧形槽501时，所述夹爪40向远离所述置物平台31的方向水平滑移以致使所述夹爪40的爪头松开所述置物平台31上的产品。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述夹爪40滑动设置在所述第一销轴70上，所述第一销轴70的一端固定设置在所述固定座11上、相向的另一端固定设置在所述载具中框20的内壁上，其中，所述第一销轴70的轴线平行于所述载具上盖30。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述压簧80的一端卡设在所述夹爪40上、相向的另一端卡设在所述载具中框20的内壁上。

作为本方案的一实施例，如图7至图9所示，所述中心契块60的顶部成型有作为抵靠面的第一倾斜面601，所述夹爪40的底部成型有作为抵靠面且与所述第一倾斜面601相配合的第二倾斜面401。

作为本方案的一实施例，如图1和图5所示，所述夹爪40包括定位夹爪41和夹紧夹爪42，其中，所述置物平台31为方形平台，所述定位夹爪41位于所述置物平台31的一对相向的边沿上，所述夹紧夹爪42位于所述置物平台31的另一对相向的边沿上。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述置物平台31的四周设置有限位块32，所述限位块32对产品具有一个初步定位的作用；所述置物平台31上还成型有供所述夹爪40做水平滑移的滑槽。

作为本方案的一实施例，如图8所示，所述定位夹爪41包括一滑动设置在所述第一销轴70上的第一活动板411、一固定设置在所述第一活动板411顶部作为爪头的卡块412和一固定设置在所述第一活动板411底部且延伸进所述固定座11的容置空间内与所述中心契块60相抵靠的第一延伸块413，其中，所述卡块412上成型有用于定位的卡槽，所述第一延伸块413的底部成型有所述第二倾斜面401。

作为本方案的一实施例，如图9所示，所述夹紧夹爪42包括一滑动设置在所述第一销轴70上的第二活动板421、一固定设置在所述第二活动板421顶部作为爪头的夹紧块422和一固定设置在所述第二活动板421底部且延伸进所述固定座11的容置空间内与所述中心契块60相抵靠的第二延伸块423，其中，所述第二延伸块423的底部成型有所述第二倾斜面401。

作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述推杆50的两端部上分别设置有一手推块51，所述手推块51紧固在所述推杆50的两端部上，以便于在所述推杆50上施加外力。

作为本方案的一实施例，如图10所示，所述推杆50上还设置有一第二弧形槽502，所述第二弧形槽502位于所述第一弧形槽501的一侧。

作为本方案的一实施例，如图10所示，所述第一弧形槽501的最大槽深值与所述第二弧形槽502的最大槽深值之比为6~10:1。

作为本方案的一实施例，如图10所示，所述第一弧形槽501的最大槽深值与所述第二弧形槽502的最大槽深值之比的范围为8:1；所述第一弧形槽501的设置是为了在所述推杆50上形成一高度差，从而使得所述中心契块60有抬升或是下降的动作，因此，所述第一弧形槽501要有足够的深度来保证所述中心契块60的抬升或是下降的幅度以致使所述夹爪40松开或是夹紧产品；所述第二弧形槽502对滚动轴承62有一个限位的作用；将所述第一弧形槽501的最大槽深值与所述第二弧形槽502的最大槽深值之比设置为8:1是为了确保所述夹爪40能够稳定工作。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述固定座11包括一基块和四根固定设置在所述基块底端面上的立柱，其中，所述立柱围设成所述固定座11中下部的容置空间，该容置空间为一横截面为十字交叉形的空间。

作为本方案的一实施例，如图7所述，所述中心契块60上设置有一对所述导杆61，所述导杆61位于所述固定座11的容置空间内，占用空间小；所述导杆61的顶部紧固在所述固定座11上、底部紧固在所述载具下盖10上，所述导杆61设置在所述中心契块60的对角线上，滑动平稳可靠。

作为本方案的一实施例，如图3和图6所示，所述载具中框20上成型有供所述推杆50穿设的开口21，所述载具下盖10的顶端面上还设置有第二销轴90，所述第二销轴90成对设置在所述推杆50的两侧用于导向。

该定位载具的工作原理如下：推动推杆50使得滚动轴承62滑入第一弧形槽501内，此时，滚动轴承62带动中心锲块60向下运动，夹爪40向靠近置物平台31的方向水平滑移，夹爪40在压簧80的作用下夹紧置物平台31上的产品；当推动推杆使得滚动轴承62滑出第一弧形槽501位于第二弧形槽502时，此时，滚动轴承62带动中心锲块60向上运动，夹爪40向远离置物平台31的方向滑移以致使所述夹爪的爪头松开置物平台上的产品。本发明节省了动力驱动源、减少了操作动作、减少了设备的运行时间，具有结构简单紧凑、占用空间小，生产效率高的优点。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种定位载具，其特征在于，包括：

