CN215942045U - 一种插针自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针自动安装设备，包括支撑架、插头座，插头座上开设有四个供插针插入的槽位，所述支撑架上设有振动上料装置、转动工位、按压装置、自动调节装置，振动上料装置的输出端连接有一出二分料装置，通过振动的方式调整插针位置后对应导入一出二分料装置内，所述一出二分料装置输出端的下方设有转动工位，插针以四个为一组被一出二分料装置输出并通过输出管落于转动工位，转动工位带动一组插针旋转至按压装置的下方，同时对应下方放置有插头座，所述按压装置将插针按压到插头座上正确的位置。本实用新型能够针对本产品插针自动化装配和连接于插头座删，且能够对插针进行按压和角度调整，具有标准的工艺性，生产效率高。

Description

一种插针自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及插针安装设备技术领域，具体为一种插针自动安装设备。

背景技术

参见说明书附图6，在安装此种插头时：将三根粗的插针和一根细插针安装到相应的插头上，并压紧保证在插拔连接时不会掉落和出错，同时将插针头的半圆部分按照插头的要求统一朝向一面，且角度需一致对应。目前类似产品的设备较少，大多以人工结合手动操作的工装为主，针对本产品插针装配和连接的自动化设备较少，此产品不仅需要安装并且还需要对插针进行按压和角度调整，目前此类型的产品工作效率较低，且人工调整的插针头的角度和按压力度不一，无法满足标准的工艺性，没有统一性，生产的插针报废率时高时低。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种插针自动安装设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种插针自动安装设备，包括支撑架、插头座，插头座上开设有四个供插针插入的槽位，所述支撑架上设有振动上料装置、转动工位、按压装置、自动调节装置，振动上料装置的输出端连接有一出二分料装置，通过振动的方式调整插针位置后对应导入一出二分料装置内，所述一出二分料装置输出端的下方设有转动工位，插针以四个为一组被一出二分料装置输出并通过输出管落于转动工位，转动工位带动一组插针旋转至按压装置的下方，同时对应下方放置有插头座，所述按压装置将插针按压到插头座上正确的位置，通过人工转送插头座至自动调节装置实现每个插针的旋转调位。

优选的，所述振动上料设备包括两台振动盘和对应设置的直线振动盘，分别负责粗插针和细插针的上料，两者底部分别设置有振动器，将插针振动传送至一出二分料设备位置。

优选的，所述一出二分料装置包括一个一出二分料工位和两个一出一分料工位，一出二分料工位具有两个出料口，一出一分料工位具有一个出料口，其余结构均相同，分料工位包括底座，底座的一侧连接有气缸一，气缸一的输出端连接有分料块并带动其水平移动，所述分料块的一侧开设有供插针置入的缺口，底座的侧边开设有插针入口，底部开设有与缺口位置适配的插针出口，每个插针出口连通有一个输出管。

优选的，所述转动工位包括支座，按压装置设于支座上的一侧，支座另一侧开设有通口，该通口与输出管相连通，使得插针从通口处下落，支座内设有通过电机带动转动的转盘，转盘的一侧设有收集插针的收集块。

优选的，所述收集块上开设有四个对应插针尺寸的收集槽，其位置与尺寸均与插头座上的槽位相适配，所述收集块侧边横向设有弹性插销，限制住插针的位置，使得常态下能够支撑插针限位于通口内，受压后被向下挤出收集块。

优选的，所述按压装置为气缸，气缸的输出端连接四根与收集槽尺寸、位置一一适配的压杆，用于将插针压出收集块。

优选的，所述支撑架上还设有纵向布置的推送装置，推送装置包括气缸，气缸的输出端连接有放置块，插头座通过人工对应放置于放置块上，所述气缸将插头座水平推送至按压装置下方压合的位置，并通过压杆将插针压合至插头座上。

优选的，所述自动调节装置包括固定底座、伺服电机，插头座置于固定底座上并通过驱动件带动在X轴上进行移动，固定底座上还设有两个直线模组，分别带动支撑有伺服电机的固定座在Y-Z轴上移动，伺服电机的输出端连接有转轴，转轴下端能够适配插入至插针头部。

(三)有益效果

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种插针自动安装设备，设置相互配合的包括振动上料装置、按压装置、支撑架、一出二分料装置、自动调节装置、和转动工位，能够针对本产品插针自动化装配和连接于插头座删，且能够对插针进行按压和角度调整，具有标准的工艺性，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型中一出二分料装置示意图；

