CN219104610U - 一种卷烟和滤棒硬度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷烟和滤棒硬度检测装置，硬度支架包括硬度底板和硬度竖板，硬度竖板竖直安装在硬度底板上；旋转承接单元、推送单元、硬度施压单元和喷码机均通过硬度支架上；所述旋转承接单元位于吸阻检测模块出口的下方；所述硬度施压单元位于旋转承接单元的右侧，所述喷码机位于硬度施压单元的右侧；所述推送单元位于硬度底板的下端；所述硬度施压单元具有气浮施压组件，气浮施压组件能够使内部的预压柱的圆心自动对准。本实用新型的硬度施压单元通过设置的气浮施压组件，能够控制内部的预压柱在进行测量前能够进行圆心的自动对准，从而保证了本硬度检测装置在测量时位于同一位置，从而极大提高了硬度检测装置的精度、重复性和一致性。

Description

一种卷烟和滤棒硬度检测装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟烟叶加工技术领域，具体为一种卷烟和滤棒硬度检测装置。

背景技术

卷烟、滤棒的物理参数信息对于烟支生产过程和使用过程都有着非常重要的意义。国家质量监督检验检疫总局和国家标准化管理委员会制定了一系列烟草生产、测试的条件和规范，主要指标包括重量、圆周、长度、吸阻、通风率、硬度等。

目前，通常采用综合测试台来进行检测，其中，综合测试台包括进料模块、重量检测模块、圆周和长度检测模块、吸阻检测模块、硬度检测模块等模块。在卷烟、滤棒硬度检测模块大多采用气浮支撑压头的水平施压方式，即用气浮方式支撑压头重力竖直施压，将压力沿水平方向垂直作用于样品上。这种施压方式可以通过气浮装置减少压头的边沿摩擦力，并一定程度上控制施压速度和时间，但是压头在测量过程中，随着气浮装置的往复上下移动，在气浮力的作用下，会沿着自身中心轴线发生缓慢旋转，加之检测压头位移的激光测距传感器照射在金属表面的反射光线为长条形，则在测量一段时间后，激光测距传感器在压头上反射光线的照射位置和初始测量位置完全不同，导致测量结果存在明显差异。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种测量精度高的卷烟和滤棒硬度检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷烟和滤棒硬度检测装置，包括硬度支架、旋转承接单元、推送单元和硬度施压单元；

所述旋转承接单元、推送单元和硬度施压单元均安装在硬度支架上；所述旋转承接单元位于硬度施压单元的一侧，所述推送单元的行程能够经过旋转承接单元和硬度施压单元；

所述硬度施压单元包括气浮施压组件和激光测距传感器，所述气浮施压组件内部具有预压柱，所述激光测距传感器位于预压柱的上方，所述气浮施压组件能够使内部的预压柱的圆心自动对准。

优点：本实用新型的硬度施压单元通过设置的气浮施压组件，能够控制内部的预压柱在进行测量前能够进行圆心的自动对准，从而保证了本硬度检测装置在测量时位于同一位置，从而极大提高了硬度检测装置的精度、重复性和一致性。

优选地，所述旋转承接单元包括旋转气缸、旋转连接件和承接圆柱；

所述旋转气缸安装在硬度支架的硬度竖板上且位于硬度竖板的后方，所述旋转气缸的输出轴从硬度竖板的后方伸出至硬度竖板的后方；

所述旋转连接件位于硬度竖板的前方，所述旋转连接件的一端与旋转气缸的输出轴连接，旋转连接件的另一端安装有承接圆柱；

所述承接圆柱的内部为一端开口的承接孔；且所述承接圆柱的前端开设有一条与承接圆柱内部的承接孔连通的贯通槽。

优选地，所述推送单元包括水平滑台、推动驱动件和推送块；

所述水平滑台固定安装在硬度底板的底部；所述推动驱动件安装在硬度底板上且与水平滑台连接；所述推送块固定安装在水平滑台的滑块上。

优选地，所述推送块为C型结构；所述推送块的底部伸长部与水平滑台的滑块连接，所述推送块的顶部伸长部位于硬度底板的上方，且当承接圆柱位于底部的水平状态时，推动块的顶部伸长部的行程能够通过承接圆柱的贯通槽经过承接圆柱的承接孔。

