CN217915379U - 一种试剂盒架夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种试剂盒架夹取机构，包括固定框，所述固定框的顶部内表面固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部内表面活动安装有两个撑杆，两个所述固定块的底部外表面均固定连接有夹板，两个所述夹板的外表面均开设有若干个第一限位槽，若干个所述第一限位槽的内表面均固定连接第一弹簧，若干个所述第一弹簧的右侧均固定连接有撑板。该试剂盒架夹取机构，通过对试剂盒架进行夹取时，夹板夹住试剂盒架抬起继续夹下个，第一个试剂盒架就被第二个试剂盒架顶上去，被撑板托住底部，然后再次夹取试剂盒架继续向上移动被撑板托住，可以夹取多个试剂盒架再进行放置，提高了工作效率。

Description

一种试剂盒架夹取机构

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种试剂盒架夹取机构。

背景技术

试剂，又称生物化学试剂或试药，主要是实现化学反应、分析化验、研究试验、教学实验、化学配方使用的纯净化学品，试剂有无机分析试剂、有机分析试剂标准试剂等，我们日常接触的叫试剂盒，用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，一般放置在试剂盒架里。试剂盒架在生产过程中，需要夹取送去运输，现有的试剂盒架夹取装置通过夹取到试剂盒架放置到一旁准备下一步处理，每次夹取的时候只能夹取少量就进行放置，夹取数量少，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种试剂盒架夹取机构，以解决上述背景技术中提到的每次夹取的时候只能夹取少量就进行放置，夹取数量少，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种试剂盒架夹取机构，包括固定框，所述固定框的顶部内表面固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部内表面活动安装有两个撑杆，两个所述撑杆的底部外表面均固定连接有固定块，两个所述固定块的底部外表面均固定连接有夹板，所述固定框的内表面开设有两个第一滑槽，且两个所述第一滑槽的内表面均与夹板的外表面相贴合，两个所述夹板的外表面均开设有若干个第一限位槽，且若干个所述第一限位槽呈线性阵列状均匀分布在夹板靠近第一电动伸缩杆的一侧，若干个所述第一限位槽的内表面均固定连接第一弹簧，若干个所述第一弹簧的右侧均固定连接有撑板，所述固定框的顶部外表面固定连接有第二电动伸缩杆。

优选的，所述第二电动伸缩杆的顶部外表面固定连接有横杆，所述横杆的外表面前后贯穿开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内表面固定安装有固定板，所述固定板的外表面固定安装有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧对称分布在固定固定板上下两侧，两个所述第二弹簧远离固定板的一端均固定安装有拉手，所述横杆的外表面活动套设有固定杆，所述固定杆的外表面前后贯穿开设第二滑槽，所述第二滑槽的内表面固定连接有若干个限位块。

优选的，两个所述夹板靠近第一电动伸缩杆的外表面均固定安装有橡胶垫，在两个夹板的外表安装橡胶垫可以增加夹板的摩擦力，在夹取的时候不易滑落。

优选的，若干个所述限位块呈L形，且若干个所述限位块呈线性阵列状均匀对称分布在第二滑槽的内表面，L形的限位块可以卡住拉手，提高横杆的稳定性。

优选的，所述固定杆的底部外表面固定连接有转杆，所述转杆的底部设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部外表面固定安装有电机，驱动箱可以控制转杆的转动还可以控制旋转方向和角度，电机提供转杆旋转的动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该试剂盒架夹取机构，通过对试剂盒架进行夹取时，夹板夹住试剂盒架抬起继续夹下个，第一个试剂盒架就被第二个试剂盒架顶上去，被撑板托住底部，然后再次夹取试剂盒架继续向上移动被撑板托住，可以夹取多个试剂盒架再进行放置，提高了工作效率。

2、该试剂盒架夹取机构，通过对试剂盒架进行夹取时，把两个拉手靠近，在推动拉手调节横杆的长度，调节到适合的长度松开拉手，把拉手推进限位块里卡住，调节横杆的长度可以改变夹取的位置，可以更夹取放置在不同距离的试剂盒架。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处立体示意图；

图3为本实用新型横杆及其相关结构正视剖视图示意图；

图4为本实用新型固定框及其相关结构正视剖视示意图；

图5为本实用新型结构图4中B处剖视示意图。

图中：1、固定框；2、第一电动伸缩杆；3、撑杆；4、固定块；5、夹板；6、第一滑槽；7、第一限位槽；8、第一弹簧；9、撑板；10、第二电动伸缩杆；11、横杆；12、第二限位槽；13、固定板；14、第二弹簧；15、拉手；16、固定杆；17、第二滑槽；18、限位块；19、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5：

