CN112059954A - 一种多产品多层高旋转工装平台夹治具 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于夹治具领域，具体是一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，包括电动执行器组件；所述电动执行器组件上安装有电动执行器，电动执行器上动力传动连接有X轴移动夹爪，而X轴移动夹爪通过夹爪安装板滑动连接在电动执行器上；该夹治具还包括夹持工装平台，所述夹持工装平台上设有Y轴移动夹爪，而Y轴移动夹爪滚动连接在夹爪安装板上；通过电动执行器为X轴移动夹爪和Y轴移动夹爪提供动力，实现了X轴方向和Y轴方向两个方向的夹紧需求，大大减少了占用空间，降低成本明显；节约了换工装的时间，提升了生产效率；通过调整Y轴移动夹爪滚动连接在夹爪安装板上的滚动半径，可以在一定范围内灵活的获取多种Y轴方向的移动夹紧行程。
Description
技术领域
本发明涉及夹治具领域，具体是一种多产品多层高旋转工装平台夹治具。
背景技术
IGBT模块生产有多品种、多批次混线生产的特性，其外框是塑胶框型结构，不能承受较大的夹紧力，进而在生产过程中，基本是多型产品共线柔性生产，多种规格的产品模块需要对应多种规格的夹紧工装。
目前的传统的自动化生产线多采用快换工装，由人工进行快速换型，但人工手动更换工装时，局部设备需要停线，效率低，而且人工操作受人的因素影响较大，易出错；进而出现了更先进一些的自动化生产线采用直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换型，但直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换时，需要设计一套复杂的运动机构，生产成本增加，并且占用较大的活动空间；以及当需要增加新的产品规格时，扩充工装变动非常困难，甚至受空间等一些条件的限制，无法扩充工装。
发明内容
针对目前的传统的自动化生产线多采用快换工装，由人工进行快速换型，但人工手动更换工装时，局部设备需要停线，效率低，而且人工操作受人的因素影响较大，易出错；进而出现了更先进一些的自动化生产线采用直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换型，但直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换时，需要设计一套复杂的运动机构，生产成本增加，并且占用较大的活动空间；以及当需要增加新的产品规格时，扩充工装变动非常困难，甚至受空间等一些条件的限制，无法扩充工装的问题，本发明的目的在于提供一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，以解决上述问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，包括电动执行器组件；
所述电动执行器组件上安装有进行提供夹持动力的电动执行器，电动执行器上动力传动连接有X轴移动夹爪，而X轴移动夹爪通过夹爪安装板滑动连接在电动执行器上，并利用电动执行器提供的夹持力进行夹持；
该夹治具还包括夹持工装平台，所述夹持工装平台上设有Y轴移动夹爪，而Y轴移动夹爪滚动连接在夹爪安装板上，并由电动执行器连动X轴移动夹爪提供动力；即在电动执行器带动X轴移动夹爪进行夹持的过程中，通过X轴移动夹爪带动夹爪安装板滚动配合滚动连接在夹爪安装板上的Y轴移动夹爪，实现Y轴移动夹爪夹持。
产品加装在夹持工装平台上，通过电动执行器为X轴移动夹爪和Y轴移动夹爪提供动力，实现了X轴方向和Y轴方向两个方向的夹紧需求，与现有多位置移动机构相比，大大减少了占用空间，同时在降低成本上效果比较明显；相比停线进行手动更换工装，或者是直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换工装，节约了换工装的时间，提升了生产效率；通过调整Y轴移动夹爪滚动连接在夹爪安装板上的滚动半径，可以在一定范围内灵活的获取多种Y轴方向的移动夹紧行程。
本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具中：所述电动执行器组件安装在工装安装平板上。
电动执行器组件用于将电能转化为对产品的夹持力，并且夹持力可调，带夹持力矩检测功能；并且具有自锁功能，当达到设定的夹持力后，变成维持工件夹持力的构造，在长时间待机和被夹持的场合，可节省电能。
本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具中：所述X轴移动夹爪设置有两个，且呈对称分布在电动执行器上。
进一步的方案：所述X轴移动夹爪上设置有夹紧块。
优选的：所述夹紧块的材质为聚氨酯。
材质为聚氨酯的夹紧块主要是对塑胶框型产品的外部进行防护，以免金属材料制作的X轴移动夹爪对产品表面划伤或留下印迹。
本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具中：所述Y轴移动夹爪通过转动连接在底部的滚轮轴滚动连接在夹爪安装板上。
通过调整滚轮轴的滚动半径，可以在一定范围内灵活的获取多种Y轴方向的移动夹紧行程。
进一步的方案：所述夹爪安装板上配合滚轮轴开设有滚轮沟槽，滚轮轴限位在滚轮沟槽中，并进行滚动；