优选地，所述硬度施压单元安装在硬度底板上且位于旋转承接单元的右侧；

所述硬度施压单元还包括施压支架、滑台驱动组件、施压滑台组件、承压板和施压推板；

所述施压支架包括施压底板、支撑板和电机安装板；

所述施压底板固定安装在硬度底板上；两所述支撑板竖直安装在施压底板上端，两支撑板相对施压底板对称设置；所述电机安装板的两端分别安装在两支撑板上端；

所述施压滑台组件包括滑台安装板和施压直线滑台；所述滑台安装板安装在支撑板之间，所述施压直线滑台竖直滑动安装在滑台安装板的前端；

所述气浮施压组件固定安装在施压直线滑台前端上；

所述激光测距传感器安装在施压砝码的上端；

所述承压板固定安装在施压底板上且位于气浮施压组件的正下方；所述施压推板安装在承压板的后方。

优选地，所述滑台驱动组件包括施压步进电机、第一施压同步带轮、第二施压同步带轮和施压同步皮带；

所述施压步进电机安装在电机安装板中间底部，所述施压步进电机的输出轴伸出至电机安装板的上方；所述第一施压同步带轮与施压步进电机的输出轴连接，所述第二施压同步带轮安装在施压直线滑台的上端且与施压直线滑台的转轴通过顶丝固定；所述施压同步皮带安装在第一施压同步带轮和第二施压同步带轮之间。

优选地，所述硬度施压单元还包括施压挡板，所述施压挡板安装在承压板的前方。

优选地，所述硬度施压单元还包括硬度吹气块，所述硬度吹气块安装在承压板的后方，硬度吹气块面向承压板的一侧设有一排细密吹气孔。

优选地，所述气浮施压组件包括气浮安装板、气浮块、斜块、预压堵头、气浮轴套和施压砝码；

所述气浮安装板竖直安装在施压直线滑台前端的运动部分上；

所述气浮块安装在气浮安装板的前端底部；所述气浮块上端开设有异形凹槽，该异形凹槽的上端为呈矩形状，下端呈柱状，且上下两端连通；

所述气浮轴套为中空圆柱，所述气浮轴套镶嵌粘接在异形凹槽的下端柱状槽中；

所述斜块安装在异形凹槽的上端矩形凹槽内，所述斜块面向气浮轴套中心轴线的平面与气浮块的上端矩形凹槽底部的水平面呈非垂直状态，且经过气浮轴套中心轴线的竖直平面在斜块的该平面上映射的直线中，斜块下端与气浮轴套中心轴线的距离比上端更短；

所述预压柱的上端为锥形圆柱，中部为方形台阶，下端为圆柱；所述预压柱下端圆柱穿过气浮轴套；

所述预压堵头为与预压柱下端圆柱等直径的圆柱结构且粘接在预压柱的底部；

所述施压砝码位于预压柱的上方，施压砝码的中间开孔，开孔的上端为倒锥形圆槽，开孔的中部为柱状结构，开孔的下端为锥形圆槽。

优选地，还包括喷码机；所述喷码机安装在硬度支架上且位于硬度施压单元的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过安装在气浮块上的斜块和预压柱的方形台阶在施压直线滑台上升时的点接触作用，让预压砝码不会在测量一段时间后发生转动，保证测量初始位置不发生改变，同时斜块下端比上端离气浮轴套中心轴线近，使得从预压状态到施压状态结束，都能保证斜块和预压柱的方形台阶的全程无接触，从而极大提高了硬度检测的精度、重复性和一致性。

(2)本实用新型在运行时，会通过施压直线滑台先下降后上升的方式，利用预压砝码上端锥形圆柱和施压砝码对应的锥形槽来实现圆心自动对准，保证施压砝码的重力沿预压柱的中心轴线向周围均匀分布，提高结构的稳定性和硬度测量结果的准确性。

