JP2009166200A - 切断片搬出方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】切断機における切断位置Cを間にして本体バイス装置11と移動バイス装置13によってワークを挟持しワークの切断を行う(a)工程と、切断位置Cの下流側に備えた切断片搬出装置1のワーククランプ装置によって切断片をクランプするとき、一方のクランプジョー27Uを切断片の一方の被挟持面に当接し、一方のクランプジョー27Uによって被挟持面を押圧したときの反力によって他方のクランプジョー27Lを他方の被挟持面に当接して、両クランプジョーによって切断片をクランプする(b)工程と、両クランプジョーによって切断片をクランプしたとき、両クランプジョーを、装置本体に対して相対的に浮いた状態に保持する(c)工程と、移動バイス装置13の挟持を解放する(d)工程と、切断片搬出装置によって切断片を搬出する(e)工程の各工程を備えている。
【選択図】図2
Description
3 切断機
9 鋸刃ハウジング
11 本体バイス装置
13 移動バイス装置
15 ローラテーブル(搬送路)
19 ガイド部材
21 移動ガイド部材
23 X方向移動部材
25 クランプ本体
27U,27L クランプジョー
29 上下動用アクチュエータ(サーボモータ)
31 上下動用作動杆(ボールネジ)
33 上下動部材(ナット部材)
35 ブラケット
37U,37L,53A,53B 係止部
39 動作検出手段(センサ)
41 クランプ用アクチュエータ
43 上下作動部材
45 従動クランプジョー
47 クランプ本体
49 駆動クランプジョー
50 クランプ用アクチュエータ
54 Y方向移動用作動杆
55 Y方向移動部材
59 動作検出手段(センサ)
Claims (7)
- 切断機によって長尺のワークから切断分離された切断片を搬出する方法であって、
(a)切断機における切断位置を間にしてワークの搬送方向に見て上流側の本体バイス装置と下流側の移動バイス装置によってワークを挟持した状態においてワークの切断を行う工程、
(b)前記ワークから切断片を切断分離した後、又は切断片の切断分離時に、前記切断位置の下流側において移動自在に備えた切断片搬出装置におけるワーククランプ装置によって前記切断片をクランプするとき、当該ワーククランプ装置に備えた一方のクランプジョーを前記切断片の被クランプ部の一方の被挟持面に当接し、当該一方のクランプジョーによって前記一方の被挟持面を押圧したときの反力によって他方のクランプジョーを他方の被挟持面に当接して、前記一方のクランプジョーと他方のクランプジョーによって切断片の被クランプ部をクランプする工程、
(c)前記ワーククランプ装置の両クランプジョーによって切断片をクランプしたとき、上記両クランプジョーを、ワーククランプ装置における装置本体に対して相対的に浮いた状態に保持する工程、
(d)前記移動バイス装置による切断片の挟持を解放する工程、
(e)前記ワークを搬送するための搬送路外へ、前記切断片搬出装置によって切断片を搬出する工程、
の各工程を備えていることを特徴とする切断片の搬出方法。 - 切断機における切断位置に対して長尺のワークを搬入,搬出する搬送路の長手方向であるX軸方向に対して直交するY軸方向に長いガイド部材を前記搬送路の上方に備え、前記ガイド部材に沿ってY軸方向へ移動自在な移動ガイド部材にX軸方向へ移動自在なX方向移動部材を備え、このX方向移動部材に上下動自在に支持されたクランプ本体に、前記ワークを下側からクランプする下部クランプジョーを備えると共に、当該下部クランプジョーに対向してワークを上側からクランプする上部クランプジョーを上下動自在に備え、前記上部クランプジョーを上下動するためのクランプ用アクチュエータを備えると共に、このクランプ用アクチュエータの反力によって下部クランプジョーに上昇動作を生じさせる構成であることを特徴とする切断片搬出装置。
- 請求項2に記載の切断片搬出装置において、前記クランプ本体を上下動するための上下動用作動杆に、下部に係止部を備えた上下動部材を備え、この上下動部材に前記クランプ本体を相対的に上下動可能に支持して設けたことを特徴とする切断片搬出装置。
- 請求項3に記載の切断片搬出装置において、前記上下動部材における前記係止部に対する前記クランプ本体の相対的な上昇を検出するための動作検出手段を、前記上下動部材又はクランプ本体に備えていることを特徴とする切断片搬出装置。
- 切断機における切断位置に対して長尺のワークを搬入,搬出する搬送路の長手方向であるX軸方向に対して直交するY軸方向に長いガイド部材を前記搬送路の上方に備え、前記ガイド部材に沿ってY軸方向へ移動自在な移動ガイド部材にX軸方向へ移動自在なX方向移動部材を備え、このX方向移動部材に上下動自在に備えた上下作動部材の下部に、ワークをY軸方向の一側からクランプ自在な従動クランプジョーを備えたクランプ本体をY軸方向へ移動自在に備え、前記従動クランプジョーに対向してワークをY軸方向の他側からクランプ自在な駆動クランプジョーをY軸方向へ移動自在に備え、前記駆動クランプジョーを移動するためのクランプ用アクチュエータを備えると共に、このクランプ用アクチュエータの反力によって前記従動クランプジョーにクランプ力を生じさせる構成であることを特徴とする切断片搬出装置。
- 請求項5に記載の切断片搬出装置において、前記クランプ本体をY軸方向に移動するためのY方向移動用作動杆に、Y軸方向の端部側に係止部を備えたY方向移動部材を備え、このY方向移動部材に前記クランプ本体を相対的にY軸方向へ移動可能に支持して設けたことを特徴とする切断片搬出装置。
- 請求項6に記載の切断片搬出装置において、前記Y方向移動部材に備えた前記係止部に対する前記クランプ本体のY軸方向への相対的な移動を検出するための動作検出手段を、前記Y方向移動部材又はクランプ本体に備えていることを特徴とする切断片搬出装置。
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