CN110026352B - 一种倒立式瓶坯传输检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倒立式瓶坯传输检测系统，包括传输装置、交接装置、旋转装置及检测装置；交接装置包括转轴及圆周整列设置在转轴上的若干吸附机构；旋转装置包括转盘、圆周阵列设置在转盘上的若干支撑机构及驱动机构，检测装置包括转动机构及拍照机构；吸附机构转动至吸附工位处并对位于吸附工位处的瓶坯吸附固定，支撑瓶坯向后转动，并带动瓶坯翻转180度后转移至位于上料工位处的支撑机构上，支撑机构支撑瓶坯转动且在转动过程中对瓶坯的内壁斜向下压，转动机构带动瓶坯间断性自转，配合拍照机构完成瓶坯拍照检测。本发明解决了瓶坯自动化检测效率低，运行不稳定，检测过程中瓶坯固定不牢固易出现掉落以及倾斜影响检测准确性的问题。

Description

一种倒立式瓶坯传输检测系统

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种倒立式瓶坯传输检测系统。

背景技术

瓶坯是生产瓶子的中间体，一般都是先注塑成型处瓶坯而后将瓶坯吹塑成瓶子，塑料瓶子在生产过程中需要对其质量进行检测，如果瓶坯质量不合格，将无法进行下一个工序，造成生产的脱节，同时也会影响产品的质量。

公开号为CN205192965U的中国实用新型专利公开了一种基于嵌入式的瓶坯检测系统，其通过设置输入转盘与第一检测转盘连接，第一检测转盘与第二检测转盘，从而实现瓶坯的高效自动化无接触式检测。

但是该设备并未公开其如何解决瓶坯检测过程中固定的问题，其无法解决瓶坯固定过程中存在容易掉落以及容易倾斜的问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述的缺陷，提供一种倒立式瓶坯传输检测系统，通过设置交接装置的吸附罩为可旋转使瓶坯在被其吸附转移的过程中能自动翻转180度转换为倒立状态，而后转移至支撑机构上，支撑机构采用对瓶坯的内壁斜向下压的方式对其进行固定，进而解决了瓶坯自动化检测效率低，运行不稳定，检测过程中瓶坯固定不牢固易出现掉落以及倾斜影响检测准确性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倒立式瓶坯传输检测系统，包括传输装置、设置在传输装置尾端的交接装置、设置在交接装置一侧的旋转装置以及设置在旋转装置的旋转路径上的检测装置；

所述交接装置包括转轴以及圆周整列设置在转轴上的若干吸附机构；所述旋转装置包括转盘、圆周阵列设置在转盘上的若干支撑机构以及设置在转盘下方的驱动机构，所述检测装置包括转动机构以及拍照机构；

所述吸附机构在转轴的带动下转动至位于传输装置尾端的吸附工位处并对位于吸附工位处且开口朝上的瓶坯进行吸附固定，然后支撑瓶坯继续向后转动，在转动过程中带动瓶坯翻转度后转移至位于上料工位处的支撑机构上，支撑机构支撑瓶坯在转盘带动下转动且在转动过程中在驱动机构的作用下对瓶坯的内壁斜向下压，继续转动的过程中转动机构带动瓶坯间断性自转，配合拍照机构完成瓶坯的度拍照检测。

作为改进，所述吸附机构包括固定在转轴上的支撑臂、可转动设置在支撑臂上的旋转臂以及设置在旋转臂端部的吸附罩，所述吸附罩设置为圆弧形，且其转动至吸附工位时开口朝向其转动路径的方向；

所述旋转臂的下方还设置有环形架，所述环形架上在位于吸附工位后方的位置处设置有第一齿部，在位于上料工位后方的位置处设置有第二齿部，与之对应的在所述旋转臂上固定设置有齿轮a，所述齿轮a与旋转臂的转动轴线同轴，所述旋转臂通过齿轮a在第一齿部以及第二齿部的去驱动下转动。