图3为本实用新型中一出二分料工位处示意图；

图4为本实用新型中转动工位处结构示意图；

图5为本实用新型中收集块结构拆解示意图；

图6为本实用新型中插针与插头座连接处示意图；

图7为本实用新型中自动调节装置示意图；

图8为本实用新型中转轴结构爆炸示意图。

图中：1、上料装置；01、弧形振动盘；02、直线振动盘；2、按压装置；21、气缸二；22、压杆；3、支撑架；4、一出二分料装置；41、一出二分料工位；041、底座；042、缺口；043、分料块；044、气缸一；045、插针入口；046、插针出口；42、一出一分料工位；5、自动调节装置；51、固定底座；52、伺服电机；53、转轴；531、头部；532、销子；533、弹簧；534、尾部；54、固定座；6、转动工位；61、支座；62、通口；63、转盘；7、收集块；8、弹性插销；9、推送装置；91、气缸三；92、放置块；10、插头座；11、插针；12、直线模组；13、驱动件。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

一种插针自动安装设备，包括振动上料装置1、按压装置2、支撑架3、一出二分料装置4、自动调节装置5、和转动工位6。

如图1所示，人示意的位置在站立或坐在此位置，等待振动上料设备1上料，振动上料设备上满载插针11。振动上料设备包括两台弧形振动盘以及对应设置的直线振动盘，分别负责粗插针和细插针的上料，通过圆形振动盘01和直线振动盘02(位于圆形振动盘出口侧，两者底部分别设置有振动器)将物料传送至相对应一出二分料设备2位置。

如图2-3所示，一出二分料装置4包括一个一出二分料工位41、两个一出一分料工位42。一出二分料位置负责将不同类型的插针进行推送。

直线振动盘将插针1上料输送至分料设备口，共计四个出料口，其中一个为一出二分料，另外两个为单独的出料口，每个通道都负责一个插针的输送，都由气缸推进和收缩负责。

如图3所示，其中一出二分料工位处的底座041设有两个缺口042供插针落出，底座内活动连接有分料块043，分料块连接于气缸一044的输出端，在气缸一伸出时将插针收集到分料块(分料块上开设有供插针置入的前后两个缺口)中，伸出过程中插针由插针进入口处落入前面的缺口内，继续伸出后将插针推送至前面的插针出口中，同时第二个分料块上的缺口042又将插针收集到第二个缺口中，等气缸一退回到原位时插针又被推送至后面的插针出口中，且前侧的插针又落至分料块前侧的缺口中，达到气缸一伸出和退回都可以送料，极大程度提高插针进料的效率。

其中底座的侧边开设有插针入口045，底部开设有与缺口位置适配的插针出口046。

每一个插针出口均连通有一个尺寸适配的输出管，四个输出管相对倾斜布置，并在下端聚拢，使得相应的四个出口处与插头座上的四个槽口位置对应匹配。输出管上端连通一出二分料工位、一出一分料工位上的插针出口，下端连通至转盘上的收集块的收集槽处。

如图4-5所示，转动工位6包括支座61，按压装置设于支座上的一侧，另一侧开设有通口62，该通口与输出管相连通，使得插针从通口处下落。支座内设有通过电机带动转动的转盘63，转盘63的一侧设有收集插针的收集块7。收集块如附图5所示，收集块上开设有四个对应插针尺寸的收集槽，其位置与尺寸均与插头座10上的槽位相适配。收集块侧边横向设有弹性插销8，限制住插针的位置，使得常态下能够支撑插针限位于通口内，受压后被向下挤出收集块。

转盘先带动收集块上的相应收集槽转动至对应通口下方并接受插针11，轻微调整以接收4个插针。接收后再次转动180°至按压装置的下方。按压装置为气缸二21，气缸二21的输出端连接四根与收集槽尺寸、位置一一适配适配的压杆22，用于将插针压出收集块7。

支撑架3上还设有纵向布置的推送装置9，推送装置包括气缸三91，气缸的输出端连接有放置块92，插头座通过人工对应放置于放置块上，气缸将插头座水平推送至按压装置下方压合的位置，此时压杆将插针压合至插头座上，完成后放置块退回至原位，安装结束。插针与插头座的示意图如附图6所示。

按压装置2通过气缸二21的按压将插头座上的插针按压到正确的位置，当插针按压到相对应位置的时候，气缸二会将按压好的整体插头座10推送到初始的位置方便工作人员的拿取。拿取完按压的插座后，人工将插头放置到自动调节装置上。

