CN109975295B - 一种转盘式瓶坯定位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转盘式瓶坯定位检测装置，包括转轴、在转轴带动下转动的支撑盘，所述支撑盘上圆周阵列设置有若干的安装槽，所述安装槽内设置有支撑机构，所述支撑盘的下方设置有驱动机构；所述支撑盘的圆周路径上还设置有检测机构；待检测的瓶坯放置到位于上料工位处的支撑机构上，支撑机构支撑瓶坯在支撑盘带动下转动且在转动过程中驱动机构驱动该支撑机构对瓶坯的内壁斜向下压，形成对瓶坯的固定，完成固定的瓶坯随支撑机构以及支撑盘继续转动经过检测机构，该检测机构对瓶坯进行检测。本发明解决了现有瓶坯检测设备定位方式复杂，运行稳定性差，难以保证瓶坯完全成竖立状态导致检测不准确以及设备成本高，维护不便捷的问题。

Description

一种转盘式瓶坯定位检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种转盘式瓶坯定位检测装置。

背景技术

瓶坯是生产瓶子的中间体，塑料瓶子在生产过程中需要对其质量进行检测，如果瓶坯质量不合格，将无法进行下一个工序，造成生产的脱节，同时也会影响产品的质量。

公开号为CN205192965U的中国实用新型专利公开了一种基于嵌入式的瓶坯检测系统，其通过设置输入转盘与第一检测转盘连接，第一检测转盘与第二检测转盘，从而实现瓶坯的高效自动化无接触式检测。

但是该设备并未公开其如何解决瓶坯检测过程中固定的问题，瓶坯在随着转盘转动进行检测的过程中其对瓶坯的固定无法做到不出现掉落或者不出现倾斜状况的能力，尤其是瓶坯倾斜时难以保证检测的准确性。

发明内容

本发明的目的是克服上述的缺陷，提供一种转盘式瓶坯定位检测装置，通过设置支撑机构采用对瓶坯的内壁斜向下压的方式进行定位，此外通过设置转动组件与该支撑机构相配合使得瓶坯随转盘转动的过程中能间断性自转，配合拍照机构完成瓶坯的360度拍照检测，进而解决了现有瓶坯检测设备定位方式复杂，运行稳定性差，难以保证瓶坯完全成竖立状态导致检测不准确以及设备成本高，维护不便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转盘式瓶坯定位检测装置，包括转轴、在转轴带动下转动的支撑盘，所述支撑盘上圆周阵列设置有若干的安装槽，所述安装槽内设置有支撑机构，所述支撑盘的下方设置有驱动机构；所述支撑盘的圆周路径上还设置有检测机构；

待检测的瓶坯放置到位于上料工位处的支撑机构上，支撑机构支撑瓶坯在支撑盘带动下转动且在转动过程中驱动机构驱动该支撑机构对瓶坯的内壁斜向下压，形成对瓶坯的固定，完成固定的瓶坯随支撑机构以及支撑盘继续转动经过检测机构，该检测机构对瓶坯进行检测。

作为改进，所述支撑机构包括可转动设置在安装槽内的支撑柱，所述支撑柱的上端面上开设有内腔，所述内腔内设置有压力桶，该压力桶固定在内腔的底面上且与支撑柱同轴设置，所述压力桶内设置有与其内壁配合滑动的活塞，所述压力桶的外壁上还套设有接通组件，所述接通组件和支撑柱的内壁之间还设置有压腔，所述压腔内设置有环形块，所述环形块的内外壁分别与接通组件的外壁和支撑柱的内壁滑动配合。

作为改进，所述支撑柱的外壁上滑动套设有支撑环，所述支撑环的下表面固定有滑杆a，所述滑杆a与支撑盘上开设的通孔a滑动配合；

所述支撑柱的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有压块，所述压块靠内腔的一端设置有斜块，所述环形块上与斜块对应的位置处设置有斜面，所述滑槽的内壁上还开设有限位槽a，所述压块上设置有与滑槽滑动配合的滑块，所述滑块与滑槽底部之间连接有弹簧。

作为改进，所述驱动机构包括固定在支撑套上的导向件，所述导向件沿圆周方向上开设有导向槽，所述导向槽包括上下料段和固定段，所述上下料段和固定段的首尾连接处分别设置有下拉段以及上升段；