所述滚轮轴通过滚轮安装板安装在Y轴移动夹爪上。
本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具中：所述夹持工装平台上安装有光电检测传感器组件。
进一步的方案：所述光电检测传感器组件包含有光电检测传感器和安装支架，主要用于对支撑平台上是否有产品进行检测。
本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具中：所述夹持工装平台上设置有夹持工装平台板，而夹持工装平台板上安装有多个限位块；
所述Y轴移动夹爪加装在夹持工装平台板上；
所述Y轴移动夹爪在远离夹持工装平台板一侧设置有盖板A和盖板B。
与现有技术相比，本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具，包括电动执行器组件；所述电动执行器组件上安装有进行提供夹持动力的电动执行器，电动执行器上动力传动连接有X轴移动夹爪，而X轴移动夹爪通过夹爪安装板滑动连接在电动执行器上，并利用电动执行器提供的夹持力进行夹持；该夹治具还包括夹持工装平台，所述夹持工装平台上设有Y轴移动夹爪，而Y轴移动夹爪滚动连接在夹爪安装板上，并由电动执行器连动X轴移动夹爪提供动力；产品加装在夹持工装平台上，通过电动执行器为X轴移动夹爪和Y轴移动夹爪提供动力，实现了X轴方向和Y轴方向两个方向的夹紧需求，与现有多位置移动机构相比，大大减少了占用空间，同时在降低成本上效果比较明显；相比停线进行手动更换工装，或者是直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换工装，节约了换工装的时间，提升了生产效率；通过调整Y轴移动夹爪滚动连接在夹爪安装板上的滚动半径，可以在一定范围内灵活的获取多种Y轴方向的移动夹紧行程。
附图说明
图1为本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具的结构示意图。
图2为图1中电动执行器组件的结构示意图。
图3为图1中夹持工装平台的结构示意图。
图中：
10-工装安装平板；20-电动执行器组件；30-夹持工装平台；40-光电检测传感器组件；50-产品；
21-电动执行器；22-夹爪安装板；23-X轴移动夹爪；24-夹紧块；
31-夹持工装平台板；32-限位块；33-Y轴移动夹爪；34-盖板A；35-滚轮轴；36-盖板B；37-滚轮安装板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
针对目前的传统的自动化生产线多采用快换工装，由人工进行快速换型，但人工手动更换工装时，局部设备需要停线，效率低，而且人工操作受人的因素影响较大，易出错；进而出现了更先进一些的自动化生产线采用直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换型，但直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换时，需要设计一套复杂的运动机构，生产成本增加，并且占用较大的活动空间；以及当需要增加新的产品规格时，扩充工装变动非常困难，甚至受空间等一些条件的限制，无法扩充工装的问题，本发明的目的在于提供一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，以解决上述问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例中，如图1-3所示：
一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，包括电动执行器组件20；所述电动执行器组件20上安装有进行提供夹持动力的电动执行器21，电动执行器21上动力传动连接有X轴移动夹爪23，而X轴移动夹爪23通过夹爪安装板22滑动连接在电动执行器21上，并利用电动执行器21提供的夹持力进行夹持；
该夹治具还包括夹持工装平台30，所述夹持工装平台30上设有Y轴移动夹爪33，而Y轴移动夹爪33滚动连接在夹爪安装板22上，并由电动执行器21连动X轴移动夹爪23提供动力；即在电动执行器21带动X轴移动夹爪23进行夹持的过程中，通过X轴移动夹爪23带动夹爪安装板22滚动配合滚动连接在夹爪安装板22上的Y轴移动夹爪33，实现Y轴移动夹爪33夹持。
本发明实施例中，产品50加装在夹持工装平台30上，通过电动执行器21为X轴移动夹爪23和Y轴移动夹爪33提供动力，实现了X轴方向和Y轴方向两个方向的夹紧需求，与现有多位置移动机构相比，大大减少了占用空间，同时在降低成本上效果比较明显；相比停线进行手动更换工装，或者是直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换工装，节约了换工装的时间，提升了生产效率；通过调整Y轴移动夹爪33滚动连接在夹爪安装板22上的滚动半径，可以在一定范围内灵活的获取多种Y轴方向的移动夹紧行程。
本发明实施例中，如图1所示：
所述电动执行器组件20安装在工装安装平板10上。电动执行器组件20用于将电能转化为对产品的夹持力，并且夹持力可调，带夹持力矩检测功能；并且具有自锁功能，当达到设定的夹持力后，变成维持工件夹持力的构造，在长时间待机和被夹持的场合，可节省电能。
本发明实施例中，如图2所示：