作为改进，所述传输装置包括传输轨道，所述传输轨道包括倾斜段以及设置在倾斜段尾端的水平段，所述传输轨道内设置有支撑瓶坯的台阶，所述水平段的尾端设置有挡板，且其一侧开设有出料口，所述水平段上靠后的位置处在其上方设置有上挡板。

作为改进，所述支撑机构包括可转动设置在转盘上开设的安装槽内的支撑柱，所述支撑柱的上端面上开设有内腔，所述内腔内设置有压力桶，该压力桶固定在内腔的底面上且与支撑柱同轴设置，所述压力桶内设置有与其内壁配合滑动的活塞，所述压力桶和内腔的内壁之间还设置有接通组件，所述支撑柱的外壁上滑动套设有支撑环，所述支撑环的下表面固定有滑杆a，所述滑杆a与转盘上开设的通孔a滑动配合；

所述支撑柱的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有压块，所述滑槽靠内腔的一端设置有支撑块，所述压块与支撑块之间连接有弹簧a，所述滑槽为倾斜设置。

作为改进，所述驱动机构包括支撑套以及固定在支撑套上的导向件，所述导向件沿圆周方向上开设有导向槽，所述导向槽包括上下料段和固定段，所述上下料段和固定段的首尾连接处分别设置有下拉段以及上升段；

所述滑杆a的下端部固定有支架，所述支架上设置有沿导向槽滑动的牵引杆，所述活塞的活塞杆与内腔底部开设的通孔b滑动密封配合，其下端部与支架上开设有的通孔b滑动配合，且所述活塞杆上在位于通孔b上方的位置处固定有限位块a，其下端部同轴且固定连接有齿轮，所述齿轮与压力桶同轴。

作为改进，所述接通组件包括环形套，所述环形套的侧壁内开设有通气槽，所述通气槽的上端部开设有穿透环形套外壁的连通孔a，其下端部开设有穿透环形套内壁的连通孔b，所述压力桶上开设有出气孔，所述连通孔b与出气孔连通时所述连通孔a与滑槽连通；

所述压力桶的上端部位置处还开设有进气通道；

所述环形套的下端面固定有延伸杆，所述延伸杆与内腔底面开设的通孔c滑动配合，该延伸杆与限位块a上开设的通孔d滑动配合，所述延伸杆上在位于通孔d上下两侧的位置处分别固定有限位块b和限位块c。

作为改进，所述转动机构包括固定在导向件外壁上的第一弧形齿条、第二弧形齿条以及第三弧形齿条，与之对应的在所述齿轮随转盘圆周运动经过转动机构时先后与第一弧形齿条、第二弧形齿条以及第三弧形齿条配合传动带动活塞连同支撑柱、压力桶以及瓶坯一起转动。

作为改进，所述拍照机构包括设置在第一弧形齿条前面的第一相机组件、设置在第一弧形齿条和第二弧形齿条之间的第二相机组件以及设置在第二弧形齿条和第三弧形齿条之间的第三相机组件。

作为改进，所述检测装置的后方设置有输出装置，所述输出装置包括设置在转盘侧边的导料渠，所述导料渠的入口端位于转盘的输出工位处，该导料渠的端部设置有延伸板，所述延伸板上可滑动设置有推杆，所述推杆的一端固定有推板，其另一端设置有凸块，所述凸块和延伸板之间设置有套设在推杆上的弹簧b；

所述转盘上固定设置有环形件，所述环形件与转盘同轴设置且其外侧边上圆周阵列设置有与支撑机构一一对应的若干凸起，所述凸起与凸块配合带动推杆间断性推动瓶坯。

作为改进，所述导料渠包括合格品通道和废品通道，所述废品通道的入口端处可转动设置有换位板，合格的瓶坯沿合格品通道落入收料箱，不合格的瓶坯在换位板的作用下沿废品通道导入废料箱。