所述滑杆a的下端部固定有支架，所述支架上设置有沿导向槽滑动的牵引杆，所述活塞的活塞杆与内腔底部开设的通孔b滑动密封配合，其下端部与支架上开设有的通孔c滑动配合，且所述活塞杆上在位于通孔c上方的位置处固定有限位块a，其下端部同轴且固定连接有齿轮，所述齿轮与压力桶同轴。

作为改进，所述接通组件包括环形套，所述环形套的侧壁上开设有连通孔；

所述压力桶上开设有出气孔；

所述压力桶的上端部位置处还开设有进气通道；

所述环形套的下端面固定有延伸杆，所述延伸杆与内腔底面开设的通孔c 滑动配合，该延伸杆与限位块a上开设的通孔d滑动配合，所述延伸杆上在位于通孔d上下两侧的位置处分别固定有限位块b和限位块c。

作为改进，所述检测机构包括转动组件以及拍照组件；

所述转动组件包括固定在导向件外壁上的第一弧形齿条、第二弧形齿条以及第三弧形齿条，与之对应的在所述齿轮随支撑盘圆周运动经过转动组件时先后与第一弧形齿条、第二弧形齿条以及第三弧形齿条配合传动带动活塞连同支撑柱、压力桶以及瓶坯一起转动。

作为改进，所述拍照组件包括设置在第一弧形齿条前面的第一相机组件、设置在第一弧形齿条和第二弧形齿条之间的第二相机组件以及设置在第二弧形齿条和第三弧形齿条之间的第三相机组件。

作为改进，所述滑槽沿支撑柱的圆周方向上阵列设置有至少两个。

作为改进，所述支撑环上开设有与瓶坯端口尺寸配合的限位槽b。

作为又一改进，所述压块的端部设置为曲面，且该曲面半径与瓶坯内壁半径相同，所述压块的端部在曲面上设置有柔性层。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中通过设置支撑机构采用对瓶坯的内壁斜向下压的方式进行定位，其定位方式便捷巧妙，保证瓶坯稳定的同时斜向下的力还能保证瓶坯的开口端成水平状态，保证后续检测的准确性；此外通过设置转动组件与该支撑机构相配合使得瓶坯随转盘转动的过程中能间断性自转，配合拍照机构完成瓶坯的360度拍照检测，结构简答巧妙，且运行稳定，成本低；

2.本发明中通过设置支撑机构支撑瓶坯在转盘带动下转动的过程中与设置的驱动机构配合，带动支撑环做升降运动进而带动该支撑机构进行对瓶坯的定位和松开动作，结构简单，自动化程度高且成本低；

3.本发明中的支撑机构通过设置支撑环支撑瓶坯，并设置支撑环在导向件的作用下带动瓶坯向下移动，使得瓶坯首先套在支撑柱上对其形成初步固定，此外通过设置压力桶，并设置活塞随支撑环一起下移实现对压力桶内空气的挤压，再通过设置接通组件，使得支撑环下移到位时将压力桶内压缩的空气释放至压块的端面。从而实现压块对瓶坯内壁产生斜向下的压力，结构简单巧妙，通过集合简单的联动以及设定各个部件的下移先后顺序即实现了对瓶坯形成有序的固定作用；

综上所述，本发明具有自动化程度高，定位准确性高，成本低以及检测准确性高等优点，尤其适用于瓶坯质量检测设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为转盘式瓶坯定位检测装置的结构示意图；

图2为转盘式瓶坯定位检测装置的俯视示意图；

图3为导向件靠下拉段一侧的结构示意图；

图4为导向件靠上升段一侧的结构示意图；

图5为支撑机构的剖切示意图；

图6为支撑环支撑瓶坯下移时的状态示意图；

图7为支撑机构完成对瓶坯定位时的状态示意图；

图8为图7的A处放大示意图；

图9为支撑环的结构示意图；

图10为接通组件的结构示意图；

图11为支撑柱的结构示意图；

图12为压力桶的结构示意图；

图13为环形块的结构示意图；

图14为活塞杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图14所示的，一种转盘式瓶坯定位检测装置，包括转轴1、在转轴1带动下转动的支撑盘2，所述支撑盘2上圆周阵列设置有若干的安装槽21，所述安装槽21内设置有支撑机构3，所述支撑盘2的下方设置有驱动机构4；所述支撑盘2的圆周路径上还设置有检测机构5；