所述X轴移动夹爪23设置有两个，且呈对称分布在电动执行器21上。进一步的方案，所述X轴移动夹爪23上设置有夹紧块24。优选的，所述夹紧块24的材质为聚氨酯。材质为聚氨酯的夹紧块24主要是对塑胶框型产品的外部进行防护，以免金属材料制作的X轴移动夹爪对产品表面划伤或留下印迹。
本发明实施例中，如图2和图3所示：
所述Y轴移动夹爪33通过转动连接在底部的滚轮轴35滚动连接在夹爪安装板22上；通过调整滚轮轴35的滚动半径，可以在一定范围内灵活的获取多种Y轴方向的移动夹紧行程。进一步的方案，所述夹爪安装板22上配合滚轮轴35开设有滚轮沟槽，滚轮轴35限位在滚轮沟槽中，并进行滚动；所述滚轮轴35通过滚轮安装板37安装在Y轴移动夹爪33上。
本发明实施例中，如图1所示：
所述夹持工装平台30上安装有光电检测传感器组件40。进一步的方案，所述光电检测传感器组件40包含有光电检测传感器和安装支架，主要用于对支撑平台上是否有产品进行检测。
本发明实施例中，如图3所示：
所述夹持工装平台30上设置有夹持工装平台板31，而夹持工装平台板31上安装有多个限位块32；所述Y轴移动夹爪33加装在夹持工装平台板31上；所述Y轴移动夹爪33在远离夹持工装平台板31一侧设置有盖板A34和盖板B36。
本发明多产品多层高旋转工装平台夹治具，包括电动执行器组件20；所述电动执行器组件20上安装有进行提供夹持动力的电动执行器21，电动执行器21上动力传动连接有X轴移动夹爪23，而X轴移动夹爪23通过夹爪安装板22滑动连接在电动执行器21上，并利用电动执行器21提供的夹持力进行夹持；该夹治具还包括夹持工装平台30，所述夹持工装平台30上设有Y轴移动夹爪33，而Y轴移动夹爪33滚动连接在夹爪安装板22上，并由电动执行器21连动X轴移动夹爪23提供动力；产品50加装在夹持工装平台30上，通过电动执行器21为X轴移动夹爪23和Y轴移动夹爪33提供动力，实现了X轴方向和Y轴方向两个方向的夹紧需求，与现有多位置移动机构相比，大大减少了占用空间，同时在降低成本上效果比较明显；相比停线进行手动更换工装，或者是直线移动或圆周移动的多位置工装移动进行快速换工装，节约了换工装的时间，提升了生产效率；通过调整Y轴移动夹爪33滚动连接在夹爪安装板22上的滚动半径，可以在一定范围内灵活的获取多种Y轴方向的移动夹紧行程。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，
包括电动执行器组件（20）；
所述电动执行器组件（20）上安装有进行提供夹持动力的电动执行器（21），电动执行器（21）上动力传动连接有X轴移动夹爪（23），而X轴移动夹爪（23）通过夹爪安装板（22）滑动连接在电动执行器（21）上，并利用电动执行器（21）提供的夹持力进行夹持；
该夹治具还包括夹持工装平台（30），所述夹持工装平台（30）上设有Y轴移动夹爪（33），而Y轴移动夹爪（33）滚动连接在夹爪安装板（22）上，并由电动执行器（21）连动X轴移动夹爪（23）提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，所述电动执行器组件（20）安装在工装安装平板（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，所述X轴移动夹爪（23）设置有两个，且呈对称分布在电动执行器（21）上。
4.根据权利要求3所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，所述X轴移动夹爪（23）上设置有夹紧块（24）。
5.根据权利要求4所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，所述夹紧块（24）的材质为聚氨酯。
6.根据权利要求1所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，所述Y轴移动夹爪（33）通过转动连接在底部的滚轮轴（35）滚动连接在夹爪安装板（22）上。
7.根据权利要求6所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，
所述夹爪安装板（22）上配合滚轮轴（35）开设有滚轮沟槽，滚轮轴（35）限位在滚轮沟槽中，并进行滚动；
所述滚轮轴（35）通过滚轮安装板（37）安装在Y轴移动夹爪（33）上。
8.根据权利要求1所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，所述夹持工装平台（30）上安装有光电检测传感器组件（40）。
9.根据权利要求1所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，所述光电检测传感器组件（40）包含有光电检测传感器和安装支架。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种多产品多层高旋转工装平台夹治具，其特征在于，
所述夹持工装平台（30）上设置有夹持工装平台板（31），而夹持工装平台板（31）上安装有多个限位块（32）；
所述Y轴移动夹爪（33）加装在夹持工装平台板（31）上；
所述Y轴移动夹爪（33）在远离夹持工装平台板（31）一侧设置有盖板A（34）和盖板B（36）。
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