CN206605768U - 一种多工位的瓶坯夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及瓶坯夹具技术领域，特别涉及一种多工位的瓶坯夹具，底座板上设置有滑动槽；底座板的上表面沿长度方向设置有若干个导向环；滑杆依次穿过所有导向环；底座板的底表面固定设置有气缸；固定杆一端与气缸的活塞杆端相固定连接；固定杆另一端穿过滑动槽后与滑杆的杆身相固定连接；底座板的左右两侧均设置有夹爪组；夹爪组由若干个沿滑杆轴向方向排列的夹爪组件构成；夹爪组件由滑板、活动爪、固定爪和固定座组成；活动爪固定在滑板上；滑板固定在滑杆的杆身上；固定爪通过固定座固定在底座板上。在使用本实用新型时，该设备除了有效保护瓶身的外观，而且同时批量取料，极大限度地提高生产效率。

Description

一种多工位的瓶坯夹具

技术领域

本实用新型涉及瓶坯夹具技术领域，特别涉及一种多工位的瓶坯夹具。

背景技术

真空吹塑是一种中空瓶体成型的主要手段之一；瓶坯成型后需要从模具中取出，一般用人工夹取瓶坯，或者利用模具顶针推出自动掉落。人工取胚需要人手一个一个瓶坯从模具中取出后放到流水线上，除了效率低外，由于人手拔出瓶子的力度难以控制；很容易导致瓶身变形，影响瓶坯的质量；而采用模具顶针推出，容易造成瓶身顶白，影响外观质量，严重时会报废，而且瓶坯推出模具腔后，一般直接掉落到，由于瓶身之间的碰撞造成划花。

故有必要对现有多工位的瓶坯夹具进行进一步地技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多工位的瓶坯夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种多工位的瓶坯夹具，它包括有底座板、滑杆和固定杆；所述底座板上设置有滑动槽；所述底座板的上表面沿长度方向设置有若干个导向环；所述滑杆依次穿过所有导向环；所述底座板的底表面固定设置有气缸；所述固定杆一端与气缸的活塞杆端相固定连接；固定杆另一端穿过滑动槽后与滑杆的杆身相固定连接；所述底座板的左右两侧均设置有夹爪组；所述夹爪组由若干个沿滑杆轴向方向排列的夹爪组件构成；所述夹爪组件由滑板、活动爪、固定爪和固定座组成；所述活动爪固定在滑板上；所述滑板固定在滑杆的杆身上；所述固定爪通过固定座固定在底座板上。

进一步地，所述固定爪上设置有转轴；所述固定座的侧壁上设置有轴孔；所述转轴插入到轴孔中；所述固定座上设置有若干个与轴孔相连通的内螺纹孔；所述固定座上设置有若干个锁紧螺钉；所述锁紧螺钉分别与固定座上的螺纹孔相螺纹连接；所述锁紧螺钉的钉尾抵压在转轴上。

进一步地，所述固定爪的内侧表面固定设置有第一硅橡胶板；所述活动爪的内侧表面固定设置有第二硅橡胶板。

进一步地，所述第一硅橡胶板的内侧表面设置成弧形凹面。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种多工位的瓶坯夹具，它包括有底座板、滑杆和固定杆；所述底座板上设置有滑动槽；所述底座板的上表面沿长度方向设置有若干个导向环；所述滑杆依次穿过所有导向环；所述底座板的底表面固定设置有气缸；所述固定杆一端与气缸的活塞杆端相固定连接；固定杆另一端穿过滑动槽后与滑杆的杆身相固定连接；所述底座板的左右两侧均设置有夹爪组；所述夹爪组由若干个沿滑杆轴向方向排列的夹爪组件构成；所述夹爪组件由滑板、活动爪、固定爪和固定座组成；所述活动爪固定在滑板上；所述滑板固定在滑杆的杆身上；所述固定爪通过固定座固定在底座板上。在使用本实用新型时，气缸驱动，由固定杆带动滑杆沿导向环滑动，活动爪与固定爪之间的距离变大，然后通过外部机械手移动瓶坯夹具，使每一个瓶坯对应插入到每一个夹爪组件内，也就是瓶坯插入到活动爪与固定爪之间，气缸再次驱动，活动爪沿滑杆滑动，夹紧瓶坯后，通过外部机械手带动瓶坯夹具，把瓶坯从模具中批量取出到指定位置一般为输送带；然后气缸再一次驱动，使活动爪与固定爪之间距离增大，夹爪组件失去对瓶坯的夹持力，瓶坯安全运输到指定地点，进行下一加工流程；该设备除了有效保护瓶身的外观，而且同时批量取料，极大限度地提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是图1中的A部放大视图

