CN210073805U - 一种芯片生产用的自动抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片生产用的自动抓取结构，包括底板，所述底板顶端两侧端部均安装有限位块，两个所述限位块之间等距安装有导杆，所述导杆外部滑动连接有滑座，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过限位块、导杆和滑座，便于对放置板进行滑动，方便将放置板上放置好的装有芯片的盒子横向移动到特定的位置处，方便电动夹爪进行夹取，再通过齿条、支撑板、电机和齿轮，便于自动化的带动滑座进行滑动，结构简单，方便实用，使得该电动夹爪可以准确的抓取芯片，进而提高该抓取结构对芯片抓取的效率，通过放置板、固定柱、限位槽和限位板，便于将装有芯片的芯片盒进行放置固定的同时，以便对其进行限位，方便实用。

Description

一种芯片生产用的自动抓取结构

技术领域

本实用新型涉及芯片生产加工技术领域，具体为一种芯片生产用的自动抓取结构。

背景技术

芯片生产加工的过程中，为了提高效率各个公司进行分工协作，有的公司只负责生产芯片，而有的公司只负责进行封装，故在此过程中通过运输实现芯片从芯片生产商到芯片封装商的移动，在运输过程中通常使用芯片盒用于装载芯片；

但是，传统用于对芯片进行夹持的结构较复杂，在使用时，传统的抓取结构通过移动夹爪对放置在芯片盒内部的芯片进行夹持，从而难以对芯片盒进行放置的同时，效率较低，并且无法准确有效的对芯片进行夹持，使用不便，综上所述，所以急需一种芯片生产用的自动抓取结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种芯片生产用的自动抓取结构，可以有效解决上述背景技术中提出的传统用于对芯片进行夹持的结构较复杂，在使用时，传统的抓取结构通过移动夹爪对放置在芯片盒内部的芯片进行夹持，从而难以对芯片盒进行放置的同时，效率较低，并且无法准确有效的对芯片进行夹持，使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种芯片生产用的自动抓取结构，包括底板，所述底板顶端两侧端部均安装有限位块，两个所述限位块之间等距安装有导杆，所述导杆外部滑动连接有滑座，所述滑座顶端两侧均开设有卡槽，所述滑座外侧安装有齿条，所述底板顶端边部一侧焊接有支撑板，所述支撑板内部套接有电机，所述电机的输出轴外部套接有齿轮；

所述滑座顶端卡接有限位组件，所述限位组件包括放置板、固定柱、限位板、限位槽和橡胶块；

所述卡槽内部卡接有放置板，所述放置板顶端四角位置处均卡接有固定柱，所述固定柱顶端连接有限位板，所述放置板和限位板顶端均匀开设有限位槽，所述限位板顶端靠近限位槽的位置处等距安装有橡胶块。

优选的，所述齿轮外侧与齿条之间啮合连接，所述电机的输入端与市电输出端电性连接。

优选的，所述底板顶端靠近支撑板的位置处焊接有固定板，所述固定板顶端设置有转动组件，所述转动组件包括轴承、支撑杆、限位环、固定帽、固定块和推杆；

所述固定板顶端边部嵌入安装有轴承，所述轴承内部套接有支撑杆，所述支撑杆外部底端套接有限位环，所述支撑杆外部顶端套接有固定帽，所述支撑杆顶端卡接有固定块，所述固定块一侧安装有推杆。

优选的，所述支撑杆外部套接有安装板，所述安装板位于限位环和固定帽之间，所述安装板顶端边部和滑座外侧均贯穿有定位杆，所述放置板外侧和固定板顶端均开设有定位孔。

优选的，所述安装板顶端安装有气缸，所述气缸底端安装有活塞杆，所述活塞杆一端贯穿于安装板的底端。

优选的，所述活塞杆底端连接有安装座，所述安装座底端卡接有电动夹爪，所述电动夹爪的输入端与市电输出端电性连接，所述电动夹爪内侧安装有海绵块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过限位块、导杆和滑座的作用，便于对放置板进行滑动，方便将放置板上放置好的装有芯片的盒子横向移动到特定的位置处，方便电动夹爪进行夹取，再通过齿条、支撑板、电机和齿轮的作用，便于自动化的带动滑座进行滑动，结构简单，方便实用，综上所述，使得该电动夹爪可以准确的抓取芯片，进而提高该抓取结构对芯片抓取的效率。

