CN216425882U - 一种高效全自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效全自动上料设备，包括振动出料机构和放料机构，振动出料机构与放料机构之间设有移载调正机构，移载调正机构用于将料件从振动出料机构转移至放料机构，并在转移过程中调正料件的方向，移载调正机构包括固定组件、移载组件和调正组件，移载组件设有抓取料件的夹爪，调正组件设有可180°转动的调正槽，且调正槽设于放料机构的入料端处。本实用新型通过在振动出料机构和放料机构之间设置移载调正机构，实现在夹取、移送DC头料件的过程中，将料件的方向调正，使得放料机构能够将料件以相同的摆放方向直接放置在料盘内，便于后端的注塑工艺，大大提升了生产效率。

Description

一种高效全自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及电器插头生产领域，具体的说，是涉及一种高效全自动上料设备。

背景技术

现有的电源插头产品，设有一插接端，该端部用于插接电子产品、为电子产品供电，且不同类型的电源插头，其插接端种类各不相同，常用的有DC插接端、USB插接端、TYPE-C插接端等，而DC插接端为使用最久的一款，因其具有便宜、可靠、防呆的特点，至今仍在使用。

DC插接端的生产工艺中，涉及DC头的上料，一般需要上料设备，包括振动出料装置和机械手等，利用振动出料装置的振动，将DC头输出，再通过机械手或其他移载组件抓取至放料机构，最后放入料盘中，用于后序的注塑等加工。

现有的高端上料设备虽然高效，但是结构复杂、价格昂贵，用于DC插接端生产工艺，生产成本过高；而低端的上料设备，在放置DC头入料盘时，无法准确地分辨DC头的方向，需要人工检查、调正，极大地影响了生产效率。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有技术的问题，本实用新型提供一种高效全自动上料设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种高效全自动上料设备，包括振动出料机构和放料机构，其特征在于，所述振动出料机构与所述放料机构之间设有移载调正机构，所述移载调正机构用于将料件从所述振动出料机构转移至所述放料机构，并在转移过程中调正料件的方向，所述移载调正机构包括固定组件、移载组件和调正组件，所述固定组件设于所述振动出料机构的输出端，所述移载组件设于所述固定组件和所述调正组件之间、并可在两者之间往复运动，且所述移载组件设有抓取料件的夹爪，所述调正组件设有可180°转动的调正槽，且所述调正槽设于所述放料机构的入料端处。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述振动出料机构的输出端设有料件滑槽，所述料件滑槽的末端设有下压顶针，当料件移动到料件滑槽的末端时，所述下压顶针抵住该料件。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述固定组件包括接料平台和活动扣件，所述接料平台的接料口与所述振动出料机构的料件滑槽位于同一高度，所述活动扣件设于所述接料口的上方。

进一步的，所述接料平台的底部设有滑动机构，所述接料平台通过所述滑动机构靠近或远离所述料件滑槽。

进一步的，所述活动扣件包括扣件推杆、扣件联动杆和扣压顶针，所述扣压顶针设于所述扣件联动杆的端部，所述扣件推杆通过所述扣件联动杆驱动所述扣压顶针下压，从而扣压住所述接料口内的料件。

进一步的，所述固定组件的下方设有摄像机，所述摄像机正对所述接料平台。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述移载组件包括所述夹爪和横移机构，所述横移机构带动所述夹爪在所述固定组件和所述调正组件之间平移。

进一步的，所述夹爪包括一夹爪座和固定在所述夹爪座上的若干组夹钳，所述夹钳包括夹钳气缸、锥形杆头和一对弹性夹，所述夹钳气缸驱动所述锥形杆头下压、从而使得所述弹性夹打开，当所述锥形杆头回缩时，所述弹性夹夹紧。