待检测的瓶坯放置到位于上料工位20处的支撑机构3上，支撑机构3 支撑瓶坯在支撑盘2带动下转动且在转动过程中驱动机构4驱动该支撑机构3对瓶坯的内壁斜向下压，形成对瓶坯的固定，完成固定的瓶坯随支撑机构3以及支撑盘2继续转动经过检测机构5，该检测机构5对瓶坯进行检测。

值得一提的是，通过设置支撑机构3采用对瓶坯的内壁斜向下压的方式进行定位，其定位方式便捷巧妙，保证瓶坯稳定的同时斜向下的力还能保证瓶坯的开口端成水平状态，保证后续检测的准确性；此外通过设置转动组件51与该支撑机构相配合使得瓶坯随转盘转动的过程中能间断性自转，配合拍照机构完成瓶坯的360度拍照检测，结构简答巧妙，且运行稳定，成本低。

进一步地，所述支撑机构3包括可转动设置在安装槽21内的支撑柱31，所述支撑柱31的上端面上开设有内腔32，所述内腔32内设置有压力桶33，该压力桶33固定在内腔32的底面上且与支撑柱31同轴设置，所述压力桶33内设置有与其内壁配合滑动的活塞34，所述压力桶33的外壁上还套设有接通组件35，所述接通组件35和支撑柱31的内壁之间还设置有压腔，所述压腔内设置有环形块36，所述环形块36的内外壁分别与接通组件35的外壁和支撑柱31的内壁滑动配合。

进一步地，所述支撑柱31的外壁上滑动套设有支撑环37，所述支撑环37 的下表面固定有滑杆a38，所述滑杆a38与支撑盘2上开设的通孔a22滑动配合；

所述支撑柱31的侧壁上开设有滑槽311，所述滑槽311内滑动设置有压块 312，所述压块312靠内腔32的一端设置有斜块313，所述环形块36上与斜块 313对应的位置处设置有斜面361，所述滑槽311的内壁上还开设有限位槽a314，所述压块312上设置有与滑槽311滑动配合的滑块315，所述滑块315与滑槽311 底部之间连接有弹簧316。

进一步地，所述驱动机构4包括固定在支撑套6上的导向件41，所述导向件41沿圆周方向上开设有导向槽42，所述导向槽42包括上下料段100和固定段200，所述上下料段100和固定段200的首尾连接处分别设置有下拉段300以及上升段400；

所述滑杆a38的下端部固定有支架381，所述支架381上设置有沿导向槽42 滑动的牵引杆382，所述活塞34的活塞杆341与内腔32底部开设的通孔b321 滑动密封配合，其下端部与支架381上开设有的通孔c3811滑动配合，且所述活塞杆341上在位于通孔c3811上方的位置处固定有限位块a342，其下端部同轴且固定连接有齿轮343，所述齿轮343与压力桶33同轴。

此处，通过设置支撑机构3支撑瓶坯在转盘带动下转动的过程中与设置的驱动机构4配合，带动支撑环37做升降运动进而带动该支撑机构3进行对瓶坯的定位和松开动作，结构简单，自动化程度高且成本低。

进一步地，所述接通组件35包括环形套351，所述环形套351的侧壁上开设有连通孔352；

所述压力桶33上开设有出气孔331；

所述压力桶33的上端部位置处还开设有进气通道332；

所述环形套351的下端面固定有延伸杆353，所述延伸杆353与内腔32底面开设的通孔c322滑动配合，该延伸杆353与限位块a342上开设的通孔d3421 滑动配合，所述延伸杆353上在位于通孔d3421上下两侧的位置处分别固定有限位块b354和限位块c355。

需要指出的是，支撑机构通过设置支撑环支撑瓶坯，并设置支撑环在导向件的作用下带动瓶坯向下移动，使得瓶坯首先套在支撑柱上对其形成初步固定，此外通过设置压力桶，并设置活塞随支撑环一起下移实现对压力桶内空气的挤压，再通过设置接通组件，使得支撑环下移到位时将压力桶内压缩的空气释放至压块的端面。从而实现压块对瓶坯内壁产生斜向下的压力，结构简单巧妙，通过集合简单的联动以及设定各个部件的下移先后顺序即实现了对瓶坯形成有序的固定作用。