(3)本实用新型的气浮轴套为石墨材质，石墨有很好的化学稳定性，导热系数高，线性膨胀系数小，润滑性好，在压缩空气的共同作用下，能使预压砝码达到“零摩擦”，且后期变形小，很好的保证测量硬度所需的预压力和施压力的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例在综合测试台的安装示意图；

图2为本实用新型的实施例在箱体内的整体安装示意图；

图3为本实用新型的实施例在箱体内的另一视角的安装示意图；

图4为本实用新型的实施例无遮盖的主视图；

图5为本实用新型的实施例的旋转承接单元和推送单元的连接示意图；

图6为本实用新型的实施例的承接圆柱和推送块的连接示意图；

图7为本实用新型的实施例的推送块的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例的硬度施压单元的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的气浮施压组件的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例的预压柱和预压堵头连接示意图；

图11为本实用新型的实施例的气浮施压组件初始测量位置的剖视图；

图12为本实用新型的实施例的气浮施压组件预压测量位置的剖视图；

图13为本实用新型的实施例的气浮施压组件全压测量位置的剖视图；

图中：6100、硬度支架；6110、硬度底板；6120、硬度竖板；6200、旋转承接单元；6210、旋转气缸；6220、旋转连接件；6230、承接圆柱；6231、承接孔；6232、贯通槽；6300、推送单元；6310、水平滑台；6320、推动驱动件；6330、推送块；6331、底部伸长部；6332、顶部伸长部；6400、硬度施压单元；6410、施压支架；6411、施压底板；6412、支撑板；6413、电机安装板；6420、施压滑台组件；6421、滑台安装板；6422、施压直线滑台；6430、滑台驱动组件；6431、施压步进电机；6432、第一施压同步带轮；6433、第二施压同步带轮；6434、施压同步皮带；6440、气浮施压组件；6441、气浮安装板；6442、气浮块；6443、斜块；6444、预压柱；6445、预压堵头；6446、气浮轴套；6447、施压砝码；6450、激光测距传感器；6460、承压板；6470、施压推板；6480、施压挡板；6490、硬度吹气块；6500、喷码机。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图4，本实施例公开了一种卷烟和滤棒硬度检测装置，包括硬度支架6100、旋转承接单元6200、推送单元6300、硬度施压单元6400、喷码机6500。

硬度支架6100包括硬度底板6110和硬度竖板6120，硬度竖板6120竖直安装在硬度底板6110上。旋转承接单元6200、推送单元6300、硬度施压单元6400和喷码机6500均通过硬度支架6100安装在机箱内。

参阅图5和图6，旋转承接单元6200包括旋转气缸6210、旋转连接件6220、承接圆柱6230。

旋转气缸6210安装在硬度支架6100的硬度竖板6120上且位于硬度竖板6120的后方，旋转气缸6210的输出轴从硬度竖板6120的后方伸出至硬度竖板6120的后方。旋转连接件6220位于硬度竖板6120的前方，且旋转连接件6220的一端与旋转气缸6210的输出轴连接。旋转连接件6220的另一端安装有承接圆柱6230。

承接圆柱6230的内部为一端开口的承接孔6231，用于承接从位于上方的吸阻检测模块落下的待测样品。且承接圆柱6230的前端开设有一条与承接圆柱6230内部的承接孔6231连通的贯通槽6232。

旋转连接件6220的初始状态为安装有承接圆柱6230的一端位于下端，承接圆柱6230呈水平状态。当需要接收待测样品时，控制旋转气缸6210启动，从而带动旋转连接件6220围绕旋转气缸6210的输出轴所在轴线转动，从而能够带动承接圆柱6230从水平状态转动到垂直状态，且具有开口的一端位于上方对准吸阻检测模块的输出口用于接收待测样品。当接收到待测样品后，控制旋转气缸6210反转，使得承接圆柱6230回转到水平状态。本实施例中，承接圆柱6230的右侧为开口结构，旋转连接件6220逆时针旋转使得承接圆柱6230转动到右侧竖直状态来接收待测样品。

推送单元6300包括水平滑台6310、推动驱动件6320和推送块6330。水平滑台6310固定安装在硬度底板6110的底部，推动驱动件6320安装在硬度底板6110上且与水平滑台6310连接用于驱动水平滑台6310滑动。推送块6330固定安装在水平滑台6310的滑块上。当推动驱动件6320启动时，将驱动滑台做水平方向上左右滑动，进而带动推送块6330水平滑动。