作为又一改进，所述压块的端部设置为曲面，且该曲面半径与瓶坯内壁半径相同，所述压块的端部在曲面上设置有柔性层。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中通过设置交接装置的吸附罩为可旋转的使得正常排序传输的瓶坯在被交接装置吸附转移的过程中能自动翻转180度转换为倒立状态，而后通过与支撑机构配合将倒立的瓶坯转移至支撑机构上，支撑机构支撑瓶坯并在转盘带动下转动且在转动过程中通过与设置的驱动机构配合，对瓶坯的内壁形成斜向下压从而实现对瓶坯的固定，该种固定方式相比传统的吸附固定方式更为稳定并且斜向下的力除了固定牢固外还能保证瓶坯的开口端成水平状态，保证后续检测的准确性，此外通过设置转动机构与该支撑机构相配合，转盘继续转动的过程中能带动瓶坯间断性自转，配合拍照机构完成瓶坯的度拍照检测，结构简答巧妙，且运行稳定，成本低；

2.本发明中通过在传输轨道的水平段的尾端设置有挡板、上挡板以及出料口，使得瓶坯正常排序传输至出料口时两个挡板限位作用下不会掉落，而吸附罩移动至吸附工位后能直接将瓶坯由出料口带走，然后通过设置的齿轮a与环形架上的第一齿部配合带动瓶坯翻转180度形成倒立，其结构简单，运行稳定，并且该种设置方式其既可以在上下料时停机，也可以不停机连续式运行，当然连续式运行时需要给检测的相机配备同步跟踪设备。

3.本发明中的支撑机构通过设置支撑环支撑瓶坯，并设置支撑环在导向件的作用下带动瓶坯一下向下移动，使得瓶坯首先套在支撑柱上对其形成初步固定，此外通过设置压力桶，并设置活塞随支撑环一起下移实现对压力桶内空气的挤压，再通过设置接通组件，使得支撑环下移到位时将压力桶内压缩的空气释放至压块的端面。从而实现压块对瓶坯内壁产生斜向下的压力，结构简单巧妙，通过集合简单的联动以及设定各个部件的下移先后顺序即实现了对瓶坯形成有序的固定作用；

4.本发明中通过在活塞杆的下端部设置齿轮，并在导向件外壁上设置多个与该齿轮配合的弧形齿条，使得瓶坯在转盘带动下公转的同时又能实现自传，从而实现不同角度的拍摄，保证瓶坯圆周方向上均能得到拍照检测，结构简单，实现效果好；

5.本发明中通过在转盘上设置环形件，并在出料工位处设置弹性的推板，使得合格的瓶坯只需通过该简单的机械机构即可实现输出，无需设置复杂的检测信号传输系统来传输合格信号控制输出设备对合格瓶坯进行输出，而只需要设置不合格瓶坯的检测信息传输来控制换位板的位置切换即可，相比传统的合格以及不合格产品分别需要一套信息系统来控制输出的方式，该种方式简化了系统，节省了成本。

综上所述，本发明具有自动化程度高，运行稳定，瓶坯固定平稳等优点，尤其适用于瓶坯质量检测设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为倒立式瓶坯传输检测系统的俯视示意图；

图2为检测装置的结构示意图；

图3为旋转装置的结构示意图；

图4为交接装置以及传输装置的结构示意图；

图5为吸附机构以及环形架的结构示意图；

图6为导向件靠下拉段部分的结构示意图；

图7为导向件靠上升段的结构示意图；

图8为支撑机构的剖切示意图；

图9为支撑机构的结构下移过程中的状态示意图；

图10为支撑机构完成对瓶坯进行固定时的状态示意图；

图11为支撑机构的结构示意图；

图12为支撑柱的结构示意图；

图13为支撑环的结构示意图；

图14为压力桶的结构示意图；

图15为接通组件的结构示意图；

图16为转盘的结构示意图；

图17为传输轨道的结构示意图；

图18为水平段尾端的剖切示意图；

图19为图1的A处放大的结构示意图；

图20为倒立式瓶坯传输检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图20所示的，一种倒立式瓶坯传输检测系统，包括传输装置1、设置在传输装置1尾端的交接装置2、设置在交接装置2一侧的旋转装置3以及设置在旋转装置3的旋转路径上的检测装置4；