进一步地，所述检测机构5包括转动组件51以及拍照组件52；

所述转动组件51包括固定在导向件41外壁上的第一弧形齿条511、第二弧形齿条512以及第三弧形齿条513，与之对应的在所述齿轮343随支撑盘2圆周运动经过转动组件51时先后与第一弧形齿条511、第二弧形齿条512以及第三弧形齿条513配合传动带动活塞34连同支撑柱31、压力桶33以及瓶坯一起转动。

进一步地，所述拍照组件52包括设置在第一弧形齿条511前面的第一相机组件521、设置在第一弧形齿条511和第二弧形齿条512之间的第二相机组件522 以及设置在第二弧形齿条512和第三弧形齿条513之间的第三相机组件523。

进一步地，所述支撑环37上开设有与瓶坯端口尺寸配合的限位槽b371。

实施例二

如图8和图11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述滑槽311沿支撑柱31的圆周方向上阵列设置有至少两个。

更进一步地，所述压块312的端部设置为曲面，且该曲面半径与瓶坯内壁半径相同，所述压块312的端部在曲面上设置有柔性层。

本实施例中，通过圆周阵列设置多个滑槽以及压块使得瓶坯的圆周方向上受力均匀，平稳性更好且更容易保持竖直状态，此外通过在压块端部设置柔性层避免对瓶坯内壁造成损伤。

工作过程：

待检测瓶坯开口朝下放置到位于上料工位20处的支撑机构3上，支撑盘2 转动，支撑环37的牵引杆沿着导向槽移动，移动至下拉段时，支撑环37支撑瓶坯向下移动，支撑柱31逐渐插入瓶坯内部，移动至支架381接触齿轮343 后继续移动时即带动活塞杆341以及活塞34一起下移，在下移过程中活塞34 逐渐越过进气通道并开始压缩压力桶内的空气，下移至活塞杆上的限位块a342 接触延伸杆353的限位块c355时继续下移即带动延伸杆353连同环形套351一起下移，下移过程中继续压缩空气，待其移动至支撑环贴合支撑盘2的表面时，瓶坯的内壁已经越过滑槽311，此时连通孔352与出气孔331连通，压力桶内的压力释放至环形块36下方的空间内，环形块36向上移动，环形块36上的斜面 361与斜块313向作用，使得压块312向外侧移动对瓶坯的内壁产生斜向下的力，使瓶坯的端口贴合支撑环保持竖直状态的同时对其进行固定，此处弹簧316的作用用于后续脱离时压块的复位；

完成固定后继续随着支撑盘转动至第一相机组件521处，第一相机组件521 对其度夹角范围进行拍照检测，然后继续转动经过第一弧形齿条511，第一弧形齿条511与齿轮配合带动活塞、活塞杆、压力桶、环形套、支撑柱以及瓶坯同步转动120度，然后继续随着支撑盘转动至第二相机组件522处完成120度夹角范围拍照检测，经过第二弧形齿条512时一样转动120度然后到第三相机组件523 处检测，第三弧形齿条513用于使其转动复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种转盘式瓶坯定位检测装置，包括转轴(1)、在转轴(1)带动下转动的支撑盘(2)，其特征在于，所述支撑盘(2)上圆周阵列设置有若干的安装槽(21)，所述安装槽(21)内设置有支撑机构(3)，所述支撑盘(2)的下方设置有驱动机构(4)；所述支撑盘(2)的圆周路径上还设置有检测机构(5)；

待检测的瓶坯放置到位于上料工位(20)处的支撑机构(3)上，支撑机构(3)支撑瓶坯在支撑盘(2)带动下转动且在转动过程中驱动机构(4)驱动该支撑机构(3)对瓶坯的内壁斜向下压，形成对瓶坯的固定，完成固定的瓶坯随支撑机构(3)以及支撑盘(2)继续转动经过检测机构(5)，该检测机构(5)对瓶坯进行检测；