进一步的，所述横移机构包括U型槽板、旋转电机、摆动杆、滑动轴、滑轨组和夹爪滑块，所述滑轨组包括横向滑轨和竖向滑轨，所述竖向滑轨可在所述横向滑轨上移动，

所述U型槽板设有倒U字型槽，所述摆动杆的一端与所述旋转电机的转轴连接，另一端通过所述滑动轴连接在所述倒U字型槽上，所述滑动轴连接所述夹爪滑块的一端，所述夹爪滑块的另一端连接所述夹爪，且所述夹爪滑块与所述竖向滑轨滑动连接。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述调正组件包括若干所述调正槽，所述调正槽下方连接旋转驱动，所述调正槽设有用于放置料件的槽口。

进一步的，所述旋转驱动包括主动轮、皮带和从动轮，所述主动轮的轮轴连接减速电机，所述从动轮的轮轴连接所述调正槽，且所述皮带连接所述主动轮和所述从动轮。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

本实用新型通过在振动出料机构和放料机构之间设置移载调正机构，实现在夹取、移送DC头料件的过程中，将料件的方向调正，使得放料机构能够将料件以相同的摆放方向直接放置在料盘内，便于后端的注塑工艺，大大提升了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中料件滑槽与固定组件的连接状态图；

图3为本实用新型中固定组件的结构分解图；

图4为本实用新型中移载组件的结构示意图；

图5为图4中移载组件的结构分解图；

图6为调正组件与放料机构部分的结构示意图。

在图中，1、振动出料机构；

11、料件滑槽；12、下压顶针；

2、放料机构；21、出料胶管；

3、移载调正机构；

31、固定组件；

311、接料平台；

312、活动扣件；3121、扣件推杆；3122、扣件联动杆；3123、扣压顶针；

32、移载组件；

321、夹爪；3211、夹钳气缸；3212、锥形杆头；3213、弹性夹；3214、夹爪座；

322、横移机构；3221、U型槽板；3222、摆动杆；3223、滑动轴；3224、夹爪滑块；3225、横向滑轨；3226、竖向滑轨；

33、调正组件；331、调正槽；332、旋转驱动；333、气嘴；

4、摄像机；

5、料件。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种高效全自动上料设备，包括振动出料机构1和放料机构2，振动出料机构1与放料机构2之间设有移载调正机构3，移载调正机构3用于将料件5从振动出料机构1转移至放料机构2，并在转移过程中调正料件5的方向。

在本实用新型中，移载调正机构3包括固定组件31、移载组件32和调正组件33，固定组件31设于振动出料机构1的输出端，移载组件32设于固定组件31和调正组件33之间、并可在两者之间往复运动，且移载组件32设有抓取料件5的夹爪321，调正组件33设有可180°转动的调正槽331，且调正槽331设于放料机构2的入料端处。

固定组件31用于将料件5固定住，此时的料件5朝向可能正确，可能180°反向，待移载组件32将其夹取，并移送至调正组件33的工位处，该工位设有调正槽331，能将180°反向的料件5旋转、调至正确的方向。

本实用新型通过在振动出料机构1和放料机构2之间设置移载调正机构3，实现在夹取、移送DC头料件的过程中，将料件5的方向调正，使得放料机构2能够将料件5以相同的摆放方向直接放置在料盘内，便于后端的注塑工艺，大大提升了生产效率。

在本实施例中，振动出料机构1的输出端设有料件滑槽11，料件滑槽11的末端设有下压顶针12，当料件5移动到料件滑槽11的末端时，下压顶针12抵住该料件，防止料件掉落。振动出料机构1的出料过程为：出料盒在振动过程中，将料件5输出，在气嘴的推动下，料件沿着料件滑槽11的方向滑动至料件滑槽11的末端，此时下压顶针12向下顶出，压住该料件，等待固定组件31的接料平台311过来接料。