所述交接装置2包括转轴21以及圆周整列设置在转轴21上的若干吸附机构22；所述旋转装置3包括转盘31、圆周阵列设置在转盘31上的若干支撑机构32以及设置在转盘31下方的驱动机构33，所述检测装置4包括转动机构41以及拍照机构42；

所述吸附机构22在转轴21的带动下转动至位于传输装置1尾端的吸附工位20处并对位于吸附工位20处且开口朝上的瓶坯10进行吸附固定，然后支撑瓶坯10继续向后转动，在转动过程中带动瓶坯10翻转180度后转移至位于上料工位30处的支撑机构32上，支撑机构32支撑瓶坯10在转盘31带动下转动且在转动过程中在驱动机构33的作用下对瓶坯10的内壁斜向下压，继续转动的过程中转动机构41带动瓶坯10间断性自转，配合拍照机构42完成瓶坯10的360度拍照检测。

值得一提的是，通过设置交接装置2的吸附罩223为可旋转的使得正常排序传输的瓶坯在被交接装置2吸附转移的过程中能自动翻转180度转换为倒立状态，而后通过与支撑机构32配合将倒立的瓶坯转移至支撑机构32上，支撑机构支撑瓶坯并在转盘带动下转动且在转动过程中通过与设置的驱动机构33配合，对瓶坯的内壁形成斜向下压从而实现对瓶坯的固定，该种固定方式相比传统的吸附固定方式更为稳定并且斜向下的力除了固定牢固外还能保证瓶坯的开口端成水平状态，保证后续检测的准确性，此外通过设置转动机构与该支撑机构相配合，转盘继续转动的过程中能带动瓶坯间断性自转，配合拍照机构完成瓶坯的度拍照检测，结构简答巧妙，且运行稳定，成本低。

进一步地，所述吸附机构22包括固定在转轴21上的支撑臂221、可转动设置在支撑臂221上的旋转臂222以及设置在旋转臂222端部的吸附罩223，所述吸附罩223设置为圆弧形，且其转动至吸附工位20时开口朝向其转动路径的方向；

所述旋转臂222的下方还设置有环形架224，所述环形架224上在位于吸附工位20后方的位置处设置有第一齿部225，在位于上料工位30后方的位置处设置有第二齿部226，与之对应的在所述旋转臂222上固定设置有齿轮a227，所述齿轮a227与旋转臂222的转动轴线同轴，所述旋转臂222通过齿轮a227在第一齿部225以及第二齿部226的去驱动下转动。

进一步地，所述传输装置1包括传输轨道11，所述传输轨道11包括倾斜段111以及设置在倾斜段111尾端的水平段112，所述传输轨道11内设置有支撑瓶坯10的台阶113，所述水平段112的尾端设置有挡板114，且其一侧开设有出料口115，所述水平段112上靠后的位置处在其上方设置有上挡板116。

此处需要说明的是，通过在传输轨道11的水平段112的尾端设置有挡板114、上挡板116以及出料口115，使得瓶坯10正常排序传输至出料口115时两个挡板限位作用下不会掉落，而吸附罩223移动至吸附工位20后能直接将瓶坯10由出料口115带走，然后通过设置的齿轮a227与环形架224上的第一齿部225配合带动瓶坯10翻转180度形成倒立，其结构简单，运行稳定，并且该种设置方式其既可以在上下料时停机，也可以不停机连续式运行，当然连续式运行时需要给检测的相机配备同步跟踪设备。

进一步地，所述支撑机构32包括可转动设置在转盘31上开设的安装槽30内的支撑柱321，所述支撑柱321的上端面上开设有内腔322，所述内腔322内设置有压力桶323，该压力桶323固定在内腔322的底面上且与支撑柱321同轴设置，所述压力桶323内设置有与其内壁配合滑动的活塞324，所述压力桶323和内腔322的内壁之间还设置有接通组件325，所述支撑柱321的外壁上滑动套设有支撑环326，所述支撑环326的下表面固定有滑杆a327，所述滑杆a327与转盘31上开设的通孔a311滑动配合；