图4是固定爪与固定座连接的结构示意图；

附图标记说明：

1、底座板；101、导向环；102、滑动槽；2、滑杆；3、滑板；

4、活动爪；5、固定爪；501、转轴；6、固定杆；7、气缸；

8、锁紧螺钉；9、固定座；901、轴孔；10、第一硅橡胶板；

11、第二硅橡胶板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种多工位的瓶坯夹具，它包括有底座板1、滑杆2和固定杆6；所述底座板1上设置有滑动槽102；所述底座板1的上表面沿长度方向设置有若干个导向环101；所述滑杆2依次穿过所有导向环101；所述底座板1的底表面固定设置有气缸7；所述固定杆6一端与气缸7的活塞杆端相固定连接；固定杆6另一端穿过滑动槽102后与滑杆2的杆身相固定连接；滑动槽102的长度大于固定杆6滑动的行程；所述底座板1的左右两侧均设置有夹爪组；所述夹爪组由若干个沿滑杆2轴向方向排列的夹爪组件构成；所述夹爪组件由滑板3、活动爪4、固定爪5和固定座9组成；所述活动爪4固定在滑板3上；所述滑板3固定在滑杆2 的杆身上；所述固定爪5通过固定座9固定在底座板1上；气缸7驱动，由固定杆6带动滑杆2 沿导向环101滑动，活动爪4与固定爪5之间的距离变大，然后通过外部机械手移动瓶坯夹具，使每一个瓶坯对应插入到每一个夹爪组件内，也就是瓶坯插入到活动爪4与固定爪5之间，气缸 7再次驱动，活动爪4沿滑杆2滑动，夹紧瓶坯后，通过外部机械手带动瓶坯夹具，把瓶坯从模具中批量取出到指定位置一般为输送带；然后气缸7再一次驱动，使活动爪4与固定爪5之间距离增大，夹爪组件失去对瓶坯的夹持力，瓶坯安全运输到指定地点，进行下一加工流程。

作为本实用新型的一种优选方式，所述固定爪5上设置有转轴501；所述固定座9的侧壁上设置有轴孔901；所述转轴501插入到轴孔901中；所述固定座9上设置有若干个与轴孔901相连通的内螺纹孔；所述固定座9上设置有若干个锁紧螺钉8；所述锁紧螺钉8分别与固定座9上的螺纹孔相螺纹连接；所述锁紧螺钉8的钉尾抵压在转轴501上，当成型的瓶坯是异形瓶时，可以通过松开锁紧螺钉8，然后转动转轴501，使固定爪5调节到合适的角度后，也就是活动爪4 和固定爪5之间能够稳定地夹持瓶坯时，再次锁紧锁紧螺钉8。

作为本实用新型的一种优选方式，所述固定爪5的内侧表面固定设置有第一硅橡胶板10；所述活动爪4的内侧表面固定设置有第二硅橡胶板11；硅橡胶的硬度较低，有效保护瓶身，防止瓶坯刮花。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一硅橡胶板10的内侧表面设置成弧形凹面；一般瓶身是圆柱状或近似圆柱状，第一硅橡胶板10的内侧表面设置成弧形凹面，为了增加两硅橡胶板与瓶身的接触点，保证瓶身与两硅橡胶板的接触点至少为三点，使夹持更稳定。

在使用本实用新型时，夹装瓶坯前，首先松开锁紧螺钉，然后转动转轴，使固定爪调节到合适的角度后，也就是活动爪和固定爪之间能够稳定地夹持瓶坯时，再次拧紧锁紧螺钉；气缸驱动，由固定杆带动滑杆沿导向环滑动，活动爪与固定爪之间的距离变大，然后通过外部机械手移动瓶坯夹具，使每一个瓶坯对应插入到每一个夹爪组件内，也就是瓶坯插入到活动爪与固定爪之间，气缸再次驱动，活动爪沿滑杆滑动，夹紧瓶坯后，通过外部机械手带动瓶坯夹具，把瓶坯从模具中批量取出到指定位置一般为输送带；然后气缸再一次驱动，使活动爪与固定爪之间距离增大，夹爪组件失去对瓶坯的夹持力，瓶坯安全运输到指定地点，进行下一加工流程；该设备除了有效保护瓶身的外观，而且同时批量取料，极大限度地提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种多工位的瓶坯夹具，其特征在于：它包括有底座板(1)、滑杆(2)和固定杆(6)；所述底座板(1)上设置有滑动槽(102)；所述底座板(1)的上表面沿长度方向设置有若干个导向环(101)；所述滑杆(2)依次穿过所有导向环(101)；所述底座板(1)的底表面固定设置有气缸(7)；所述固定杆(6)一端与气缸(7)的活塞杆端相固定连接；固定杆(6)另一端穿过滑动槽(102)后与滑杆(2)的杆身相固定连接；所述底座板(1)的左右两侧均设置有夹爪组；所述夹爪组由若干个沿滑杆(2)轴向方向排列的夹爪组件构成；所述夹爪组件由滑板(3)、活动爪(4)、固定爪(5)和固定座(9)组成；所述活动爪(4)固定在滑板(3)上；所述滑板(3)固定在滑杆(2)的杆身上；所述固定爪(5)通过固定座(9)固定在底座板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的瓶坯夹具，其特征在于：所述固定爪(5)上设置有转轴(501)；所述固定座(9)的侧壁上设置有轴孔(901)；所述转轴(501)插入到轴孔(901)中；所述固定座(9)上设置有若干个与轴孔(901)相连通的内螺纹孔；所述固定座(9)上设置有若干个锁紧螺钉(8)；所述锁紧螺钉(8)分别与固定座(9)上的螺纹孔相螺纹连接；所述锁紧螺钉(8)的钉尾抵压在转轴(501)上。

3.根据权利要求1所述的一种多工位的瓶坯夹具，其特征在于：所述固定爪(5)的内侧表面固定设置有第一硅橡胶板(10)；所述活动爪(4)的内侧表面固定设置有第二硅橡胶板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种多工位的瓶坯夹具，其特征在于：所述第一硅橡胶板(10)的内侧表面设置成弧形凹面。