在一个可选实施例中，振动出料机构1设有若干料件滑槽11，出料盒端部设有多个出料口，一个出料口对应一个料件滑槽11，且每个料件滑槽11上有成排的多个料件5有序地向端部滑动；此时下压顶针12设置在末端部倒数第二个料件的上方，下压时定住倒数第二个，使得倒数第二个至出料口处的料件5均静止，而末端的第一个料件刚好停在边缘处，方便固定组件31直接夹取，而无需在交接过程中，下压顶针12同时松开；因此本实施例，振动出料机构1和固定机构的料件交接速度更快、效率更高，交接过程也更加稳定、顺畅。

在本实用新型中，固定组件31包括接料平台311和活动扣件312，接料平台311的接料口与振动出料机构1的料件滑槽11位于同一高度，活动扣件312设于接料口的上方。其实现过程大体为：接料平台311的接料口与料件滑槽11对接时，料件凸出料件滑槽11的部分刚好放入接料口，此时活动扣件312活动至扣压住料件5，将料件5固定在接料口处，待移栽组件夹持。

为了实现接料平台311与料件滑槽11对接，接料平台311的底部设有滑动机构，接料平台311通过滑动机构靠近或远离料件滑槽11，当料件滑槽11递出料件时，接料平台311靠近，完成接料平台311与料件滑槽11的对接；当活动扣件312固定好料件后，接料平台311远离，等待移栽组件的到来。

如图3所示，在一个可选实施例中，活动扣件312包括扣件推杆3121、扣件联动杆3122和扣压顶针3123，扣压顶针3123设于扣件联动杆3122的端部，扣件推杆3121通过扣件联动杆3122驱动扣压顶针3123下压，从而扣压住接料口内的料件5。扣件推杆3121连接一驱动气缸，扣件联动杆3122包括水平设置的矩形框、设于矩形框下方与接料平台311铰接，实现扣件推杆3121前推时，矩形框向前同时向下运动，而且矩形框前端设有扣压顶针3123，可下压固定住料件5。

在一个可选实施例中，固定组件31的下方设有摄像机4，摄像机4正对接料平台311，摄像机4用于拍摄料件5，可以检测到接料平台311上有料件5；也可以获取料件的摆放朝向，从而将两种信息传输给主控系统，主控系统及时控制移栽组件过来夹取料件，主控系统也可以控制对应朝向反向的料件对应位置的调正槽331转动180°，进行调正，从而实现全过程自动化，无需人为干预，进一步提升效率。

在本实施例中，移载组件32包括夹爪321和横移机构322，横移机构322带动夹爪321在固定组件31和调正组件33之间平移，完成料件5的夹取和转移。

如图4和5所示，夹爪321包括一夹爪座3214和固定在夹爪座3214上的若干组夹钳，夹钳包括夹钳气缸3211、锥形杆头3212和一对弹性夹3213，夹钳气缸3211驱动锥形杆头3212下压、从而使得弹性夹3213打开；当锥形杆头3212回缩时，弹性夹3213夹紧，从而实现夹爪321对料件5的夹取和释放的功能。

横移机构322包括U型槽板3221、旋转电机、摆动杆3222、滑动轴3223、滑轨组和夹爪滑块3224，滑轨组包括横向滑轨3225和竖向滑轨3226，所述竖向滑轨3226可在所述横向滑轨3225上移动，U型槽板3221设有倒U字型槽，摆动杆3222的一端与旋转电机的转轴连接，另一端通过滑动轴3223连接在倒U字型槽上，旋转电机工作时，摆动杆3222顺时针或逆时针转动，而且摆动杆3222连接有滑动轴3223的一端设有长圆孔，随着摆动杆3222的摆动，滑动轴3223在倒U字型槽内往复运动；而滑动轴3223连接夹爪滑块3224的一端，夹爪滑块3224的另一端连接夹爪321，且夹爪滑块3224与竖向滑轨3226滑动连接，随着滑动轴3223在倒U字型槽内往复运动，夹爪滑块3224在竖向滑轨3226一上一下地往复运动，同时竖向滑轨3226在横向滑轨3225左右运动，最终实现夹爪可下降夹取料件、上升携带料件，横移运载料件一系列动作。