所述支撑柱321的侧壁上开设有滑槽3211，所述滑槽3211内滑动设置有压块3212，所述滑槽3211靠内腔322的一端设置有支撑块3213，所述压块3212与支撑块3213之间连接有弹簧a3214，所述滑槽3211为倾斜设置。

进一步地，所述驱动机构33包括支撑套以及固定在支撑套上的导向件331，所述导向件331沿圆周方向上开设有导向槽332，所述导向槽332包括上下料段100和固定段200，所述上下料段100和固定段200的首尾连接处分别设置有下拉段300以及上升段400；

所述滑杆a327的下端部固定有支架333，所述支架333上设置有沿导向槽332滑动的牵引杆334，所述活塞324的活塞杆3241与内腔322底部开设的通孔b3221滑动密封配合，其下端部与支架333上开设有的通孔b3331滑动配合，且所述活塞杆3241上在位于通孔b3331上方的位置处固定有限位块a3242，其下端部同轴且固定连接有齿轮3243，所述齿轮3243与压力桶323同轴。

进一步地，所述接通组件325包括环形套3251，所述环形套3251的侧壁内开设有通气槽3252，所述通气槽3252的上端部开设有穿透环形套3251外壁的连通孔a3253，其下端部开设有穿透环形套3251内壁的连通孔b3254，所述压力桶323上开设有出气孔3231，所述连通孔b3254与出气孔3231连通时所述连通孔a3253与滑槽3211连通；

所述压力桶323的上端部位置处还开设有进气通道3232；

所述环形套3251的下端面固定有延伸杆3255，所述延伸杆3255与内腔322底面开设的通孔c3222滑动配合，该延伸杆3255与限位块a3242上开设的通孔d3332滑动配合，所述延伸杆3255上在位于通孔d3332上下两侧的位置处分别固定有限位块b3256和限位块c3257。

在此，支撑机构通过设置支撑环支撑瓶坯，并设置支撑环在导向件的作用下带动瓶坯一下向下移动，使得瓶坯首先套在支撑柱上对其形成初步固定，此外通过设置压力桶，并设置活塞随支撑环一起下移实现对压力桶内空气的挤压，再通过设置接通组件，使得支撑环下移到位时将压力桶内压缩的空气释放至压块的端面。从而实现压块对瓶坯内壁产生斜向下的压力，结构简单巧妙，通过集合简单的联动以及设定各个部件的下移先后顺序即实现了对瓶坯形成有序的固定作用。

进一步地，所述转动机构41包括固定在导向件331外壁上的第一弧形齿条411、第二弧形齿条412以及第三弧形齿条413，与之对应的在所述齿轮3243随转盘31圆周运动经过转动机构41时先后与第一弧形齿条411、第二弧形齿条412以及第三弧形齿条413配合传动带动活塞324连同支撑柱321、压力桶323以及瓶坯10一起转动。

进一步地，所述拍照机构42包括设置在第一弧形齿条411前面的第一相机组件421、设置在第一弧形齿条411和第二弧形齿条412之间的第二相机组件422以及设置在第二弧形齿条412和第三弧形齿条413之间的第三相机组件423。

需要指出的是，通过在活塞杆的下端部设置齿轮，并在导向件外壁上设置多个与该齿轮配合的弧形齿条，使得瓶坯在转盘带动下公转的同时又能实现自传，从而实现不同角度的拍摄，保证瓶坯圆周方向上均能得到拍照检测，结构简单，实现效果好。

更进一步地，所述压块3212的端部设置为曲面，且该曲面半径与瓶坯10内壁半径相同，所述压块3212的端部在曲面上设置有柔性层。

实施例二

如图19和图20所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述检测装置4的后方设置有输出装置5，所述输出装置5包括设置在转盘31侧边的导料渠51，所述导料渠51的入口端位于转盘31的输出工位40处，该导料渠51的端部设置有延伸板52，所述延伸板52上可滑动设置有推杆53，所述推杆53的一端固定有推板54，其另一端设置有凸块55，所述凸块55和延伸板52之间设置有套设在推杆53上的弹簧b56；