2、设置有限位组件，通过放置板、固定柱、限位槽和限位板的作用，便于将装有芯片的芯片盒进行放置固定的同时，以便对其进行限位，方便用户对芯片盒进行拿取和放置，再通过橡胶块的作用，便于对电动夹爪进行限位保护，避免气缸带动活塞杆向下移动时，电动夹爪与限位板之间发生撞击。

3、设置有转动组件，通过轴承、支撑杆、固定块和推杆的作用，便于对安装板进行转动，采用人工操作转动，以便在电动夹爪抓取结束后方便将芯片放置到任意合适的位置处，操作简单，再通过限位环和固定帽的作用，便于对支撑板上的安装板进行固定，方便实用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型底板的安装结构示意图；

图3是本实用新型限位组件的安装结构示意图；

图4是本实用新型转动组件的安装结构示意图；

图中标号：1、底板；2、限位块；3、导杆；4、滑座；5、卡槽；6、齿条；7、支撑板；8、电机；9、齿轮；

10、限位组件；1001、放置板；1002、固定柱；1003、限位板；1004、限位槽；1005、橡胶块；

11、固定板；

12、转动组件；1201、轴承；1202、支撑杆；1203、限位环；1204、固定帽；1205、固定块；1206、推杆；

13、安装板；14、气缸；15、活塞杆；16、安装座；17、电动夹爪；18、海绵块；19、定位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种芯片生产用的自动抓取结构，包括底板1，底板1顶端两侧端部均安装有限位块2，两个限位块2之间等距安装有导杆3，导杆3外部滑动连接有滑座4，滑座4顶端两侧均开设有卡槽5，滑座4外侧安装有齿条6，底板1顶端边部一侧焊接有支撑板7，支撑板7内部套接有电机8，电机8的输出轴外部套接有齿轮9，齿轮9外侧与齿条6之间啮合连接，电机8的输入端与市电输出端电性连接，电机8的型号为ZA-70KTYZ，便于带动滑座4在导杆3外部滑动。

滑座4顶端卡接有限位组件10，限位组件10包括放置板1001、固定柱1002、限位板1003、限位槽1004和橡胶块1005；

卡槽5内部卡接有放置板1001，放置板1001顶端四角位置处均卡接有固定柱1002，固定柱1002顶端连接有限位板1003，放置板1001和限位板1003顶端均匀开设有限位槽1004，限位板1003顶端靠近限位槽1004的位置处等距安装有橡胶块1005，便于对电动夹爪17进行限位保护。

底板1顶端靠近支撑板7的位置处焊接有固定板11，固定板11顶端设置有转动组件12，转动组件12包括轴承1201、支撑杆1202、限位环1203、固定帽1204、固定块1205和推杆1206；

固定板11顶端边部嵌入安装有轴承1201，轴承1201内部套接有支撑杆1202，支撑杆1202外部底端套接有限位环1203，支撑杆1202外部顶端套接有固定帽1204，支撑杆1202顶端卡接有固定块1205，固定块1205一侧安装有推杆1206，便于对安装板13进行转动，采用人工操作转动，以便在电动夹爪17抓取结束后方便将芯片放置到任意合适的位置处。

支撑杆1202外部套接有安装板13，安装板13位于限位环1203和固定帽1204之间，安装板13顶端边部和滑座4外侧均贯穿有定位杆19，放置板1001外侧和固定板11顶端均开设有定位孔，便于对支撑杆1202上的安装板13进行固定，安装板13顶端安装有气缸14，气缸14底端安装有活塞杆15，活塞杆15一端贯穿于安装板13的底端，便于带动活塞杆15底端的电动夹爪17上下移动，活塞杆15底端连接有安装座16，安装座16底端卡接有电动夹爪17，电动夹爪17的输入端与市电输出端电性连接，电动夹爪17的型号为RG2，电动夹爪17内侧安装有海绵块18，避免电动夹爪17在夹取芯片时与芯片之间发生摩擦，从而损伤芯片。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先用户将限位板1003通过固定柱1002卡在放置板1001的顶端，并将放置板1001卡在滑座4顶端的卡槽5内部，接着将待抓取的装有芯片的芯片盒放置在限位板1003和放置板1001上开设的限位槽1004中，利用限位板1003的作用，便于将装有芯片的芯片盒进行放置固定的同时，以便对其进行限位，方便用户对芯片盒进行拿取和放置，再通过橡胶块1005，便于对电动夹爪17进行限位保护，避免气缸14带动活塞杆15向下移动时，电动夹爪17与限位板1003之间发生撞击；