一载具中框（20），其内为中空腔体且相向两端部呈开口状；

一载具下盖（10），其紧固在所述载具中框（20）的底端部上，所述载具下盖（10）上成型有一位于所述载具中框（20）内的固定座（11）；

一载具上盖（30），其紧固在所述载具中框（20）的顶端部上，所述载具上盖（30）的顶端面上设置有一置物平台（31）；

多个夹爪（40），其通过第一销轴（70）滑动设置在由所述固定座（11）和所述载具中框（20）的内壁所围设形成的环形区域内，所述夹爪（40）贯穿所述载具上盖（30）设置且所述夹爪（40）的爪头围设在所述置物平台（31）的四周；

一中心契块（60），其位于所述载具中框（20）内且位于所述夹爪（40）的下方；以及

一推杆（50），其贯穿所述载具中框（20）设置且位于所述中心契块（60）的正下方；

其中，所述夹爪（40）通过压簧（80）抵靠在所述中心契块（60）上，所述固定座（11）的中下部成型有一容置空间，所述中心契块（60）通过导杆（61）活动设置在该容置空间内，所述中心契块（60）的底端面上转动设置有一与所述推杆（50）相抵靠的滚动轴承（62），所述推杆（50）上成型有一第一弧形槽（501），当推动所述推杆（50）使得所述滚动轴承（62）滑入所述第一弧形槽（501）内时，所述夹爪（40）向靠近所述置物平台（31）的方向水平滑移以致使所述夹爪（40）的爪头夹紧所述置物平台（31）上的产品，当推动所述推杆（50）使得所述滚动轴承（62）滑出所述第一弧形槽（501）时，所述夹爪（40）向远离所述置物平台（31）的方向水平滑移以致使所述夹爪（40）的爪头松开所述置物平台（31）上的产品。

2.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述夹爪（40）滑动设置在所述第一销轴（70）上，所述第一销轴（70）的一端固定设置在所述固定座（11）上、相向的另一端固定设置在所述载具中框（20）的内壁上，其中，所述第一销轴（70）的轴线平行于所述载具上盖（30）。

3.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述压簧（80）的一端卡设在所述夹爪（40）上、相向的另一端卡设在所述载具中框（20）的内壁上。

4.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述中心契块（60）的顶部成型有作为抵靠面的第一倾斜面（601），所述夹爪（40）的底部成型有作为抵靠面且与所述第一倾斜面（601）相配合的第二倾斜面（401）。

5.如权利要求4所述的定位载具，其特征在于，所述夹爪（40）包括定位夹爪（41）和夹紧夹爪（42），其中，所述置物平台（31）为方形平台，所述定位夹爪（41）位于所述置物平台（31）的一对相向的边沿上，所述夹紧夹爪（42）位于所述置物平台（31）的另一对相向的边沿上。

6.如权利要求5所述的定位载具，其特征在于，所述定位夹爪（41）包括一滑动设置在所述第一销轴（70）上的第一活动板（411）、一固定设置在所述第一活动板（411）顶部作为爪头的卡块（412）和一固定设置在所述第一活动板（411）底部且延伸进所述固定座（11）的容置空间内与所述中心契块（60）相抵靠的第一延伸块（413），其中，所述卡块（412）上成型有用于定位的卡槽，所述第一延伸块（413）的底部成型有所述第二倾斜面（401）。

7.如权利要求5所述的定位载具，其特征在于，所述夹紧夹爪（42）包括一滑动设置在所述第一销轴（70）上的第二活动板（421）、一固定设置在所述第二活动板（421）顶部作为爪头的夹紧块（422）和一固定设置在所述第二活动板（421）底部且延伸进所述固定座（11）的容置空间内与所述中心契块（60）相抵靠的第二延伸块（423），其中，所述第二延伸块（423）的底部成型有所述第二倾斜面（401）。

8.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述推杆（50）上还设置有一第二弧形槽（502），所述第二弧形槽（502）位于所述第一弧形槽（501）的一侧。

9.如权利要求8所述的定位载具，其特征在于，所述第一弧形槽（501）的最大槽深值与所述第二弧形槽（502）的最大槽深值之比的范围为6~10:1。

10.如权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述固定座（11）包括一基块和四根固定设置在所述基块底端面上的立柱，其中，所述立柱围设成所述固定座（11）中下部的容置空间，该容置空间为一横截面为十字交叉形的空间。