所述转盘31上固定设置有环形件57，所述环形件57与转盘31同轴设置且其外侧边上圆周阵列设置有与支撑机构32一一对应的若干凸起571，所述凸起571与凸块55配合带动推杆53间断性推动瓶坯10。

进一步地，所述导料渠51包括合格品通道511和废品通道512，所述废品通道512的入口端处可转动设置有换位板513，合格的瓶坯10沿合格品通道511落入收料箱58，不合格的瓶坯10在换位板513的作用下沿废品通道512导入废料箱59。

本实施例中，通过在转盘上设置环形件，并在出料工位处设置弹性的推板，使得合格的瓶坯只需通过该简单的机械机构即可实现输出，无需设置复杂的检测信号传输系统来传输合格信号控制输出设备对合格瓶坯进行输出，而只需要设置不合格瓶坯的检测信息传输来控制换位板的位置切换即可，相比传统的合格以及不合格产品分别需要一套信息系统来控制输出的方式，该种方式简化了系统，节省了成本。

工作过程：

待检测瓶坯排序号开口朝上沿着传输轨道11传输，最前端的瓶坯10传输至水平段112的出料口115处等待，交接装置2的转轴21带动支撑臂221、旋转臂222以及吸附罩223转动至吸附工位20处，吸附罩223对瓶坯10的外壁形成吸附，然后继续转动将瓶坯10由出料口115带离；

在此需要说明的是后方的旋转装置3和交接装置2是同步反向转动的，吸附罩223吸附瓶坯10并在转轴21带动下转动至上料工位30处，然后吸附罩223释放瓶坯10，使得瓶坯10落在支撑环326上，此处可以通过设置光电传感器在检测到吸附罩223带动瓶坯10移动至上料工位30使控制吸附罩223内的负压系统断开负压，当然瓶坯10移动至上料工位30时其下端口距离支撑环326表面只有一个较小的间距，并且可以通过在支撑环326上开设与瓶坯10端口配合的限位槽来防止瓶坯10翻倒；

然后交接装置2和旋转装置3继续转动，支撑环326的牵引杆334沿着导向槽332移动，移动至下拉段300时，支撑环326支撑瓶坯10向下移动，支撑柱321逐渐插入瓶坯10内部，移动至支架333接触齿轮3243后继续移动时即带动活塞杆3241以及活塞324一起下移，在下移过程中活塞324逐渐越过进气通道3232并开始压缩压力桶323内的空气，下移至活塞杆3241上的限位块a3242接触延伸杆3255的限位块c3257时继续下移即带动延伸杆3255连同环形套3251一起下移，下移过程中继续压缩空气，待其移动至支撑环326贴合转盘的表面时，瓶坯10的内壁已经越过滑槽3211，此时连通孔b3254与出气孔3231连通且连通孔a3253与滑槽3211连通，压力桶323内的压力释放至滑槽3211内，带动压块3212向外移动对瓶坯的内壁产生斜向下的力，使瓶坯的端口贴合支撑环保持竖直状态的同时对其进行固定，此处弹簧a3214的作用用于后续脱离时压块3212的复位；

完成固定后继续随着转盘转动至第一相机组件421处，第一相机组件421对其120度夹角范围进行拍照检测，然后继续转动经过第一弧形齿条411，第一弧形齿条411与齿轮3243配合带动活塞324、活塞杆3241、压力桶323、环形套3251、支撑柱321以及瓶坯同步转动120度，然后继续随着转盘转动至第二相机组件422处完成120度夹角范围拍照检测，经过第二弧形齿条412时一样转动120度然后到第三相机组件423处检测，第三弧形齿条412用于使其转动复位；