所述支撑机构(3)包括可转动设置在安装槽(21)内的支撑柱(31)，所述支撑柱(31)的上端面上开设有内腔(32)，所述内腔(32)内设置有压力桶(33)，该压力桶(33)固定在内腔(32)的底面上且与支撑柱(31)同轴设置，所述压力桶(33)内设置有与其内壁配合滑动的活塞(34)，所述压力桶(33)的外壁上还套设有接通组件(35)，所述接通组件(35)和支撑柱(31)的内壁之间还设置有压腔，所述压腔内设置有环形块(36)，所述环形块(36)的内外壁分别与接通组件(35)的外壁和支撑柱(31)的内壁滑动配合；

所述支撑柱(31)的外壁上滑动套设有支撑环(37)，所述支撑环(37)的下表面固定有滑杆a(38)，所述滑杆a(38)与支撑盘(2)上开设的通孔a(22)滑动配合；

所述支撑柱(31)的侧壁上开设有滑槽(311)，所述滑槽(311)内滑动设置有压块(312)，所述压块(312)靠内腔(32)的一端设置有斜块(313)，所述环形块(36)上与斜块(313)对应的位置处设置有斜面(361)，所述滑槽(311)的内壁上还开设有限位槽a(314)，所述压块(312)上设置有与滑槽(311)滑动配合的滑块(315)，所述滑块(315)与滑槽(311)底部之间连接有弹簧(316)；

所述驱动机构(4)包括固定在支撑套(6)上的导向件(41)，所述导向件(41)沿圆周方向上开设有导向槽(42)，所述导向槽(42)包括上下料段(100)和固定段(200)，所述上下料段(100)和固定段(200)的首尾连接处分别设置有下拉段(300)以及上升段(400)；

所述滑杆a(38)的下端部固定有支架(381)，所述支架(381)上设置有沿导向槽(42)滑动的牵引杆(382)，所述活塞(34)的活塞杆(341)与内腔(32)底部开设的通孔b(321)滑动密封配合，其下端部与支架(381)上开设有的通孔c(3811)滑动配合，且所述活塞杆(341)上在位于通孔c(3811)上方的位置处固定有限位块a(342)，其下端部同轴且固定连接有齿轮(343)，所述齿轮(343)与压力桶(33)同轴；

所述接通组件(35)包括环形套(351)，所述环形套(351)的侧壁上开设有连通孔(352)；

所述压力桶(33)上开设有出气孔(331)；

所述压力桶(33)的上端部位置处还开设有进气通道(332)；

所述环形套(351)的下端面固定有延伸杆(353)，所述延伸杆(353)与内腔(32)底面开设的通孔c(322)滑动配合，该延伸杆(353)与限位块a(342)上开设的通孔d(3421)滑动配合，所述延伸杆(353)上在位于通孔d(3421)上下两侧的位置处分别固定有限位块b(354)和限位块c(355)。

2.如权利要求1所述的一种转盘式瓶坯定位检测装置，其特征在于，所述检测机构(5)包括转动组件(51)以及拍照组件(52)；

所述转动组件(51)包括固定在导向件(41)外壁上的第一弧形齿条(511)、第二弧形齿条(512)以及第三弧形齿条(513)，与之对应的在所述齿轮(343)随支撑盘(2)圆周运动经过转动组件(51)时先后与第一弧形齿条(511)、第二弧形齿条(512)以及第三弧形齿条(513)配合传动带动活塞(34)连同支撑柱(31)、压力桶(33)以及瓶坯一起转动。

3.如权利要求2所述的一种转盘式瓶坯定位检测装置，其特征在于，所述拍照组件(52)包括设置在第一弧形齿条(511)前面的第一相机组件(521)、设置在第一弧形齿条(511)和第二弧形齿条(512)之间的第二相机组件(522)以及设置在第二弧形齿条(512)和第三弧形齿条(513)之间的第三相机组件(523)。

4.如权利要求1所述的一种转盘式瓶坯定位检测装置，其特征在于，所述滑槽(311)沿支撑柱(31)的圆周方向上阵列设置有至少两个。

5.如权利要求1所述的一种转盘式瓶坯定位检测装置，其特征在于，所述支撑环(37)上开设有与瓶坯端口尺寸配合的限位槽b(371)。

6.如权利要求1所述的一种转盘式瓶坯定位检测装置，其特征在于，所述压块(312)的端部设置为曲面，且该曲面半径与瓶坯内壁半径相同，所述压块(312)的端部在曲面上设置有柔性层。

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