参见附图7所示，自动调节装置5将插头座推送至调节的位置，伺服电机将四个位置的插针11调整到统一位置输出，即完成成品。

自动调节装置5包括固定底座51，插头座10置于固定底座上，上方设有通过固定座54支撑的伺服电机52，伺服电机的输出端连接有转轴53，用于将每个插针的位置进行调整统一。

具体的，人工将插头座安装放置在固定底座51上，并通过常规的驱动件(可以为电机、丝杠组合)将插头座输送至调整位置(设为在X轴上移动)，同时通过两个直线模组12的组合(常规的驱动件，用于带动支撑有伺服电机的固定座在Y-Z轴上移动，以调整其位置)调整转轴的位置分别对应四根插针进行角度的统一调整。转轴53侧边有相对应的传感器，传感器感应转轴转动的位置，确定好方向是否调整一致，最终将四根插针11进行调整，使其方向一致。

直线模组的组合为常规的驱动件，用于带动支撑有伺服电机的固定座在Y-Z轴上移动，以微调整其位置。

如附图8所示，如图为转轴53爆炸图，其头部531连接为半圆形与插针头部适配，连接方式为螺纹连接，有一根销子532，销子可插入到安装的插针孔中，由弹簧533压缩，既可以固定住插针又不会破坏插头座，侧边连接有传感器(仅示意安装处的孔位)会感应转轴转动的位置，以此来确定插针11的方向是否一致，尾部534与伺服电机的输出端相连。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (8)

1.一种插针自动安装设备，包括支撑架、插头座，插头座上开设有四个供插针插入的槽位，其特征在于：所述支撑架上设有振动上料装置、转动工位、按压装置、自动调节装置，振动上料装置的输出端连接有一出二分料装置，通过振动的方式调整插针位置后对应导入一出二分料装置内，所述一出二分料装置输出端的下方设有转动工位，插针以四个为一组被一出二分料装置输出并通过输出管落于转动工位，转动工位带动一组插针旋转至按压装置的下方，同时对应下方放置有插头座，所述按压装置将插针按压到插头座上正确的位置，通过人工转送插头座至自动调节装置实现每个插针的旋转调位。

2.根据权利要求1所述的一种插针自动安装设备，其特征在于：所述振动上料装置包括两台振动盘和对应设置的直线振动盘，分别负责粗插针和细插针的上料，两者底部分别设置有振动器，将插针振动传送至一出二分料设备位置。

3.根据权利要求1所述的一种插针自动安装设备，其特征在于：所述一出二分料装置包括一个一出二分料工位和两个一出一分料工位，一出二分料工位具有两个出料口，一出一分料工位具有一个出料口，其余结构均相同，分料工位包括底座，底座的一侧连接有气缸一，气缸一的输出端连接有分料块并带动其水平移动，所述分料块的一侧开设有供插针置入的缺口，底座的侧边开设有插针入口，底部开设有与缺口位置适配的插针出口，每个插针出口连通有一个输出管。

4.根据权利要求1所述的一种插针自动安装设备，其特征在于：所述转动工位包括支座，按压装置设于支座上的一侧，支座另一侧开设有通口，该通口与输出管相连通，使得插针从通口处下落，支座内设有通过电机带动转动的转盘，转盘的一侧设有收集插针的收集块。

5.根据权利要求4所述的一种插针自动安装设备，其特征在于：所述收集块上开设有四个对应插针尺寸的收集槽，其位置与尺寸均与插头座上的槽位相适配，所述收集块侧边横向设有弹性插销，限制住插针的位置，使得常态下能够支撑插针限位于通口内，受压后被向下挤出收集块。

6.根据权利要求4所述的一种插针自动安装设备，其特征在于：所述按压装置为气缸，气缸的输出端连接四根与收集槽尺寸、位置一一适配的压杆，用于将插针压出收集块。

7.根据权利要求6所述的一种插针自动安装设备，其特征在于：所述支撑架上还设有纵向布置的推送装置，推送装置包括气缸，气缸的输出端连接有放置块，插头座通过人工对应放置于放置块上，所述气缸将插头座水平推送至按压装置下方压合的位置，并通过压杆将插针压合至插头座上。

8.根据权利要求1所述的一种插针自动安装设备，其特征在于：所述自动调节装置包括固定底座、伺服电机，插头座置于固定底座上并通过驱动件带动在X轴上进行移动，固定底座上还设有两个直线模组，分别带动支撑有伺服电机的固定座在Y-Z轴上移动，伺服电机的输出端连接有转轴，转轴下端能够适配插入至插针头部。

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