而后随转盘转动经过上升段400使得支撑机构32完成复位，接触对瓶坯的固定，当其转动至输出工位40处时，环形件57上的凸起571作用在凸块55上使得推杆53将瓶坯10推倒至导料渠51，换位板513的转动换位装置内设置有信号接收系统，前面检测的信息传递至该换位装置，其控制换位板513转动至对应的位置，使得合格的瓶坯经合格品通道511滑落至收料箱58，废品经废品通道512导入废料箱59。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，包括传输装置(1)、设置在传输装置(1)尾端的交接装置(2)、设置在交接装置(2)一侧的旋转装置(3)以及设置在旋转装置(3)的旋转路径上的检测装置(4)；

所述交接装置(2)包括转轴(21)以及圆周整列设置在转轴(21)上的若干吸附机构(22)；所述旋转装置(3)包括转盘(31)、圆周阵列设置在转盘(31)上的若干支撑机构(32)以及设置在转盘(31)下方的驱动机构(33)，所述检测装置(4)包括转动机构(41)以及拍照机构(42)；

所述吸附机构(22)在转轴(21)的带动下转动至位于传输装置(1)尾端的吸附工位(20)处并对位于吸附工位(20)处且开口朝上的瓶坯(10)进行吸附固定，然后支撑瓶坯(10)继续向后转动，在转动过程中带动瓶坯(10)翻转180度后转移至位于上料工位(30)处的支撑机构(32)上，支撑机构(32)支撑瓶坯(10)在转盘(31)带动下转动且在转动过程中在驱动机构(33)的作用下对瓶坯(10)的内壁斜向下压，继续转动的过程中转动机构(41)带动瓶坯(10)间断性自转，配合拍照机构(42)完成瓶坯(10)的360度拍照检测。

2.如权利要求1所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述吸附机构(22)包括固定在转轴(21)上的支撑臂(221)、可转动设置在支撑臂(221)上的旋转臂(222)以及设置在旋转臂(222)端部的吸附罩(223)，所述吸附罩(223)设置为圆弧形，且其转动至吸附工位(20)时开口朝向其转动路径的方向；

所述旋转臂(222)的下方还设置有环形架(224)，所述环形架(224)上在位于吸附工位(20)后方的位置处设置有第一齿部(225)，在位于上料工位(30)后方的位置处设置有第二齿部(226)，与之对应的在所述旋转臂(222)上固定设置有齿轮a(227)，所述齿轮a(227)与旋转臂(222)的转动轴线同轴，所述旋转臂(222)通过齿轮a(227)在第一齿部(225)以及第二齿部(226)的驱动下转动。

3.如权利要求1所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述传输装置(1)包括传输轨道(11)，所述传输轨道(11)包括倾斜段(111)以及设置在倾斜段(111)尾端的水平段(112)，所述传输轨道(11)内设置有支撑瓶坯(10)的台阶(113)，所述水平段(112)的尾端设置有挡板(114)，且其一侧开设有出料口(115)，所述水平段(112)上靠后的位置处在其上方设置有上挡板(116)。

4.如权利要求1所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述支撑机构(32)包括可转动设置在转盘(31)上开设的安装槽(30)内的支撑柱(321)，所述支撑柱(321)的上端面上开设有内腔(322)，所述内腔(322)内设置有压力桶(323)，该压力桶(323)固定在内腔(322)的底面上且与支撑柱(321)同轴设置，所述压力桶(323)内设置有与其内壁配合滑动的活塞(324)，所述压力桶(323)和内腔(322)的内壁之间还设置有接通组件(325)，所述支撑柱(321)的外壁上滑动套设有支撑环(326)，所述支撑环(326)的下表面固定有滑杆a(327)，所述滑杆a(327)与转盘(31)上开设的通孔a(311)滑动配合；

所述支撑柱(321)的侧壁上开设有滑槽(3211)，所述滑槽(3211)内滑动设置有压块(3212)，所述滑槽(3211)靠内腔(322)的一端设置有支撑块(3213)，所述压块(3212)与支撑块(3213)之间连接有弹簧a(3214)，所述滑槽(3211)为倾斜设置。

