CN220279057U - 一种具有吸尘功能的雕铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人加工多台协作雕铣技术领域，且公开了一种具有吸尘功能的雕铣机，包括工作台，该具有吸尘功能的雕铣机，通过设置有控制组件，转盘带动螺纹杆在放置台内进行旋转，滑动块受力进行移动，滑动块表面所固定的支杆在通孔内进行滑动，支杆表面所固定的移动板抵住工件朝着固定板的方向进行移动，固定板与移动板相互配合对工件进行固定，工件抵住压板，压板表面所固定的压杆受力在弹簧一的支撑下进行移动，压杆的表面抵触到三角杆的切面，三角杆受力在弹簧二的支撑下，向下移动，将卡杆卡入伸缩杆内的卡槽中，并通过卡块限制伸缩杆该方向的伸缩，则可在对工件固定的同时，避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。

Description

一种具有吸尘功能的雕铣机

技术领域

本实用新型涉及机器人加工多台协作雕铣技术领域，具体为一种具有吸尘功能的雕铣机。

背景技术

雕铣机它是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。雕铣机这个概念最先是由佳铁提出并且实现的。

现有的雕铣机通常将会使用机器人加工多台协作雕铣，因此雕铣机的适用范围比较广，广泛用于精密模具模仁粗精加工一次完成，模具紫铜电极，铝件产品批量加工。

现有的雕铣机在工作的过程中，通常是通过人工手动放置或手动固定在固定台的表面上，在启动设备对工件进行固定，但该方式存在一定的安全隐患，且在加工的过程中，极易发生疲劳，从而导致工件固定不稳，发生工件在加工的过程中发生偏移的情况，影响工件的加工，且在对工件进行加工的过程中，将存在大量的废屑灰尘，现在的雕铣机不具有自动清理灰尘的功能，都需要人工对灰尘进行清理，降低了雕铣机的除尘的工作效率，增加了人们的工作负担，并且灰尘可能会对加工工件产生影响，针对这一问题，我们提出了一种具有吸尘功能的雕铣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有吸尘功能的雕铣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有吸尘功能的雕铣机，包括工作台，所述工作台的表面固定安装有放置台，所述工作台的表面固定安装有支架，所述支架的表面固定安装有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有机器人，所述机器人的表面设置有雕铣装置，所述支架的表面设置有吸尘装置，所述放置台内设置有控制组件，所述控制组件包括：螺纹杆，所述螺纹杆贯穿放置台且与放置台转动连接，所述放置台的表面与转盘的表面转动连接，所述转盘的表面与螺纹杆的表面固定连接；滑动块，所述滑动块被螺纹杆贯穿且与螺纹杆螺纹连接，所述滑动块与放置台的内壁滑动连接，所述滑动块的表面与支杆的一端固定连接，所述支杆的另一端固定安装在移动板的表面上，所述滑动块的表面与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端固定安装在放置台的内壁上；固定板，所述固定板固定安装在放置台的表面上，所述固定板的表面固定安装有固定柱；固定件，所述控制组件内还包括固定件，可在对工件固定的同时，避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。

优选的，所述放置台的内壁开设有滑槽，滑槽的设置可保障滑动块的稳定移动。

优选的，所述放置台的表面开设有通孔，通孔的设置可便于支杆进行移动，同时可便于三角杆从固定柱内伸出。

优选的，所述伸缩杆的表面开设有卡槽，卡槽的设置可对伸缩杆的收缩进行限制。

优选的，所述固定件包括：压板，所述压板的表面固定安装有压杆，所述压杆贯穿固定柱且与固定柱滑动连接，所述压杆的表面与弹簧一的一端固定连接，所述弹簧一的另一端固定安装在固定板的表面上，所述压杆的表面与三角杆的表面贴合，压板受力时，压板表面所固定的压杆可在弹簧一的支撑下进行移动。

优选的，所述三角杆贯穿固定柱且与固定柱滑动连接，所述固定柱的表面与弹簧二的一端固定连接，所述弹簧二的另一端固定安装在三角杆的表面上，所述三角杆的表面与卡杆铰接，所述卡杆的表面与扭簧的一侧固定连接，所述扭簧的另一侧固定安装在三角杆的表面上，所述三角杆的表面固定安装有卡块，可通过卡杆与卡块限制伸缩杆的收缩。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有吸尘功能的雕铣机，具备以下有益效果：

