CN220279057U - 一种具有吸尘功能的雕铣机 - Google Patents

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贾宗元
李建华
吴洪刚
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Abstract

本实用新型涉及机器人加工多台协作雕铣技术领域,且公开了一种具有吸尘功能的雕铣机,包括工作台,该具有吸尘功能的雕铣机,通过设置有控制组件,转盘带动螺纹杆在放置台内进行旋转,滑动块受力进行移动,滑动块表面所固定的支杆在通孔内进行滑动,支杆表面所固定的移动板抵住工件朝着固定板的方向进行移动,固定板与移动板相互配合对工件进行固定,工件抵住压板,压板表面所固定的压杆受力在弹簧一的支撑下进行移动,压杆的表面抵触到三角杆的切面,三角杆受力在弹簧二的支撑下,向下移动,将卡杆卡入伸缩杆内的卡槽中,并通过卡块限制伸缩杆该方向的伸缩,则可在对工件固定的同时,避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。

Description

一种具有吸尘功能的雕铣机
技术领域
本实用新型涉及机器人加工多台协作雕铣技术领域,具体为一种具有吸尘功能的雕铣机。
背景技术
雕铣机它是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕,如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻,也可铣削,是一种高效高精的数控机床。雕铣机这个概念最先是由佳铁提出并且实现的。
现有的雕铣机通常将会使用机器人加工多台协作雕铣,因此雕铣机的适用范围比较广,广泛用于精密模具模仁粗精加工一次完成,模具紫铜电极,铝件产品批量加工。
现有的雕铣机在工作的过程中,通常是通过人工手动放置或手动固定在固定台的表面上,在启动设备对工件进行固定,但该方式存在一定的安全隐患,且在加工的过程中,极易发生疲劳,从而导致工件固定不稳,发生工件在加工的过程中发生偏移的情况,影响工件的加工,且在对工件进行加工的过程中,将存在大量的废屑灰尘,现在的雕铣机不具有自动清理灰尘的功能,都需要人工对灰尘进行清理,降低了雕铣机的除尘的工作效率,增加了人们的工作负担,并且灰尘可能会对加工工件产生影响,针对这一问题,我们提出了一种具有吸尘功能的雕铣机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有吸尘功能的雕铣机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有吸尘功能的雕铣机,包括工作台,所述工作台的表面固定安装有放置台,所述工作台的表面固定安装有支架,所述支架的表面固定安装有支撑板,所述支撑板的表面固定安装有机器人,所述机器人的表面设置有雕铣装置,所述支架的表面设置有吸尘装置,所述放置台内设置有控制组件,所述控制组件包括:螺纹杆,所述螺纹杆贯穿放置台且与放置台转动连接,所述放置台的表面与转盘的表面转动连接,所述转盘的表面与螺纹杆的表面固定连接;滑动块,所述滑动块被螺纹杆贯穿且与螺纹杆螺纹连接,所述滑动块与放置台的内壁滑动连接,所述滑动块的表面与支杆的一端固定连接,所述支杆的另一端固定安装在移动板的表面上,所述滑动块的表面与伸缩杆的一端固定连接,所述伸缩杆的另一端固定安装在放置台的内壁上;固定板,所述固定板固定安装在放置台的表面上,所述固定板的表面固定安装有固定柱;固定件,所述控制组件内还包括固定件,可在对工件固定的同时,避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。
优选的,所述放置台的内壁开设有滑槽,滑槽的设置可保障滑动块的稳定移动。
优选的,所述放置台的表面开设有通孔,通孔的设置可便于支杆进行移动,同时可便于三角杆从固定柱内伸出。
优选的,所述伸缩杆的表面开设有卡槽,卡槽的设置可对伸缩杆的收缩进行限制。
优选的,所述固定件包括:压板,所述压板的表面固定安装有压杆,所述压杆贯穿固定柱且与固定柱滑动连接,所述压杆的表面与弹簧一的一端固定连接,所述弹簧一的另一端固定安装在固定板的表面上,所述压杆的表面与三角杆的表面贴合,压板受力时,压板表面所固定的压杆可在弹簧一的支撑下进行移动。
优选的,所述三角杆贯穿固定柱且与固定柱滑动连接,所述固定柱的表面与弹簧二的一端固定连接,所述弹簧二的另一端固定安装在三角杆的表面上,所述三角杆的表面与卡杆铰接,所述卡杆的表面与扭簧的一侧固定连接,所述扭簧的另一侧固定安装在三角杆的表面上,所述三角杆的表面固定安装有卡块,可通过卡杆与卡块限制伸缩杆的收缩。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种具有吸尘功能的雕铣机,具备以下有益效果:
1、该具有吸尘功能的雕铣机,通过设置有控制组件,转盘带动螺纹杆在放置台内进行旋转,滑动块受力进行移动,滑动块表面所固定的支杆在通孔内进行滑动,支杆表面所固定的移动板抵住工件朝着固定板的方向进行移动,固定板与移动板相互配合对工件进行固定,工件抵住压板,压板表面所固定的压杆受力在弹簧一的支撑下进行移动,压杆的表面抵触到三角杆的切面,三角杆受力在弹簧二的支撑下,向下移动,将卡杆卡入伸缩杆内的卡槽中,并通过卡块限制伸缩杆该方向的伸缩,则可在对工件固定的同时,避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。
2、该具有吸尘功能的雕铣机,通过设置有吸尘装置,位于支架两侧的吸尘装置可对飘零出的灰尘进行吸取,避免发生灰尘堆积影响工件的正常加工。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型背视结构示意图;
图3为本实用新型放置台正视剖面结构示意图;
图4为本实用新型控制组件结构示意图;
图5为本实用新型图4中A结构放大示意图。
图中:1、工作台;2、放置台;3、支架;4、支撑板;5、机器人;6、雕铣装置;7、吸尘装置;8、控制组件;81、转盘;82、螺纹杆;83、滑动块;84、支杆;85、移动板;86、伸缩杆;87、固定板;88、固定柱;89、固定件;891、压板;892、压杆;893、弹簧一;894、三角杆;895、弹簧二;896、卡杆;897、卡块;898、扭簧。
具体实施方式
如图1-5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种具有吸尘功能的雕铣机,包括工作台1,工作台1的表面固定安装有放置台2,工作台1的表面固定安装有支架3,支架3的表面固定安装有支撑板4,支撑板4的表面固定安装有机器人5,机器人5的表面设置有雕铣装置6,支架3的表面设置有吸尘装置7,放置台2内设置有控制组件8。
控制组件8包括:螺纹杆82,螺纹杆82贯穿放置台2且与放置台2转动连接,放置台2的表面与转盘81的表面转动连接,转盘81的表面与螺纹杆82的表面固定连接;滑动块83,滑动块83被螺纹杆82贯穿且与螺纹杆82螺纹连接,滑动块83与放置台2的内壁滑动连接,滑动块83的表面与支杆84的一端固定连接,支杆84的另一端固定安装在移动板85的表面上,滑动块83的表面与伸缩杆86的一端固定连接,伸缩杆86的另一端固定安装在放置台2的内壁上;固定板87,固定板87固定安装在放置台2的表面上,固定板87的表面固定安装有固定柱88;固定件89,控制组件8内还包括固定件89,转盘81表面所固定的螺纹杆82在放置台2内进行旋转,滑动块83受力在滑槽内进行滑动,滑动块83表面所固定的支杆84可在通孔内进行移动,支杆84表面所固定的移动板85在放置台2的表面进行移动,移动板85抵住工件朝着固定板87的方向进行移动,压板891将受到抵触的力,压板891表面所固定的压杆892在弹簧一893的支撑下进行移动,压杆892移动时,将抵触到三角杆894的切面,三角杆894受力在弹簧二895的支撑下,向下移动,并将卡杆896卡入伸缩杆86内的卡槽中,并通过卡块897限制伸缩杆86的伸缩,则可在对工件固定的同时,避免发生固定过紧造成工件表面发生刮损的情况。
放置台2的内壁开设有滑槽,滑槽的设置可保障滑动块83的稳定移动。
放置台2的表面开设有通孔,通孔的设置可便于支杆84进行移动,同时可便于三角杆894从固定柱88内伸出。
伸缩杆86的表面开设有卡槽,卡槽的设置可对伸缩杆86的收缩进行限制。
固定件89包括:压板891,压板891的表面固定安装有压杆892,压杆892贯穿固定柱88且与固定柱88滑动连接,压杆892的表面与弹簧一893的一端固定连接,弹簧一893的另一端固定安装在固定板87的表面上,压杆892的表面与三角杆894的表面贴合,压板891受力时,压板891表面所固定的压杆892可在弹簧二895的支撑下进行移动。
三角杆894贯穿固定柱88且与固定柱88滑动连接,固定柱88的表面与弹簧二895的一端固定连接,弹簧二895的另一端固定安装在三角杆894的表面上,三角杆894的表面与卡杆896铰接,卡杆896的表面与扭簧898的一侧固定连接,扭簧898的另一侧固定安装在三角杆894的表面上,三角杆894的表面固定安装有卡块897,三角杆894受力时,可在弹簧二895的支撑下,向下移动,并通过卡杆896与卡块897限制伸缩杆86的收缩。