5.如权利要求2所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述驱动机构(33)包括支撑套以及固定在支撑套上的导向件(331)，所述导向件(331)沿圆周方向上开设有导向槽(332)，所述导向槽(332)包括上下料段(100)和固定段(200)，所述上下料段(100)和固定段(200)的首尾连接处分别设置有下拉段(300)以及上升段(400)；

所述滑杆a(327)的下端部固定有支架(333)，所述支架(333)上设置有沿导向槽(332)滑动的牵引杆(334)，所述活塞(324)的活塞杆(3241)与内腔(322)底部开设的通孔b(3221)滑动密封配合，其下端部与支架(333)上开设有的通孔b(3331)滑动配合，且所述活塞杆(3241)上在位于通孔b(3331)上方的位置处固定有限位块a(3242)，其下端部同轴且固定连接有齿轮(3243)，所述齿轮(3243)与压力桶(323)同轴。

6.如权利要求4所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述接通组件(325)包括环形套(3251)，所述环形套(3251)的侧壁内开设有通气槽(3252)，所述通气槽(3252)的上端部开设有穿透环形套(3251)外壁的连通孔a(3253)，其下端部开设有穿透环形套(3251)内壁的连通孔b(3254)，所述压力桶(323)上开设有出气孔(3231)，所述连通孔b(3254)与出气孔(3231)连通时所述连通孔a(3253)与滑槽(3211)连通；

所述压力桶(323)的上端部位置处还开设有进气通道(3232)；

所述环形套(3251)的下端面固定有延伸杆(3255)，所述延伸杆(3255)与内腔(322)底面开设的通孔c(3222)滑动配合，该延伸杆(3255)与限位块a(3242)上开设的通孔d(3332)滑动配合，所述延伸杆(3255)上在位于通孔d(3332)上下两侧的位置处分别固定有限位块b(3256)和限位块c(3257)。

7.如权利要求5所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述转动机构(41)包括固定在导向件(331)外壁上的第一弧形齿条(411)、第二弧形齿条(412)以及第三弧形齿条(413)，与之对应的在所述齿轮(3243)随转盘(31)圆周运动经过转动机构(41)时先后与第一弧形齿条(411)、第二弧形齿条(412)以及第三弧形齿条(413)配合传动带动活塞(324)连同支撑柱(321)、压力桶(323)以及瓶坯(10)一起转动。

8.如权利要求7所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述拍照机构(42)包括设置在第一弧形齿条(411)前面的第一相机组件(421)、设置在第一弧形齿条(411)和第二弧形齿条(412)之间的第二相机组件(422)以及设置在第二弧形齿条(412)和第三弧形齿条(413)之间的第三相机组件(423)。

9.如权利要求4所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述检测装置(4)的后方设置有输出装置(5)，所述输出装置(5)包括设置在转盘(31)侧边的导料渠(51)，所述导料渠(51)的入口端位于转盘(31)的输出工位(40)处，该导料渠(51)的端部设置有延伸板(52)，所述延伸板(52)上可滑动设置有推杆(53)，所述推杆(53)的一端固定有推板(54)，其另一端设置有凸块(55)，所述凸块(55)和延伸板(52)之间设置有套设在推杆(53)上的弹簧b(56)；

所述转盘(31)上固定设置有环形件(57)，所述环形件(57)与转盘(31)同轴设置且其外侧边上圆周阵列设置有与支撑机构(32)一一对应的若干凸起(571)，所述凸起(571)与凸块(55)配合带动推杆(53)间断性推动瓶坯(10)。

10.如权利要求9所述的一种倒立式瓶坯传输检测系统，其特征在于，所述导料渠(51)包括合格品通道(511)和废品通道(512)，所述废品通道(512)的入口端处可转动设置有换位板(513)，合格的瓶坯(10)沿合格品通道(511)落入收料箱(58)，不合格的瓶坯(10)在换位板(513)的作用下沿废品通道(512)导入废料箱(59) 。

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