其次启动电机8，电机8通过齿轮9带动齿条6横向移动，从而使得齿条6一侧安装有滑座4在导杆3外部进行滑动，自动化程度高，方便将放置板1001上放置好的装有芯片的盒子横向移动到特定的位置处，以便下一步通过电动夹爪17进行夹取，结构简单，方便实用，综上所述，使得该电动夹爪17可以准确的抓取芯片，进而提高该抓取结构对芯片抓取的效率，并通过气缸14带动活塞杆15上下移动，使得电动夹爪17实现对芯片进行夹持操作；

最后待夹持结束后，用户取下安装板13上的定位杆19，并握住固定块1205一侧的推杆1206，通过轴承1201的作用，方便对支撑杆1202进行转动，而固定帽1204和限位环1203能够对安装板13进行限位操作，综上，便于对安装板13进行转动，采用人工操作转动，以便在电动夹爪17抓取结束后方便将芯片放置到任意合适的位置处，操作简单，方便实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片生产用的自动抓取结构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶端两侧端部均安装有限位块（2），两个所述限位块（2）之间等距安装有导杆（3），所述导杆（3）外部滑动连接有滑座（4），所述滑座（4）顶端两侧均开设有卡槽（5），所述滑座（4）外侧安装有齿条（6），所述底板（1）顶端边部一侧焊接有支撑板（7），所述支撑板（7）内部套接有电机（8），所述电机（8）的输出轴外部套接有齿轮（9）；

所述滑座（4）顶端卡接有限位组件（10），所述限位组件（10）包括放置板（1001）、固定柱（1002）、限位板（1003）、限位槽（1004）和橡胶块（1005）；

所述卡槽（5）内部卡接有放置板（1001），所述放置板（1001）顶端四角位置处均卡接有固定柱（1002），所述固定柱（1002）顶端连接有限位板（1003），所述放置板（1001）和限位板（1003）顶端均匀开设有限位槽（1004），所述限位板（1003）顶端靠近限位槽（1004）的位置处等距安装有橡胶块（1005）。

2.根据权利要求1所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述齿轮（9）外侧与齿条（6）之间啮合连接，所述电机（8）的输入端与市电输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述底板（1）顶端靠近支撑板（7）的位置处焊接有固定板（11），所述固定板（11）顶端设置有转动组件（12），所述转动组件（12）包括轴承（1201）、支撑杆（1202）、限位环（1203）、固定帽（1204）、固定块（1205）和推杆（1206）；

所述固定板（11）顶端边部嵌入安装有轴承（1201），所述轴承（1201）内部套接有支撑杆（1202），所述支撑杆（1202）外部底端套接有限位环（1203），所述支撑杆（1202）外部顶端套接有固定帽（1204），所述支撑杆（1202）顶端卡接有固定块（1205），所述固定块（1205）一侧安装有推杆（1206）。

4.根据权利要求3所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述支撑杆（1202）外部套接有安装板（13），所述安装板（13）位于限位环（1203）和固定帽（1204）之间，所述安装板（13）顶端边部和滑座（4）外侧均贯穿有定位杆（19），所述放置板（1001）外侧和固定板（11）顶端均开设有定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述安装板（13）顶端安装有气缸（14），所述气缸（14）底端安装有活塞杆（15），所述活塞杆（15）一端贯穿于安装板（13）的底端。

6.根据权利要求5所述的一种芯片生产用的自动抓取结构，其特征在于：所述活塞杆（15）底端连接有安装座（16），所述安装座（16）底端卡接有电动夹爪（17），所述电动夹爪（17）的输入端与市电输出端电性连接，所述电动夹爪（17）内侧安装有海绵块（18）。

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