1、该具有吸尘功能的雕铣机，通过设置有控制组件，转盘带动螺纹杆在放置台内进行旋转，滑动块受力进行移动，滑动块表面所固定的支杆在通孔内进行滑动，支杆表面所固定的移动板抵住工件朝着固定板的方向进行移动，固定板与移动板相互配合对工件进行固定，工件抵住压板，压板表面所固定的压杆受力在弹簧一的支撑下进行移动，压杆的表面抵触到三角杆的切面，三角杆受力在弹簧二的支撑下，向下移动，将卡杆卡入伸缩杆内的卡槽中，并通过卡块限制伸缩杆该方向的伸缩，则可在对工件固定的同时，避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。

2、该具有吸尘功能的雕铣机，通过设置有吸尘装置，位于支架两侧的吸尘装置可对飘零出的灰尘进行吸取，避免发生灰尘堆积影响工件的正常加工。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型背视结构示意图；

图3为本实用新型放置台正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型控制组件结构示意图；

图5为本实用新型图4中A结构放大示意图。

图中：1、工作台；2、放置台；3、支架；4、支撑板；5、机器人；6、雕铣装置；7、吸尘装置；8、控制组件；81、转盘；82、螺纹杆；83、滑动块；84、支杆；85、移动板；86、伸缩杆；87、固定板；88、固定柱；89、固定件；891、压板；892、压杆；893、弹簧一；894、三角杆；895、弹簧二；896、卡杆；897、卡块；898、扭簧。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有吸尘功能的雕铣机，包括工作台1，工作台1的表面固定安装有放置台2，工作台1的表面固定安装有支架3，支架3的表面固定安装有支撑板4，支撑板4的表面固定安装有机器人5，机器人5的表面设置有雕铣装置6，支架3的表面设置有吸尘装置7，放置台2内设置有控制组件8。

控制组件8包括：螺纹杆82，螺纹杆82贯穿放置台2且与放置台2转动连接，放置台2的表面与转盘81的表面转动连接，转盘81的表面与螺纹杆82的表面固定连接；滑动块83，滑动块83被螺纹杆82贯穿且与螺纹杆82螺纹连接，滑动块83与放置台2的内壁滑动连接，滑动块83的表面与支杆84的一端固定连接，支杆84的另一端固定安装在移动板85的表面上，滑动块83的表面与伸缩杆86的一端固定连接，伸缩杆86的另一端固定安装在放置台2的内壁上；固定板87，固定板87固定安装在放置台2的表面上，固定板87的表面固定安装有固定柱88；固定件89，控制组件8内还包括固定件89，转盘81表面所固定的螺纹杆82在放置台2内进行旋转，滑动块83受力在滑槽内进行滑动，滑动块83表面所固定的支杆84可在通孔内进行移动，支杆84表面所固定的移动板85在放置台2的表面进行移动，移动板85抵住工件朝着固定板87的方向进行移动，压板891将受到抵触的力，压板891表面所固定的压杆892在弹簧一893的支撑下进行移动，压杆892移动时，将抵触到三角杆894的切面，三角杆894受力在弹簧二895的支撑下，向下移动，并将卡杆896卡入伸缩杆86内的卡槽中，并通过卡块897限制伸缩杆86的伸缩，则可在对工件固定的同时，避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。

放置台2的内壁开设有滑槽，滑槽的设置可保障滑动块83的稳定移动。

放置台2的表面开设有通孔，通孔的设置可便于支杆84进行移动，同时可便于三角杆894从固定柱88内伸出。

伸缩杆86的表面开设有卡槽，卡槽的设置可对伸缩杆86的收缩进行限制。

固定件89包括：压板891，压板891的表面固定安装有压杆892，压杆892贯穿固定柱88且与固定柱88滑动连接，压杆892的表面与弹簧一893的一端固定连接，弹簧一893的另一端固定安装在固定板87的表面上，压杆892的表面与三角杆894的表面贴合，压板891受力时，压板891表面所固定的压杆892可在弹簧二895的支撑下进行移动。