参阅图7，推送块6330为C型结构，推送块6330的底部伸长部6331与水平滑台6310的滑块连接，推送块6330的顶部伸长部6332位于硬度底板6110的上方，且当承接圆柱6230位于底部的水平状态时，推动块的顶部伸长部6332的行程能够通过承接圆柱6230的贯通槽6232经过承接圆柱6230的承接孔6231，从而将承接圆柱6230内的待测样品推动到硬度施压单元6400上。

参阅图8和图9，硬度施压单元6400安装在硬度底板6110上且位于旋转承接单元6200的右侧。硬度施压单元6400包括施压支架6410、滑台驱动组件6430、施压滑台组件6420、气浮施压组件6440、激光测距传感器6450、承压板6460、施压推板6470、施压挡板6480和硬度吹气块6490。

施压支架6410包括施压底板6411、支撑板6412、电机安装板6413。施压底板6411作为硬度施压单元6400的基座平台，固定安装在硬度底板6110上。两支撑板6412竖直安装在施压底板6411上端，两支撑板6412相对施压底板6411对称设置。电机安装板6413的两端分别安装在两支撑板6412上端。

施压滑台组件6420包括滑台安装板6421和施压直线滑台6422。滑台安装板6421安装在支撑板6412之间，施压直线滑台6422竖直滑动安装在滑台安装板6421的前端。

滑台驱动组件6430包括施压步进电机6431、第一施压同步带轮6432、第二施压同步带轮6433和施压同步皮带6434。施压步进电机6431安装在电机安装板6413中间底部，施压步进电机6431的输出轴伸出至电机安装板6413的上方。第一施压同步带轮6432与施压步进电机6431的输出轴连接，第二施压同步带轮6433安装在施压直线滑台6422的上端且与施压直线滑台6422的转轴通过顶丝固定。施压同步皮带6434安装在第一施压同步带轮6432和第二施压同步带轮6433之间且呈张紧状态。

当启动施压步进电机6431时，施压步进电机6431的输出轴带动第一施压同步带轮6432转动，通过施压同步皮带6434作用带动第二施压同步带轮6433转动，进而带动施压直线滑台6422竖直上下滑动，使得安装在施压直线滑台6422上的气浮施压组件6440能够上下滑动。为气浮施压组件6440的上下运动提供动力。

气浮施压组件6440包括气浮安装板6441、气浮块6442、斜块6443、预压柱6444、预压堵头6445、气浮轴套6446和施压砝码6447。气浮施压组件6440外部使用盖板将其遮盖，能够阻挡灰尘或烟丝，提高测量精度。

气浮安装板6441竖直安装在施压直线滑台6422前端的运动部分上。气浮块6442安装在气浮安装板6441的前端底部。气浮块6442上端开设有异形凹槽，该异形凹槽的上端为呈矩形状，下端呈柱状，且上下两端连通。

气浮轴套6446为石墨材质的中空圆柱，气浮轴套6446镶嵌粘接在异形凹槽的下端柱状槽中。

斜块6443安装在异形凹槽的上端矩形凹槽内，斜块6443面向气浮轴套6446中心轴线的平面与气浮块6442的上端矩形凹槽底部的水平面呈非垂直状态，且经过气浮轴套6446中心轴线的竖直平面在斜块6443的该平面上映射的直线中，斜块6443下端与气浮轴套6446中心轴线的距离比上端更短。

预压柱6444的上端为锥形圆柱，中部为方形台阶，下端为圆柱，预压柱6444下端圆柱穿过气浮轴套6446并可在外力作用下上下移动，

预压柱6444的方形台阶的一侧壁与斜块6443相对，且由于斜块6443下端离中心轴线的距离比上端短，在预压柱6444的下落过程中，预压柱6444的方形台阶的侧壁与斜块6443的距离越来越近。在预压柱6444下落时，斜块6443能够保证预压柱6444的位置保持一致，防止预压柱6444的自转导致预压柱6444每次测量的位置的不同，保证每一次测量时，预压柱6444的位置均保持一致，提高激光测距传感器6450的测量精度。且测量时，预压柱6444相对斜块6443上移，斜块6443的结构使得从预压状态到施压状态结束，都能保证斜块6443和预压柱6444的方形台阶的全程无接触，从而极大提高了硬度检测的精度、重复性和一致性。

