CN216836102U - 传感器装配测试机用下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种传感器装配测试机用下料装置，包括气缸连接板及设置在气缸连接板上的气动翻转机构，气动翻转机构包括滑台气缸、旋转气缸、法兰轴、连接板、取料组件，所述取料组件包括气缸、夹头顶头、夹头、夹头座，夹头座固定在连接板的底端，所述夹头贯穿且轴向固定在夹头座上，所述夹头内插有可活动的夹头顶头，所述气缸固定在连接板的顶部，所述气缸的顶杆能够驱动夹头顶头沿夹头内部上下移动控制夹头的外壁底端的直径大小，通过设置滑台气缸、旋转气缸实现下移旋转的功能，并且体积更紧凑，通过设置取料组件，实现了对产品的夹持，且夹持更牢固，不易掉落，通过设置轴承安装板及轴承，减少法兰轴的旋转跳动，使得旋转过程更平顺。
Description
技术领域：
本实用新型涉及传感器测试技术领域，尤其涉及一种传感器装配测试机用下料装置。
背景技术：
随着电子行业的日益发展，高速自动化组装的兴起对电子信息数据通讯必备的连接器配件的检测应用越来越广，特别是对连接器平整度要求的检测直接影响自动化组装线的生产效率，大多连接器都要做平整度和正位度的检测，这就要求连接器装配测试机具有工件的夹紧、翻转机构。现有翻转机构结构复杂、占用空间大、翻转稳定，在翻转产品过程中产品容易掉落，连接器需要高精度快速夹紧翻转定位产品，确保产品能顺利翻转且不受损坏。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构设计合理、自动化高、能够自动抓取换向的传感器装配测试机用下料装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种传感器装配测试机用下料装置，包括气缸连接板及设置在气缸连接板上的气动翻转机构，所述气动翻转机构包括滑台气缸、旋转气缸、法兰轴、连接板、取料组件，所述滑台气缸固定在气缸连接板上，旋转气缸通过旋转气缸连接板固定在滑台气缸的滑台的底端，所述滑台气缸驱动滑台上下移动从而驱动旋转气缸连接板带动旋转气缸上下移动，所述旋转气缸的旋转法兰盘与法兰轴相固定，法兰轴的输出端通过转向板固定有连接板，所述取料组件固定在连接板上；
为了实现抓取产品，所述取料组件包括气缸、夹头顶头、夹头、夹头座，所述夹头座固定在连接板的底端，所述夹头贯穿且轴向固定在夹头座上，所述夹头内插有可活动的夹头顶头，所述气缸固定在连接板的顶部，所述气缸的顶杆能够驱动夹头顶头沿夹头内部上下移动。
为了实现卡爪的开合，所述夹头顶头的底端为球头，所述夹头为一体成型管状结构其底端均匀固定有若干具有弹性的卡爪，所述卡爪的内壁的圆弧的直径从上至下依次变小，所述夹头顶头的球头上下移动能够控制卡爪的开合。
为了减少法兰轴的旋转跳动，所述法兰轴上套接有轴承，所述轴承通过轴承安装板固定在滑台上。
本实用新型的有益效果是：通过设置滑台气缸、旋转气缸实现下移旋转的功能，并且体积更紧凑，通过设置取料组件，实现了对产品的夹持，且夹持更牢固，不易掉落，通过设置轴承安装板及轴承，减少法兰轴的旋转跳动，使得旋转过程更平顺。
附图说明：
图1为本实用新型的传感器装配测试机用下料装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型的传感器装配测试机用下料装置的爆炸图；
图3为本实用新型的夹头的剖视图；
图4为本实用新型夹持的产品立体结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-3所示的一种传感器装配测试机用下料装置，包括气缸连接板1及设置在气缸连接板1上的气动翻转机构，所述气动翻转机构包括滑台气缸2、旋转气缸4、法兰轴5、连接板9、取料组件，所述滑台气缸2固定在气缸连接板1上，旋转气缸4通过旋转气缸连接板3固定在滑台气缸2的滑台21的底端，所述滑台气缸2驱动滑台21上下移动从而驱动旋转气缸连接板3带动旋转气缸4上下移动，所述旋转气缸4的旋转法兰盘41与法兰轴5相固定，法兰轴5的输出端通过转向板8固定有连接板9，所述取料组件固定在连接板9上，所述法兰轴5上套接有轴承7，所述轴承7通过轴承安装板6固定在滑台21上。
