CN214030818U - 一种顶盖自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶盖自动上料装置，包括支撑平台、产品放置组件、设置于支撑平台上用于对产品放置组件进行限位的限位机构、设置于限位机构上方用于对产品放置组件上的顶盖进行夹持的夹持组件、设置于限位组件一侧用于放置夹持组件夹持后的顶盖的等待位、设置于等待位一侧用于将等待位上的顶盖进行搬运安装的搬运组件，本实用新型的有益效果是，通过限位机构、夹持组件、等待位、搬运组件结合能够很好地对顶盖产品进行上料，无需人工手持顶盖，效率大大提高，并且安全性更高。

Description

一种顶盖自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是一种顶盖自动上料装置。

背景技术

由于目前电机转子上的顶盖通常是成批进行加工打包的，但是在安装时一个电机转子需要安装对应的顶盖，因此在组装时人们需要一个个将顶盖拿出，人工操作虽然能够达到我们安装的目的，但是人工对顶盖进行上料存在一些缺陷，比如对顶盖产生一定的损坏，因为正常工作人员在上料时是无法做到全面对手部进行清洁的，因此人手上一定会存留一定化学物质对顶盖产生损坏，并且工作效率比较低，还有就是顶盖加工后表面比较光滑锋利，人工上料时容易刮伤自己。

鉴于上述情况，有必要对现有的顶盖上料方式加以改进，使其能够满足现在对顶盖上料的需要。

实用新型内容

由于目前对于顶盖上料工作效率比较低，并且存在一定的安全隐患，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种顶盖自动上料装置，上料效率比较高，安全便捷，并且可以节省人工支出。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种顶盖自动上料装置，包括支撑平台、产品放置组件，还包括：

限位机构，设置于支撑平台上用于对产品放置组件进行限位；

夹持组件，设置于限位机构上方用于对产品放置组件上的顶盖进行夹持；

等待位，设置于限位组件一侧用于放置夹持组件夹持后的顶盖；

搬运组件，设置于等待位一侧用于将等待位上的顶盖进行搬运安装。

对本技术方案的进一步补充，所述限位机构包括设置于产品放置组件两侧的限位板、安装于限位板两侧的卡块，所述限位板固定安装于支撑平台上，所述卡块固定安装于限位板上，所述卡块呈L形，两侧的限位板上安装的卡块呈对称设置。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持组件包括设置于产品放置组件两侧的固定柱、设置于固定柱上方的纵向滑轨、安装于纵向滑轨上的第一滑块、设置于第一滑块上方的横向滑轨、安装于横向滑轨上的第二滑块、与第二滑块连接的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的第三滑块、与第三滑块连接的连接块、设置于连接块下方的第一夹爪，所述固定柱固定安装于支撑平台上，所述纵向滑轨固定安装于固定柱上，第一滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述横向滑轨固定安装于第一滑块上，所述第二滑块滑动安装于横向滑轨上，第一气缸固定安装于第二滑块上，所述第三滑块顶靠于第一气缸上，所述连接块与第三滑块固定连接，所述第一夹爪与连接块固定连接；所述第一夹爪内部两侧对称安装有V型块。

对本技术方案的进一步补充，所述第一夹爪上位于V型块下方设有凸起。

对本技术方案的进一步补充，所述等待位包括支撑柱、设置于支撑柱上的底板、设置于底板上的移动滑轨、设置于移动滑轨上的固定工装，所述支撑柱固定安装于支撑平台上，所述底板固定安装于支撑柱上，所述移动滑轨固定安装于底板上，所述固定工装滑动安装于移动滑轨上。

对本技术方案的进一步补充，所述固定工装包括第四滑块、设置于第四滑块上方的移动板、设置于移动板上方的安装板，所述第四滑块滑动安装于移动滑轨上，所述移动板固定安装于第四滑块上，安装板固定安装于移动板上，所述安装板上设有供顶盖放入的通孔，位于通孔一侧设有凹槽。

对本技术方案的进一步补充，搬运组件包括连接柱、安装于连接柱上方的连接轨、安装于连接轨上的第五滑块、安装于第五滑块上的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与推杆连接的第六滑块、与第六滑块固定连接的支撑块、与支撑块固定连接的第二夹爪，所述连接柱固定安装于支撑平台上，所述连接轨固定安装于连接柱上，第五滑块滑动安装于连接轨上，所述第二气缸固定安装于第五滑块上，第六滑块顶靠于第二气缸上，所述第二夹爪内部两侧对称安装有连接块。

对本技术方案的进一步补充，所述第二夹爪上位于连接块下方设有磨纹。

其有益效果在于，通过限位机构、夹持组件、等待位、搬运组件结合能够很好地对顶盖产品进行上料，无需人工手持顶盖，效率大大提高，并且安全性更高；并且夹持组件与搬运组件能够很好地将顶盖从一个位置搬运到另一个位置，便于后续更好地将顶盖安装于电机转子上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型夹持组件的结构示意图；