参阅图10，预压堵头6445为与预压柱6444下端圆柱等直径的圆柱结构，预压堵头6445粘接在预压柱6444的底部。预压柱6444和预压堵头6445粘接后形成的一体件作为预压砝码。

施压砝码6447位于预压砝码的上方，施压砝码6447的中间开孔，开孔的上端为倒锥形圆槽，开孔的中部为柱状结构，开孔的下端为锥形圆槽，该锥形圆槽能够与预压堵头6445上端的锥形圆柱配合，从而保证施压砝码6447对预压砝码施压时的相对位置的固定。

激光测距传感器6450安装在施压砝码6447的上端，且能够通过施压砝码6447的中部开孔测量预压砝码顶部的下落距离，进而确定待测样品的硬度。

承压板6460固定安装在施压底板6411上，承压板6460位于气浮施压组件6440的正下方。承压板6460为长条矩形结构，承压板6460水平布置且上端开设有导流槽，且当承接圆柱6230位于下端的初始位置时，可以认为该导流槽与承接圆柱6230的承接孔6231处于同一直线上，推送块6330能够将承接圆柱6230中的待测样品推动到承压板6460上。

承压板6460位于气浮施压组件6440下方的上端中部具有一段用于承载待测样品的水平面，该水平面略高于导流槽的底部。待测样品能够被推动到水平面上保持水平且导流槽也能够限定待测样品的滑动。

施压推板6470安装在承压板6460的后方，当待测样品完成硬度测量或喷码操作后，施压推板6470将承压板6460上的待测样品推落至下方的分选收集模块中。

施压挡板6480安装在承压板6460的前方，用于阻挡待测样品飞出。

硬度吹气块6490安装在承压板6460的后方，硬度吹气块6490面向承压板6460的一侧设有一排细密吹气孔，通气后可吹除承压板6460上方的烟丝等杂质。

喷码机6500安装在气浮施压组件6440的一侧，且喷码机6500位于承压板6460的上端。推送块6330还能够将待测样品推送到喷码机6500的下方，喷码机6500通电后可利用粉末在待测样品表面形成可追溯条形码。

参阅图11，待测样品进入硬度检测模块前，施压步进电机6431启动，带动施压直线滑台6422下行，当预压堵头6445接触承压板6460并且支撑起施压砝码6447脱离气浮块6442的上端后，停止施压步进电机6431，施压直线滑台6422停止运动，此时通过预压柱6444上端的锥形圆柱和施压砝码6447下端的锥形圆槽的配合，施压砝码6447能够与预压柱6444自动调整为同心。随后再次启动施压步进电机6431，控制施压直线滑台6422上行一定高度后停止，此时施压砝码6447重新落在气浮块6442上，预压柱6444的方形台阶落于气浮轴套6446端面，此为初始测量位置。

参阅图12，待测样品进入硬度检测模块后，承接圆柱6230处于竖直状态用于承接待测样品，随后旋转气缸6210带动承接圆柱6230由竖直状态变为水平状态，推送块6330在水平滑台6310的作用下，将待测样品推送到承压板6460上且位于气浮施压模块正下方的水平面上。随后施压步进电机6431带动施压直线滑台6422下行，当预压堵头6445接触待测样品，预压柱6444方形台阶脱离气浮轴套6446且不接触施压砝码6447时，施压直线滑台6422停止运动并保持一段时间，此为预压测量位置。

参阅图13，施压步进电机6431带动施压直线滑台6422继续下行，待预压砝码支撑起施压砝码6447脱离气浮块6442后，施压直线滑台6422停止运动并保持一段时间，此为全压测量位置。

施压直线滑台6422上行至初始测量位置，激光测距传感器6450将数据实时传输到分控制系统，分控制系统将数据传输到总控制系统，待数据处理后在显示器上显示相应的硬度值。

