CN112775383B - 一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，包括有底座、支块一、支块二、支块三、支杆五等；底座上侧固定连接有支块一，支杆五相邻设有两个，支杆五固定连接在底座的上侧，其中一个支杆五靠近支块一，支块二与支块三相邻设置在底座的上侧中部，支块二靠近支杆五。本发明通过下料组件能实现静触片的精准定位以及静触片的自动上料，再通过铆钉组件将静触片和铆钉铆压，这样便实现了静触片和铆钉的精确铆压。

Description

一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置

技术领域

本发明涉及一种铆压装置领域，具体涉及一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置。

背景技术

静触片是高压开关的关键部件，高压开关的接通和断开要依靠它来实现，静触片和铆钉一般通过铆压的方式将它们压合在一起，一般来说分为以下两个步骤：

步骤一、通过各种方式将静触片和静触点输送到指定的工位。

步骤二、启动铆压机，铆压头将铆钉压入静触片内。

目前大部分的传统的小型铆压机一般采用手动上料方式，即手动将静触片和静触点放置到指定的工位上，这种上料方式效率低下，且存在着安全的隐患；市面上中大型的铆压机主要采用自动上料的设备，一般通过振动盘振动的方式进行上料，这种方式极大提高了上料的效率，但是这种上料方式也存在着一定的缺陷：如无法实现静触片和静触点送料位置的精确性。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种能精准定位铆钉和静触片，并能自动上下料的具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供一种能精准定位铆钉和静触片，并能自动上下料的具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，包括有底座、支杆五、支块一、支块二、支块三、铆钉组件和下料组件，底座上侧固定连接有支块一，支杆五相邻设有两个，支杆五固定连接在底座的上侧，其中一个支杆五靠近支块一，支块二与支块三相邻设置在底座的上侧中部，支块二靠近支杆五，铆钉组件远离支块一，铆钉组件和下料组件均与底座连接，下料组件与铆钉组件连接。

在本发明一个较佳实施例中，铆钉组件包括有竖板、横板一、气缸、横板二、圆销一、弹簧一、横板三、圆销二、弹簧三、弹簧二、铆压头、接料板、限位组件和接料箱，竖板的一侧固定连接在底座的上侧，竖板远离支块一，竖板远离底座的一侧固定连接有横板一，气缸安装在横板一的上部，气缸的推杆穿过横板一并向下延伸，横板二固定连接在气缸推杆上，横板二、横板三、接料板的一侧均与竖板滑动连接，横板三位于横板二和接料板中间，横板二上间隔设有两个圆销一，两个圆销一滑动穿过横板二，圆销一向下的延伸端固定连接有横板三，每个圆销一上均套有弹簧一，弹簧一的两端分别与横板二和横板三接触，横板三上间隔设有两个圆销二，圆销二滑动穿过横板三，圆销二的向下延伸端固定连接有接料板，每个圆销二上均套有一个弹簧二和弹簧三，弹簧二的两端分别与横板三和接料板接触，弹簧三的一端与横板三接触，铆压头固定连接在横板三远离圆销一的一侧，铆压头远离竖板，接料板呈U形状，接料板空腔部分负责接料，限位组件并排设有两个，限位组件与接料板靠近圆销二的一侧连接，接料箱放置在底座上，接料箱靠近竖板。

在本发明一个较佳实施例中，限位组件包括有连接板、圆销三、弹簧四和半圆杆，连接板固定连接在接料板靠近圆销二的一侧，在接料板上位于连接板的正下方开有一个方槽，连接板上滑动连接有两个相邻设置的圆销三，圆销三置于接料板上的方槽内，每个圆销三上均套有一个弹簧四，圆销三远离连接板的一端固定连接有半圆杆，半圆杆嵌入接料板上的方槽内，半圆杆与接料板滑动配合。

