CN210115801U - 一种活塞环珩磨送料伺服夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，包括连接在电动缸输出轴端的推进单元，所述推进单元沿其推进方向的两侧形成有用于滑动连接卡爪单元的导轨，该导轨沿推进单元的推进方向与之形成45°夹角，所述卡爪单元的外部滑动连接有不随其空间位置发生变化而变化的连接板，所述卡爪单元上设置有具有V型槽状结构的夹持槽。本实用新型通过设置具有45°角度的导轨，使得推进单元在推进过程中可实现其水平方向移动的距离与夹持单元竖直方向移动的距离相同，极大的提高了夹持精度，同时所设置的V型夹持槽可适用于夹持不同管径的活塞环，避免了在夹持不同管径的活塞环时需要替换不同尺寸的半圆瓦工装，节省了生产成本同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种活塞环珩磨送料伺服夹爪。
背景技术
长期以来活塞环珩磨送料夹爪采用机械式液压夹紧，每个环种都要做对应直径的一套半圆瓦工装，半圆瓦工装储存量大，新品工装制作周期长，增加了新品开发周期，同时每次更换半圆瓦工装耗时、费力，影响活塞环加工效率，且在夹持过程中需要严格控制其夹持精度，否者将会严重影响成品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，包括连接在电动缸输出轴端的推进单元，所述推进单元沿其推进方向的两侧形成有用于滑动连接卡爪单元的导轨，该导轨沿推进单元的推进方向与之形成45°夹角，所述卡爪单元的外部滑动连接有不随其空间位置发生变化而变化的连接板，所述卡爪单元上设置有具有V型槽状结构的夹持槽。
所述推进单元两侧形成的导轨沿着推进方向所在的中轴线对称设置。
所述电动缸在其输出轴端套接有连接块，该连接块的前端与连接板的尾端固定连接。
所述卡爪单元包括有夹持部、导轨板和夹持块，所述导轨板的内侧形成有用于适配导轨的导轨滑槽。
所述夹持块沿着推进方向所在的中轴线对称设置有2个，均各自固定连接在所在卡爪单元上夹持部的内侧。
所述夹持块的夹合口处形成有用于夹持工件的夹持槽，该夹持槽形成槽底两侧对称设置的V型槽状结构。
所述夹持块安装在夹持部的前端部内侧，所述导轨板安装在夹持部的后端部内侧。
所述卡爪单元安装有2个并相对设置。
由上述技术方案可知，本实用新型通过设置具有45°角度的导轨，使得推进单元在推进过程中可实现其水平方向移动的距离与夹持单元竖直方向移动的距离相同，极大的提高了夹持精度，同时所设置的V型夹持槽可适用于夹持不同管径的活塞环，避免了在夹持不同管径的活塞环时需要替换不同尺寸的半圆瓦工装，节省了生产成本同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型夹持示意图一；
图4为本实用新型夹持示意图二；
图5为本实用新型夹持活塞环示意图一；
图6为本实用新型夹持活塞环示意图二；
图7为本实用新型导轨板内侧滑槽示意图。
图中：1电动缸、2连接块、3连接板、4推进单元、5夹持部、6导轨板一、61导轨滑槽、7导轨、8夹持块、81夹持槽、9活塞环、91开合口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1-7所示的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，包括连接在电动缸1输出轴端的推进单元4，推进单元4沿其推进方向的两侧形成有用于滑动连接卡爪单元的导轨7，卡爪单元设置有2个并相对设置，卡爪单元包括有夹持部5、导轨板6和夹持块8，所述导轨板6的内侧形成有用于适配导轨7的导轨滑槽61，该导轨7沿推进单元4的推进方向与之形成45°夹角，所述卡爪单元的外部滑动连接有不随其空间位置发生变化而变化的连接板3。
进一步的，所述电动缸1在其输出轴端套接有连接块2，该连接块2的前端与连接板3的尾端固定连接，由图1和图2可知，该种夹爪在通过推进单元4的推进或缩回而使其卡爪单元能够相对或相向运动时，必然需要沿着连接板3所在的特定轨道移动，所述连接板3与导轨板6的上端面滑动连接，使得卡爪单元在不脱离连接板3的情况下，可保证其相对或相向移动。
值得一提的是，本案所述的导轨7沿推进单元4的推进方向与之形成45°夹角，由于推进单元4的导轨7与导轨板6滑动连接，并形成45°滑轨角度，这就使得推进单元4从几何结构上来说近似于等腰直角三角形，由等腰直角三角形的结构特性可得，当推进单元4在电动缸1输出端的带动下前进一定水平方向距离时，所滑动连接的导轨板6必定在竖直方向移动了与之相同的距离，可以极大的提高夹爪的精度，本实施例并不限定导轨7与导轨板6采用的具体连接装置，在本领域中较为常见的可采用交叉滚柱滑轨，该种滑轨位移精度准确且滑动流畅；同时需要说明的是该种卡爪单元所安装的夹持块8，由于夹持块8在其夹合口处形成有V字型的夹持槽81，这就使得在夹持活塞环9这种圆柱状物体时具有夹持更为牢固且可夹持不同直径圆柱状物体的特性，同时，夹持块8通过螺栓固定连接在夹持部5上，可更换具有不同尺寸夹持槽81的夹持块8，进一步的提高了夹持不同直径圆柱物体的作用效果，如图3和图4所示，该种夹爪可夹持不同直径的活塞环9，如图5和图6所示，当夹持活塞环9时，由于通过对称设置的V型夹持槽81夹持，可保证活塞环9在夹持中其外部受力均对称，其所在的开合口91在进一步夹持后不会发生其开合口91处的偏移，提高了产品的成品质量。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：包括连接在电动缸输出轴端的推进单元，所述推进单元沿其推进方向的两侧形成有用于滑动连接卡爪单元的导轨，该导轨沿推进单元的推进方向与之形成45°夹角，所述卡爪单元的外部滑动连接有不随其空间位置发生变化而变化的连接板，所述卡爪单元上设置有具有V型槽状结构的夹持槽。
2.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述推进单元两侧形成的导轨沿着推进方向所在的中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述电动缸在其输出轴端套接有连接块，该连接块的前端与连接板的尾端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述卡爪单元包括有夹持部、导轨板和夹持块，所述导轨板的内侧形成有用于适配导轨的导轨滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述夹持块沿着推进方向所在的中轴线对称设置有2个，均各自固定连接在所在卡爪单元上夹持部的内侧。
6.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述夹持块的夹合口处形成有用于夹持工件的夹持槽，该夹持槽形成槽底两侧对称设置的V型槽状结构。
7.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述夹持块安装在夹持部的前端部内侧，所述导轨板安装在夹持部的后端部内侧。
8.根据权利要求4所述的一种活塞环珩磨送料伺服夹爪，其特征在于：所述卡爪单元安装有2个并相对设置。
Priority Applications (1)
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| CN201920793157.2U CN210115801U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种活塞环珩磨送料伺服夹爪 |
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| CN201920793157.2U CN210115801U (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种活塞环珩磨送料伺服夹爪 |
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| CN210115801U true CN210115801U (zh) | 2020-02-28 |
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ID=69615095
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125790A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种活塞环珩磨送料伺服夹爪 |
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2019
- 2019-05-29 CN CN201920793157.2U patent/CN210115801U/zh active Active
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| CN110125790A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 安庆安帝技益精机有限公司 | 一种活塞环珩磨送料伺服夹爪 |
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