如图6所示，在本实施例中，调正组件33包括若干调正槽331，调正槽331下方连接旋转驱动332，调正槽331设有用于放置料件的槽口。调正槽331的槽口两相对侧分别设有气嘴和放料机构2的出料胶管21，当吹气嘴运作时，调正槽331上的料件顺着出料胶管21掉落在放料机构2下方的料盘内。

旋转驱动332包括主动轮、皮带（图中未示出）和从动轮，主动轮的轮轴连接减速电机，从动轮的轮轴连接调正槽331，且皮带连接主动轮和从动轮，当调正槽331内的DC头料件需要调正180°时，主动轮旋转半圈，在轮齿与皮带的作用下，从动轮旋转，其轮轴带动调正槽331转动180°。在其他实施例中，转动角度的实际需求，可根据料件的结构和料盘对料件的摆放要求确定，设定主动轮不同的转动弧度即可。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高效全自动上料设备，包括振动出料机构和放料机构，其特征在于，所述振动出料机构与所述放料机构之间设有移载调正机构，所述移载调正机构用于将料件从所述振动出料机构转移至所述放料机构，并在转移过程中调正料件的方向，

所述移载调正机构包括固定组件、移载组件和调正组件，所述固定组件设于所述振动出料机构的输出端，所述移载组件设于所述固定组件和所述调正组件之间、并可在两者之间往复运动，且所述移载组件设有抓取料件的夹爪，

所述调正组件设有可180°转动的调正槽，且所述调正槽设于所述放料机构的入料端处。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述振动出料机构的输出端设有料件滑槽，所述料件滑槽的末端设有下压顶针，当料件移动到料件滑槽的末端时，所述下压顶针抵住该料件。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述固定组件包括接料平台和活动扣件，所述接料平台的接料口与所述振动出料机构的料件滑槽位于同一高度，所述活动扣件设于所述接料口的上方。

4.根据权利要求3所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述接料平台的底部设有滑动机构，所述接料平台通过所述滑动机构靠近或远离所述料件滑槽。

5.根据权利要求3所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述活动扣件包括扣件推杆、扣件联动杆和扣压顶针，所述扣压顶针设于所述扣件联动杆的端部，所述扣件推杆通过所述扣件联动杆驱动所述扣压顶针下压，从而扣压住所述接料口内的料件。

6.根据权利要求3所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述固定组件的下方设有摄像机，所述摄像机正对所述接料平台。

7.根据权利要求1所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述移载组件包括所述夹爪和横移机构，所述横移机构带动所述夹爪在所述固定组件和所述调正组件之间平移。

8.根据权利要求7所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述夹爪包括一夹爪座和固定在所述夹爪座上的若干组夹钳，所述夹钳包括夹钳气缸、锥形杆头和一对弹性夹，所述夹钳气缸驱动所述锥形杆头下压、从而使得所述弹性夹打开，当所述锥形杆头回缩时，所述弹性夹夹紧。

9.根据权利要求7所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述横移机构包括U型槽板、旋转电机、摆动杆、滑动轴、滑轨组和夹爪滑块，所述滑轨组包括横向滑轨和竖向滑轨，所述竖向滑轨可在所述横向滑轨上移动，

所述U型槽板设有倒U字型槽，所述摆动杆的一端与所述旋转电机的转轴连接，另一端通过所述滑动轴连接在所述倒U字型槽上，所述滑动轴连接所述夹爪滑块的一端，所述夹爪滑块的另一端连接所述夹爪，且所述夹爪滑块与所述竖向滑轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种高效全自动上料设备，其特征在于，所述调正组件包括若干所述调正槽，所述调正槽下方连接旋转驱动，所述调正槽设有用于放置料件的槽口。

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