图4是图3中B的局部放大图；

图5是本实用新型搬运组件的结构示意图；

图6是本实用新型限位机构、夹持组件、等待位安装结构示意图；

图中，1、支撑平台；21、限位板；22、卡块；3、夹持组件；31、固定柱；32、纵向滑轨；33、第一滑块；34、横向滑轨；35、第二滑块；36、第一气缸；37、第一推杆；38、第三滑块；39、连接块；30、第一夹爪；301、V型块；302、凸起；4、等待位；41、支撑柱；42、底板；43、移动滑轨；44、第四滑块；45、移动板；46、安装板；461、凹槽；5、搬运组件；51、连接柱；52、连接轨；53、第五滑块；54、第二气缸；55、第六滑块；56、支撑块；57、第二夹爪；6、产品放置组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-6详细阐述本实用新型的技术方案：本实用新型主要包括支撑平台1、产品放置组件6、限位机构、夹持组件3、等待位4、搬运组件5，其中支撑平台1主要起到支撑的作用，产品放置组件6是现有的对顶盖整体包装的组件，其上放置有若干顶盖，限位机构安装于支撑平台1上用于对产品放置组件6进行限位，夹持组件3安装于限位机构上用于对产品放置组件6上的顶盖进行夹持，等待位4的工作主要是方便对夹持组件3夹持后的顶盖进行限位固定，方便后续的工作，搬运组件5主要目的是对等待位4上的顶盖产品进行搬运从而安装在电机转子上；其中，夹持组件3、等待位4、搬运组件5三者结合是本实用新型最大的创新点，下面将一一介绍上述机构：

1、限位机构，其包括设置于产品放置组件6两侧的限位板21、安装于限位板21两侧的卡块22，限位板21固定安装于支撑平台1上，卡块22固定安装于限位板21上，卡块22呈L形，两侧的限位板21上安装的卡块22呈对称设置，由于产品放置组件6的整体外形形状通常为长方体，设置的卡块22主要对产品放置组件6的四周侧面进行限位固定，也能对产品放置组件6起到一定的保护作用，限位板21安装于卡块22的外侧能够对产品放置组件6起到限位的作用也能对卡块22起到一定的支撑固定作用；

2、夹持组件3，其包括设置于产品放置组件6两侧的固定柱31、设置于固定柱31上方的纵向滑轨32、安装于纵向滑轨32上的第一滑块33、设置于第一滑块33上方的横向滑轨34、安装于横向滑轨34上的第二滑块35、与第二滑块35连接的第一气缸36、与第一气缸36连接的第一推杆37、与第一推杆37连接的第三滑块38、与第三滑块38连接的连接块39、设置于连接块39下方的第一夹爪30，所述固定柱31固定安装于支撑平台1上，纵向滑轨32固定安装于固定柱31上，第一滑块33滑动安装于纵向滑轨32上，横向滑轨34固定安装于第一滑块33上，第二滑块35滑动安装于横向滑轨34上，第一气缸36固定安装于第二滑块35上，第三滑块38顶靠于第一气缸36上，连接块39与第三滑块38固定连接，第一夹爪30与连接块39固定连接；第一夹爪30内部两侧对称安装有V型块301；第一夹爪30上位于V型块301下方设有凸起302；工作时，第一滑块33能够在纵向滑轨32上纵向滑动，第一滑块33滑动时能够带动其上的横向滑轨34随之滑动，横向滑轨34滑动时能够带动其上的第二滑块35随之滑动，其中第二滑块35能够单独在横向滑轨34上滑动，第二滑块35滑动时能够带动其上的第一气缸36横向滑动，进一步地，第一气缸36能够带动第一推杆37纵向移动，第一推杆37移动时能够带动第三滑块38在第一气缸36上上移动，第三滑块38上下移动时能够带动连接块39移动，连接块39移动时能够带动第一夹爪30移动，其中第一夹爪30上的V型块301放置于顶盖的下方，其能够对顶盖起到支撑的作用，V型块301下方设置的凸起302主要是为了增大摩擦力，即特殊情况下顶盖从V型块301上滑落时凸起302能够对其起到一定的缓冲保护作用；其中，连接块39下方设有插针，第一夹爪30在工作时插针能够插入至顶盖上的盲孔中，便于对顶盖进行定位夹持。

3、等待位4，所述等待位4包括支撑柱41、设置于支撑柱41上的底板42、设置于底板42上的移动滑轨43、设置于移动滑轨43上的固定工装，支撑柱41固定安装于支撑平台1上，底板42固定安装于支撑柱41上，移动滑轨43固定安装于底板42上，固定工装滑动安装于移动滑轨43上，固定工装包括第四滑块44、设置于第四滑块44上方的移动板45、设置于移动板45上方的安装板46，第四滑块44滑动安装于移动滑轨43上，移动板45固定安装于第四滑块44上，安装板46固定安装于移动板45上，安装板46上设有供顶盖放入的通孔，位于通孔一侧设有凹槽461，其能够对顶盖起到让位的作用，也便于后续对顶盖进行搬运；工作时，夹持组件3上的夹爪将产品放置组件6上的单个顶盖一个个取出放置于等待位4上的安装板46中，安装板46能够对顶盖起到限位安装的作用，便于后续搬运组件5一个个取出顶盖然后将其安装在电机转子上。