推送块6330在水平滑台6310作用下，再将待测样品匀速推送经过喷码机6500正下方，喷码机6500喷口将粉末喷射在待测样品表面形成条形码后，施压推板6470将待测样品推落入分选收集模块中，同时，硬度吹气块6490接通气源，吹除施压挡板6480上的烟丝等杂质。

本实施例的硬度检测模块通过安装在气浮块6442上的斜块6443和预压柱6444的方形台阶在施压直线滑台6422上升时的点接触作用，让预压砝码不会在测量一段时间后发生转动，保证测量初始位置不发生改变，同时斜块6443下端比上端离气浮轴套6446中心轴线近，使得从预压状态到施压状态结束，都能保证斜块6443和预压柱6444的方形台阶的全程无接触，从而极大提高了硬度检测的精度、重复性和一致性。

本实施例的硬度检测模块在运行时，会通过施压直线滑台6422先下降后上升的方式，利用预压砝码上端锥形圆柱和施压砝码6447对应的锥形槽来实现圆心自动对准，保证施压砝码6447的重力沿预压柱6444的中心轴线向周围均匀分布，提高结构的稳定性和硬度测量结果的准确性。

本硬度检测模块的气浮轴套6446为石墨材质，石墨有很好的化学稳定性，导热系数高，线性膨胀系数小，润滑性好，在压缩空气的共同作用下，能使预压砝码达到“零摩擦”，且后期变形小，很好的保证测量硬度所需的预压力和施压力的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：包括硬度支架(6100)、旋转承接单元(6200)、推送单元(6300)和硬度施压单元(6400)；

所述旋转承接单元(6200)、推送单元(6300)和硬度施压单元(6400)均安装在硬度支架(6100)上；所述旋转承接单元(6200)位于硬度施压单元(6400)的一侧，所述推送单元(6300)的行程能够经过旋转承接单元(6200)和硬度施压单元(6400)；

所述硬度施压单元(6400)包括气浮施压组件(6440)和激光测距传感器(6450)，所述气浮施压组件(6440)内部具有预压柱(6444)，所述激光测距传感器(6450)位于预压柱(6444)的上方，所述气浮施压组件(6440)能够使内部的预压柱(6444)的圆心自动对准。

2.根据权利要求1所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述旋转承接单元(6200)包括旋转气缸(6210)、旋转连接件(6220)和承接圆柱(6230)；

所述旋转气缸(6210)安装在硬度支架(6100)的硬度竖板(6120)上且位于硬度竖板(6120)的后方，所述旋转气缸(6210)的输出轴从硬度竖板(6120)的后方伸出至硬度竖板(6120)的后方；

所述旋转连接件(6220)位于硬度竖板(6120)的前方，所述旋转连接件(6220)的一端与旋转气缸(6210)的输出轴连接，旋转连接件(6220)的另一端安装有承接圆柱(6230)；

所述承接圆柱(6230)的内部为一端开口的承接孔(6231)；且所述承接圆柱(6230)的前端开设有一条与承接圆柱(6230)内部的承接孔(6231)连通的贯通槽(6232)。

3.根据权利要求2所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述推送单元(6300)包括水平滑台(6310)、推动驱动件(6320)和推送块(6330)；

所述水平滑台(6310)固定安装在硬度底板(6110)的底部；所述推动驱动件(6320)安装在硬度底板(6110)上且与水平滑台(6310)连接；所述推送块(6330)固定安装在水平滑台(6310)的滑块上。

4.根据权利要求3所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述推送块(6330)为C型结构；所述推送块(6330)的底部伸长部(6331)与水平滑台(6310)的滑块连接，所述推送块(6330)的顶部伸长部(6332)位于硬度底板(6110)的上方，且当承接圆柱(6230)位于底部的水平状态时，推动块的顶部伸长部(6332)的行程能够通过承接圆柱(6230)的贯通槽(6232)经过承接圆柱(6230)的承接孔(6231)。

5.根据权利要求1所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述硬度施压单元(6400)安装在硬度底板(6110)上且位于旋转承接单元(6200)的右侧；