在本发明一个较佳实施例中，下料组件包括有支板一、轴一、斜齿轮二、斜齿轮一、直齿条、支板二、轴二、斜齿轮三、棘轮、斜齿轮四、支杆一、轴三、斜齿轮五、支杆二、轴四、斜齿轮六、斜齿轮七、矩形支块、弯支架、轴五、斜齿轮八、推料板、料仓和往复组件，支板一间隔设有两个，支板一的一侧与竖板的一侧固定连接，轴一转动穿过支板一，轴一远离横板二的一端固定连接有斜齿轮一，轴一靠近横板二的一端固定连接有斜齿轮四，支板二固定连接在竖板上，支板二靠近支板一，轴二与支板二转动连接，轴二的两端分别固定连接有斜齿轮三和棘轮，斜齿轮三与斜齿轮四啮合，直齿条固定连接在横板二的一侧，直齿条与棘轮啮合，支杆一间隔设有两个，支杆一固定连接在底座上，轴三与支杆一远离底座的一端转动连接，轴三的两端分别固定连接有斜齿轮二和斜齿轮五，斜齿轮二与斜齿轮一啮合，支杆二间隔设有两个，支杆二的一端固定连接在底座上，支杆二远离底座的一端转动连接有轴四，轴四的两端固定连接有斜齿轮六和斜齿轮七，斜齿轮六与斜齿轮五啮合，弯支架的一侧固定连接在底座上，弯支架靠近其中一个支杆二，弯支架远离底座的一侧转动连接有轴五，轴五的两端分别固定连接有斜齿轮八和往复组件，斜齿轮八与斜齿轮七啮合，矩形支块的一侧固定连接在底座上，矩形支块靠近弯支架，矩形支块远离底座的一侧固定连接有料仓，推料板位于料仓底部，推料板与矩形支块滑动连接，推料板与料仓滑动连接，推料板与往复组件铰接。

在本发明一个较佳实施例中，往复组件包括有圆盘、转销和直杆，圆盘的中心与轴五远离斜齿轮八的一端固定连接，圆盘上远离中心的位置固定连接有转销，直杆的一端与转销转动连接，直杆的另一端与推料板铰接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有电机、支杆三、轴六、带轮一、环套、圆转盘、半弧形管、轴七、斜齿轮九、带轮二、皮带、弧形仓、支撑块、滑轨、挡片、下料桶、支撑曲板和支撑圆板，电机安装在支块一远离底座的一侧，轴七转动穿过支杆五，轴七的一端与电机的输出轴固定连接，轴七的另一端固定连接有斜齿轮九，支杆三固定连接在底座上，轴六转动连接在支杆三上，轴六的一端固定连接有带轮一，带轮二固定连接在轴七上，皮带绕设在带轮一和带轮二上，环套固定连接在支块三上，弧形仓安装在支块二上，弧形仓与环套固定连接，弧形仓远离环套的一端固定连接有支撑圆板，支撑圆板圆心处开有方形通孔，圆转盘与环套转动连接，圆转盘圆心处与轴六固定连接，圆转盘内侧环形阵列有四个半弧形管，支撑块固定连接在弧形仓靠近圆转盘的一侧，挡片固定连接在支撑块远离弧形仓的一侧，滑轨的一端固定连接在挡片上，滑轨的另一端向下延伸穿过支撑圆板的方形通孔，滑轨的另一端固定连接有下料桶，支撑曲板的一端固定连接在底座上，下料桶穿设于支撑曲板上。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有轴八、斜齿轮十和十字转盘，轴八与弧形仓转动连接，轴八的一端固定连接有斜齿轮十，斜齿轮十与斜齿轮九啮合，轴八远离斜齿轮十的一端固定连接有十字转盘，十字转盘位于轨道缝隙之间。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有滑道杆二、滑道杆三、支杆四、滑块二、长连杆二、滑块三、连接块、滑块四、长滑杆、弹簧六和推料块二，滑道杆二和滑道杆三间隔设置在底座上，支杆四固定连接在底座上，支杆四的一侧与滑道杆二固定连接，滑块二滑动套于支杆四上，滑块二与横板三固定连接，滑块三滑动套于滑道杆二上，滑块四与滑道杆三滑动连接，滑块四与滑块三通过连接块连接，长连杆二的两端分别与滑块二和滑块三铰接，长滑杆滑动穿过滑块四，长滑杆上套有弹簧六，长滑杆的一端固定连接有推料块二，推料块二与滑道杆三滑动连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有滑道杆一、滑块一、方板、长滑销、弹簧五、限位板、推料块一、限位挡板和长连杆一，滑道杆一的一端固定连接在底座上，滑道杆一的另一端与支撑曲板固定连接，滑块一滑动套在滑道杆一上，长连杆一的两端分别与滑块一和滑块四铰接，方板与底座滑动连接，方板与滑块一固定连接，长滑销滑动穿过方板，长滑销上套有弹簧五，长滑销的另一端固定连接有限位板，限位板的一侧固定连接有推料块一，限位板和推料块一均与底座滑动连接，限位板与支撑曲板碰触，限位挡板沿推料块一对称设有两个，限位挡板固定连接在底座上，限位挡板与推料块二滑动连接。