在本实用新型中,使用时,将所需要进行加工的工件放置在放置台2的表面上,放置后,转动转盘81,转盘81表面所固定的螺纹杆82在放置台2内进行旋转,滑动块83受力在滑槽内进行滑动,滑动块83表面所固定的支杆84可在通孔内进行移动,支杆84表面所固定的移动板85在放置台2的表面进行移动,移动板85抵住工件朝着固定板87的方向进行移动,同时在滑动块83移动时,伸缩杆86将进行收缩,当移动板85与固定板87对工件进行固定时,压板891将受到抵触的力,压板891表面所固定的压杆892在弹簧一893的支撑下进行移动,压杆892移动时,将抵触到三角杆894的切面,三角杆894受力在弹簧二895的支撑下,向下移动,并将卡杆896卡入伸缩杆86内的卡槽中,并通过卡块897限制伸缩杆86的伸缩,固定后,启动支架3上的机器人5,机器人5带动雕铣装置6对工件进行操作,加工的过程中,飘散的灰尘将被吸尘装置7吸入,进行集中的处理,当加工结束后,反转转盘81,则滑动块83可向右进行移动,伸缩杆86内的卡槽将抵住卡杆896在扭簧898的支撑下进行翻折,从而解除对工件的固定。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之做一些修改或改进,这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此,在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有吸尘功能的雕铣机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的表面固定安装有放置台(2),所述工作台(1)的表面固定安装有支架(3),所述支架(3)的表面固定安装有支撑板(4),所述支撑板(4)的表面固定安装有机器人(5),所述机器人(5)的表面设置有雕铣装置(6),所述支架(3)的表面设置有吸尘装置(7),所述放置台(2)内设置有控制组件(8),所述控制组件(8)包括:
螺纹杆(82),所述螺纹杆(82)贯穿放置台(2)且与放置台(2)转动连接,所述放置台(2)的表面与转盘(81)的表面转动连接,所述转盘(81)的表面与螺纹杆(82)的表面固定连接;
滑动块(83),所述滑动块(83)被螺纹杆(82)贯穿且与螺纹杆(82)螺纹连接,所述滑动块(83)与放置台(2)的内壁滑动连接,所述滑动块(83)的表面与支杆(84)的一端固定连接,所述支杆(84)的另一端固定安装在移动板(85)的表面上,所述滑动块(83)的表面与伸缩杆(86)的一端固定连接,所述伸缩杆(86)的另一端固定安装在放置台(2)的内壁上;
固定板(87),所述固定板(87)固定安装在放置台(2)的表面上,所述固定板(87)的表面固定安装有固定柱(88);
固定件(89),所述控制组件(8)内还包括固定件(89)。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机,其特征在于:所述放置台(2)的内壁开设有滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机,其特征在于:所述放置台(2)的表面开设有通孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机,其特征在于:所述伸缩杆(86)的表面开设有卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能的雕铣机,其特征在于:所述固定件(89)包括:压板(891),所述压板(891)的表面固定安装有压杆(892),所述压杆(892)贯穿固定柱(88)且与固定柱(88)滑动连接,所述压杆(892)的表面与弹簧一(893)的一端固定连接,所述弹簧一(893)的另一端固定安装在固定板(87)的表面上,所述压杆(892)的表面与三角杆(894)的表面贴合。
6.根据权利要求5所述的一种具有吸尘功能的雕铣机,其特征在于:所述三角杆(894)贯穿固定柱(88)且与固定柱(88)滑动连接,所述固定柱(88)的表面与弹簧二(895)的一端固定连接,所述弹簧二(895)的另一端固定安装在三角杆(894)的表面上,所述三角杆(894)的表面与卡杆(896)铰接,所述卡杆(896)的表面与扭簧(898)的一侧固定连接,所述扭簧(898)的另一侧固定安装在三角杆(894)的表面上,所述三角杆(894)的表面固定安装有卡块(897)。
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