三角杆894贯穿固定柱88且与固定柱88滑动连接，固定柱88的表面与弹簧二895的一端固定连接，弹簧二895的另一端固定安装在三角杆894的表面上，三角杆894的表面与卡杆896铰接，卡杆896的表面与扭簧898的一侧固定连接，扭簧898的另一侧固定安装在三角杆894的表面上，三角杆894的表面固定安装有卡块897，三角杆894受力时，可在弹簧二895的支撑下，向下移动，并通过卡杆896与卡块897限制伸缩杆86的收缩。

在本实用新型中，使用时，将所需要进行加工的工件放置在放置台2的表面上，放置后，转动转盘81，转盘81表面所固定的螺纹杆82在放置台2内进行旋转，滑动块83受力在滑槽内进行滑动，滑动块83表面所固定的支杆84可在通孔内进行移动，支杆84表面所固定的移动板85在放置台2的表面进行移动，移动板85抵住工件朝着固定板87的方向进行移动，同时在滑动块83移动时，伸缩杆86将进行收缩，当移动板85与固定板87对工件进行固定时，压板891将受到抵触的力，压板891表面所固定的压杆892在弹簧一893的支撑下进行移动，压杆892移动时，将抵触到三角杆894的切面，三角杆894受力在弹簧二895的支撑下，向下移动，并将卡杆896卡入伸缩杆86内的卡槽中，并通过卡块897限制伸缩杆86的伸缩，固定后，启动支架3上的机器人5，机器人5带动雕铣装置6对工件进行操作，加工的过程中，飘散的灰尘将被吸尘装置7吸入，进行集中的处理，当加工结束后，反转转盘81，则滑动块83可向右进行移动，伸缩杆86内的卡槽将抵住卡杆896在扭簧898的支撑下进行翻折，从而解除对工件的固定。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有吸尘功能的雕铣机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的表面固定安装有放置台(2)，所述工作台(1)的表面固定安装有支架(3)，所述支架(3)的表面固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的表面固定安装有机器人(5)，所述机器人(5)的表面设置有雕铣装置(6)，所述支架(3)的表面设置有吸尘装置(7)，所述放置台(2)内设置有控制组件(8)，所述控制组件(8)包括：

螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)贯穿放置台(2)且与放置台(2)转动连接，所述放置台(2)的表面与转盘(81)的表面转动连接，所述转盘(81)的表面与螺纹杆(82)的表面固定连接；

滑动块(83)，所述滑动块(83)被螺纹杆(82)贯穿且与螺纹杆(82)螺纹连接，所述滑动块(83)与放置台(2)的内壁滑动连接，所述滑动块(83)的表面与支杆(84)的一端固定连接，所述支杆(84)的另一端固定安装在移动板(85)的表面上，所述滑动块(83)的表面与伸缩杆(86)的一端固定连接，所述伸缩杆(86)的另一端固定安装在放置台(2)的内壁上；

固定板(87)，所述固定板(87)固定安装在放置台(2)的表面上，所述固定板(87)的表面固定安装有固定柱(88)；

固定件(89)，所述控制组件(8)内还包括固定件(89)。

2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机，其特征在于：所述放置台(2)的内壁开设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机，其特征在于：所述放置台(2)的表面开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机，其特征在于：所述伸缩杆(86)的表面开设有卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机，其特征在于：所述固定件(89)包括：压板(891)，所述压板(891)的表面固定安装有压杆(892)，所述压杆(892)贯穿固定柱(88)且与固定柱(88)滑动连接，所述压杆(892)的表面与弹簧一(893)的一端固定连接，所述弹簧一(893)的另一端固定安装在固定板(87)的表面上，所述压杆(892)的表面与三角杆(894)的表面贴合。

6.根据权利要求5所述的一种具有吸尘功能的雕铣机，其特征在于：所述三角杆(894)贯穿固定柱(88)且与固定柱(88)滑动连接，所述固定柱(88)的表面与弹簧二(895)的一端固定连接，所述弹簧二(895)的另一端固定安装在三角杆(894)的表面上，所述三角杆(894)的表面与卡杆(896)铰接，所述卡杆(896)的表面与扭簧(898)的一侧固定连接，所述扭簧(898)的另一侧固定安装在三角杆(894)的表面上，所述三角杆(894)的表面固定安装有卡块(897)。