所述硬度施压单元(6400)还包括施压支架(6410)、滑台驱动组件(6430)、施压滑台组件(6420)、承压板(6460)和施压推板(6470)；

所述施压支架(6410)包括施压底板(6411)、支撑板(6412)和电机安装板(6413)；

所述施压底板(6411)固定安装在硬度底板(6110)上；两所述支撑板(6412)竖直安装在施压底板(6411)上端，两支撑板(6412)相对施压底板(6411)对称设置；所述电机安装板(6413)的两端分别安装在两支撑板(6412)上端；

所述施压滑台组件(6420)包括滑台安装板(6421)和施压直线滑台(6422)；所述滑台安装板(6421)安装在支撑板(6412)之间，所述施压直线滑台(6422)竖直滑动安装在滑台安装板(6421)的前端；

所述气浮施压组件(6440)固定安装在施压直线滑台(6422)前端上；

所述激光测距传感器(6450)安装在施压砝码(6447)的上端；

所述承压板(6460)固定安装在施压底板(6411)上且位于气浮施压组件(6440)的正下方；所述施压推板(6470)安装在承压板(6460)的后方。

6.根据权利要求5所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述滑台驱动组件(6430)包括施压步进电机(6431)、第一施压同步带轮(6432)、第二施压同步带轮(6433)和施压同步皮带(6434)；

所述施压步进电机(6431)安装在电机安装板(6413)中间底部，所述施压步进电机(6431)的输出轴伸出至电机安装板(6413)的上方；所述第一施压同步带轮(6432)与施压步进电机(6431)的输出轴连接，所述第二施压同步带轮(6433)安装在施压直线滑台(6422)的上端且与施压直线滑台(6422)的转轴通过顶丝固定；所述施压同步皮带(6434)安装在第一施压同步带轮(6432)和第二施压同步带轮(6433)之间。

7.根据权利要求5所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述硬度施压单元(6400)还包括施压挡板(6480)，所述施压挡板(6480)安装在承压板(6460)的前方。

8.根据权利要求5所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述硬度施压单元(6400)还包括硬度吹气块(6490)，所述硬度吹气块(6490)安装在承压板(6460)的后方，硬度吹气块(6490)面向承压板(6460)的一侧设有一排细密吹气孔。

9.根据权利要求5所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：所述气浮施压组件(6440)还包括气浮安装板(6441)、气浮块(6442)、斜块(6443)、预压堵头(6445)、气浮轴套(6446)和施压砝码(6447)；

所述气浮安装板(6441)竖直安装在施压直线滑台(6422)前端的运动部分上；

所述气浮块(6442)安装在气浮安装板(6441)的前端底部；所述气浮块(6442)上端开设有异形凹槽，该异形凹槽的上端为呈矩形状，下端呈柱状，且上下两端连通；

所述气浮轴套(6446)为中空圆柱，所述气浮轴套(6446)镶嵌粘接在异形凹槽的下端柱状槽中；

所述斜块(6443)安装在异形凹槽的上端矩形凹槽内，所述斜块(6443)面向气浮轴套(6446)中心轴线的平面与气浮块(6442)的上端矩形凹槽底部的水平面呈非垂直状态，且经过气浮轴套(6446)中心轴线的竖直平面在斜块(6443)的该平面上映射的直线中，斜块(6443)下端与气浮轴套(6446)中心轴线的距离比上端更短；

所述预压柱(6444)的上端为锥形圆柱，中部为方形台阶，下端为圆柱；所述预压柱(6444)下端圆柱穿过气浮轴套(6446)；

所述预压堵头(6445)为与预压柱(6444)下端圆柱等直径的圆柱结构且粘接在预压柱(6444)的底部；

所述施压砝码(6447)位于预压柱(6444)的上方，施压砝码(6447)的中间开孔，开孔的上端为倒锥形圆槽，开孔的中部为柱状结构，开孔的下端为锥形圆槽。

10.根据权利要求1所述的卷烟和滤棒硬度检测装置，其特征在于：还包括喷码机(6500)；所述喷码机(6500)安装在硬度支架(6100)上且位于硬度施压单元(6400)的一侧。

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