所述取料组件包括气缸10、夹头顶头11、夹头12、夹头座13，所述夹头座13固定在连接板9的底端，所述夹头12贯穿且轴向固定在夹头座13上，夹头12的上端具有腰型固定块，夹头座13上开设有与腰型固定块相对应的腰型固定槽，腰型固定块与腰型固定槽相配合达到夹头12与夹头座13径向固定，所述夹头12内插有可活动的夹头顶头11，所述气缸10固定在连接板9的顶部，所述气缸10的顶杆能够驱动夹头顶头11沿夹头12内部上下移动。
所述夹头顶头11的底端为球头，所述夹头12为一体成型管状结构其底端均匀固定有若干具有弹性的卡爪121，所述卡爪121的内壁的圆弧的直径从上至下依次变小，所述夹头顶头11的球头上下移动能够控制卡爪121的开合。
工作过程：由滑台气缸2带动整组装置运动到取料位，将夹头12的下端的卡爪121插入如图4所示的产品14的圆孔141内，气缸10带动夹头顶头11向下运动，通过变径的卡爪121内壁，撑开卡爪121，使得卡爪121的外壁与产品14的圆孔141内壁相抵靠，达到夹持产品的效果，夹紧产品后，滑台气缸2反向运动，将产品14取出，通过旋转气缸4带动取料组件旋转180度，从而实现自动取料翻转的功能。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种传感器装配测试机用下料装置，包括气缸连接板(1)及设置在气缸连接板(1)上的气动翻转机构，其特征在于：所述气动翻转机构包括滑台气缸(2)、旋转气缸(4)、法兰轴(5)、连接板(9)、取料组件，所述滑台气缸(2)固定在气缸连接板(1)上，旋转气缸(4)通过旋转气缸连接板(3)固定在滑台气缸(2)的滑台(21)的底端，所述滑台气缸(2)驱动滑台(21)上下移动从而驱动旋转气缸连接板(3)带动旋转气缸(4)上下移动，所述旋转气缸(4)的旋转法兰盘(41)与法兰轴(5)相固定，法兰轴(5)的输出端通过转向板(8)固定有连接板(9)，所述取料组件固定在连接板(9)上；
所述取料组件包括气缸(10)、夹头顶头(11)、夹头(12)、夹头座(13)，所述夹头座(13)固定在连接板(9)的底端，所述夹头(12)贯穿且轴向固定在夹头座(13)上，所述夹头(12)内插有可活动的夹头顶头(11)，所述气缸(10)固定在连接板(9)的顶部，所述气缸(10)的顶杆能够驱动夹头顶头(11)沿夹头(12)内部上下移动。
2.根据权利要求1所述的传感器装配测试机用下料装置，其特征在于：所述夹头顶头(11)的底端为球头，所述夹头(12)为一体成型管状结构，其底端均匀固定有若干具有弹性的卡爪(121)，所述卡爪(121)的内壁的圆弧的直径从上至下依次变小，所述夹头顶头(11)的球头上下移动能够控制卡爪(121)的开合。
3.根据权利要求1所述的传感器装配测试机用下料装置，其特征在于：所述法兰轴(5)上套接有轴承(7)，所述轴承(7)通过轴承安装板(6)固定在滑台(21)上。
Priority Applications (1)
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| CN202220544914.4U CN216836102U (zh) | 2022-03-14 | 2022-03-14 | 传感器装配测试机用下料装置 |
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Publications (1)
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| CN216836102U true CN216836102U (zh) | 2022-06-28 |
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-03-14 CN CN202220544914.4U patent/CN216836102U/zh active Active
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