实施例1：该试剂盒架夹取机构，通过对试剂盒架进行夹取时，第一电动伸缩杆2向下推动两个撑杆3，两个撑杆3向下推动固定块4，固定块4与夹板5连接推动夹板5，两个夹板5通过第一滑槽6滑动，两个夹板5相互远离，对准试剂盒架，第二电动伸缩杆10推动固定框1向下，两个夹板5到试剂盒两侧时，第一电动伸缩杆2收缩，拉动撑杆3带动固定块4，再带动两个夹板5靠拢，当两个夹板5夹住试剂盒时第二电动伸缩杆10收缩抬起固定框1，在下去夹取一个试剂盒，第一个试剂盒架就被第二个试剂盒架顶上去，被撑板9托住底部，然后再次夹取试剂盒架继续向上移动被撑板9托住，可以夹取多个试剂盒架再进行放置，提高了工作效率。

实施例2：该试剂盒架夹取机构，通过对试剂盒架进行夹取时，把两个拉手15靠近，在向左推动拉手15，拉手15带动横杆11调节长度，调节到适合的长度松开拉手15，两个拉手15相互远离，再把拉手15推进限位块18里卡住，再次调节时拉动拉手15，在把两个拉手15靠近，移动拉手15调节横杆11，调节横杆11的长度可以改变夹取的位置，可以更方便夹取放置在不同距离的试剂盒架。

工作原理：该试剂盒架夹取机构，通过对试剂盒架进行夹取时，第一电动伸缩杆2推动两个撑杆3向下移动，两个撑杆3向下推动固定块4，固定块4与夹板5连接推动夹板5，夹板5与滑槽相贴合，夹板5通过第一滑槽6滑动，两个夹板5相互远离，对准试剂盒架后第二电动伸缩杆10推动固定框1向下，两个夹板5到试剂盒两侧时第二推动杆停止推动，第一电动伸缩杆2收缩，拉动撑杆3带动固定块4，固定块4再带动两个夹板5移动，两个夹板5相互靠拢，当两个夹板5夹住试剂盒时第二电动伸缩杆10收缩抬起固定框1，两个夹板5的外表安装橡胶垫可以增加夹板5的摩擦力，在夹取试剂盒架的时候不易滑落，在下去夹取一个试剂盒，第一个试剂盒架就被第二个试剂盒架顶上去，撑板9被推进第一限位槽7，又被第一弹簧8弹出托住底部，然后再次夹取试剂盒架，试剂盒架就继续向上移动，试剂盒架都被撑板9托住，可以夹取多个试剂盒架再进行放置，提高了工作效率。

该试剂盒架夹取机构，通过对试剂盒架进行夹取时，向右拉动两个拉手15，在握紧两个拉手15让其靠近，在向左推动拉手15，在第二滑槽17滑动，拉手15带动横杆11调节长度，调节到适合的长度把拉手15对准限位块18与第二限位槽12的开口松开拉手15，第二弹簧14推动两个拉手15相互远离，L形的限位块18可以卡住拉手15，再向左拉手15，把拉手15推进限位块18里卡住，再次调节时拉动拉手15，在把两个拉手15靠近，移动拉手15调节横杆11，夹取完以后驱动箱控制转杆19旋转，转杆19带动固定杆16旋转把试剂盒架送至下个流程的位置停下，第二电动伸缩杆10推动固定框1向下放下试剂盒架，再缩回去，转杆19旋转回去继续夹取试剂盒架，调节横杆11的长度可以改变夹取的位置，可以更方便夹取放置在不同距离的试剂盒架。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种试剂盒架夹取机构，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)的顶部内表面固定安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的底部内表面活动安装有两个撑杆(3)，两个所述撑杆(3)的底部外表面均固定连接有固定块(4)，两个所述固定块(4)的底部外表面均固定连接有夹板(5)，所述固定框(1)的内表面开设有两个第一滑槽(6)，且两个所述第一滑槽(6)的内表面均与夹板(5)的外表面相贴合，两个所述夹板(5)的外表面均开设有若干个第一限位槽(7)，且若干个所述第一限位槽(7)呈线性阵列状均匀分布在夹板(5)靠近第一电动伸缩杆(2)的一侧，若干个所述第一限位槽(7)的内表面均固定连接第一弹簧(8)，若干个所述第一弹簧(8)的右侧均固定连接有撑板(9)，所述固定框(1)的顶部外表面固定连接有第二电动伸缩杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盒架夹取机构，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(10)的顶部外表面固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)的外表面前后贯穿开设有第二限位槽(12)，所述第二限位槽(12)的内表面固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的外表面固定安装有两个第二弹簧(14)，两个所述第二弹簧(14)对称分布在固定固定板(13)上下两侧，两个所述第二弹簧(14)远离固定板(13)的一端均固定安装有拉手(15)，所述横杆(11)的外表面活动套设有固定杆(16)，所述固定杆(16)的外表面前后贯穿开设第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内表面固定连接有若干个限位块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种试剂盒架夹取机构，其特征在于：两个所述夹板(5)靠近第一电动伸缩杆(2)的外表面均固定安装有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种试剂盒架夹取机构，其特征在于：若干个所述限位块(18)呈L形，且若干个所述限位块(18)呈线性阵列状均匀对称分布在第二滑槽(17)的内表面。

5.根据权利要求2所述的一种试剂盒架夹取机构，其特征在于：所述固定杆(16)的底部外表面固定连接有转杆(19)，所述转杆(19)的底部设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部外表面固定安装有电机。

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