4、搬运组件5的结构与夹持组件3的结构相同，下面将详细阐述搬运组件5的结构，搬运组件5包括连接柱51、安装于连接柱51上方的连接轨52、安装于连接轨52上的第五滑块53、安装于第五滑块53上的第二气缸54、与第二气缸54连接的第二推杆、与推杆连接的第六滑块55、与第六滑块55固定连接的支撑块56、与支撑块56固定连接的第二夹爪57，连接柱51固定安装于支撑平台1上，连接轨52固定安装于连接柱51上，第五滑块53滑动安装于连接轨52上，第二气缸54固定安装于第五滑块53上，第六滑块55顶靠于第二气缸54上，第二夹爪57内部两侧对称安装有连接块39，第二夹爪57上位于连接块39下方设有磨纹；搬运组件5的工作原理与夹持组件3的工作原理类似，首先第二夹爪57根据顶盖的放置位置，然后控制第五滑块53在连接轨52上滑动直至使其移动至顶盖的正上方，然后通过第二气缸54驱动第二推杆上下移动，第二推杆移动时能够带动第六滑块55随之移动，其中第六滑块55移动是顶靠在第二气缸54上，接着支撑块56随着第六滑块55的移动而移动，支撑块56移动时也能带动第二夹爪57移动，搬运时第二夹爪57上的连接块39放置于顶盖的下方，其对顶盖起到支撑的作用，磨纹的设置也是为了增大摩擦力，对顶盖起到缓冲保护的作用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种顶盖自动上料装置，包括支撑平台、产品放置组件，其特征在于，还包括：

限位机构，设置于支撑平台上用于对产品放置组件进行限位；

夹持组件，设置于限位机构上方用于对产品放置组件上的顶盖进行夹持；

等待位，设置于限位组件一侧用于放置夹持组件夹持后的顶盖；

搬运组件，设置于等待位一侧用于将等待位上的顶盖进行搬运安装。

2.根据权利要求1所述的一种顶盖自动上料装置，其特征在于，所述限位机构包括设置于产品放置组件两侧的限位板、安装于限位板两侧的卡块，所述限位板固定安装于支撑平台上，所述卡块固定安装于限位板上，所述卡块呈L形，两侧的限位板上安装的卡块呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种顶盖自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置于产品放置组件两侧的固定柱、设置于固定柱上方的纵向滑轨、安装于纵向滑轨上的第一滑块、设置于第一滑块上方的横向滑轨、安装于横向滑轨上的第二滑块、与第二滑块连接的第一气缸、与第一气缸连接的第一推杆、与第一推杆连接的第三滑块、与第三滑块连接的连接块、设置于连接块下方的第一夹爪，所述固定柱固定安装于支撑平台上，所述纵向滑轨固定安装于固定柱上，第一滑块滑动安装于纵向滑轨上，所述横向滑轨固定安装于第一滑块上，所述第二滑块滑动安装于横向滑轨上，第一气缸固定安装于第二滑块上，所述第三滑块顶靠于第一气缸上，所述连接块与第三滑块固定连接，所述第一夹爪与连接块固定连接；所述第一夹爪内部两侧对称安装有V型块。

4.根据权利要求3所述的一种顶盖自动上料装置，其特征在于，所述第一夹爪上位于V型块下方设有凸起。

5.根据权利要求4所述的一种顶盖自动上料装置，其特征在于，所述等待位包括支撑柱、设置于支撑柱上的底板、设置于底板上的移动滑轨、设置于移动滑轨上的固定工装，所述支撑柱固定安装于支撑平台上，所述底板固定安装于支撑柱上，所述移动滑轨固定安装于底板上，所述固定工装滑动安装于移动滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种顶盖自动上料装置，其特征在于，所述固定工装包括第四滑块、设置于第四滑块上方的移动板、设置于移动板上方的安装板，所述第四滑块滑动安装于移动滑轨上，所述移动板固定安装于第四滑块上，安装板固定安装于移动板上，所述安装板上设有供顶盖放入的通孔，位于通孔一侧设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种顶盖自动上料装置，其特征在于，搬运组件包括连接柱、安装于连接柱上方的连接轨、安装于连接轨上的第五滑块、安装于第五滑块上的第二气缸、与第二气缸连接的第二推杆、与推杆连接的第六滑块、与第六滑块固定连接的支撑块、与支撑块固定连接的第二夹爪，所述连接柱固定安装于支撑平台上，所述连接轨固定安装于连接柱上，第五滑块滑动安装于连接轨上，所述第二气缸固定安装于第五滑块上，第六滑块顶靠于第二气缸上，所述第二夹爪内部两侧对称安装有连接块。

8.根据权利要求7所述的一种顶盖自动上料装置，其特征在于，所述第二夹爪上位于连接块下方设有磨纹。

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