与最近的现有技术相比，本发明具有以下优点：

1）本发明通过下料组件能实现静触片的精准定位以及静触片的自动上料，再通过铆钉组件将静触片和铆钉铆压，这样便实现了静触片和铆钉的精确铆压。

2）本发明通过圆转盘、半弧形管、滑轨、挡片和下料桶的配合，实现了将铆钉以铆钉头朝下的状态传输到铆压区的目的。

3)本发明通过滑块一、方板、长滑销、弹簧五、限位板、推料块一、限位挡板的吃相互配合，实现了对铆钉的精确定位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明铆钉组件的立体结构示意图。

图3为本发明铆钉组件的部分结构示意图。

图4为本发明限位组件的立体结构示意图。

图5为本发明下料组件的局部示意图。

图6为本发明图5中A的放大图。

图7为本发明下料组件的立体结构示意图。

图8为本发明往复组件的立体结构示意图。

图9为本发明圆转盘、半弧形管和滑轨的立体结构示意图。

图10为本发明滑轨和挡片的立体结构示意图。

图11为本发明斜齿轮十和斜齿轮九的放大图。

图12为本发明十字转盘的立体结构示意图。

图13为本发明长滑销、限位板、推料块一和限位挡板的示意图。

图14为本发明滑块四、长滑杆、弹簧六和推料块二的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，101、支杆五，2、竖板，201、横板一，202、气缸，203、横板二，2031、圆销一，2032、弹簧一，204、横板三，2041、圆销二，2042、弹簧二，2043、弹簧三，2044、铆压头，205、接料板，2051、连接板，2052、圆销三，2053、弹簧四，2054、半圆杆，3、支板一，301、轴一，302、斜齿轮一，303、斜齿轮二，304、直齿条，305、支板二，306、轴二，307、斜齿轮三，308、棘轮，309、斜齿轮四，310、支杆一，311、轴三，312、斜齿轮五，313、支杆二，314、轴四，315、斜齿轮六，316、斜齿轮七，317、矩形支块，318、弯支架，319、轴五，320、斜齿轮八，321、圆盘，322、转销，323、直杆，324、推料板，325、料仓，4、支块一，401、电机，402、支块二，4021、支块三，403、支杆三，404、轴六，405、带轮一，406、环套，4061、圆转盘，4062、半弧形管，407、轴七，4071、斜齿轮九，408、带轮二，409、皮带，410、弧形仓，4101、支撑块，4102、滑轨，4103、挡片，4104、下料桶，4105、支撑曲板，413、支撑圆板，411、轴八，412、斜齿轮十，4121、十字转盘，5、滑道杆一，501、滑块一，502、方板，503、长滑销，504、弹簧五，505、限位板，506、推料块一，507、限位挡板，508、长连杆一，6、滑道杆二，601、滑道杆三，602、支杆四，603、滑块二，604、长连杆二，605、滑块三，606、连接块，607、滑块四，608、长滑杆，609、弹簧六，610、推料块二，7、接料箱。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，如图1和图9所示，包括有底座1、支杆五101、支块一4、支块二402、支块三4021、铆钉组件和下料组件，底座1左上侧固定连接有支块一4，支杆五101相邻设有两个，支杆五101固定连接在底座1的左上侧，其中左侧的一个支杆五101靠近支块一4，支块二402与支块三4021相邻设置在底座1的上侧中部，支块二402位于支杆五101的后侧，铆钉组件位于支块一4右侧，铆钉组件和下料组件均与底座1连接，下料组件与铆钉组件连接。

工作人员先将静触片放置在下料组件内，然后在将铆钉组件开启，通过铆钉组件的带动，使得下料组件会将静触片传输到铆钉组件上，然后静触片会被铆钉组件带动向下运动，这时应该预先在静触片的小孔正下方放置好铆钉，然后通过铆钉组件的挤压，使得铆钉刚好穿过静触片的小孔并将其铆压在静触片上，之后再由铆钉组件带动加工完的成品件向上返回，待下料组件将新加工的静触片传输到铆钉组件上时，会将成品件推挤出铆钉组件，并掉落至接料箱7中被收集，这样便实现了铆钉及静触片的精准定位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1-3所示，铆钉组件包括有竖板2、横板一201、气缸202、横板二203、圆销一2031、弹簧一2032、横板三204、圆销二2041、弹簧三2043、弹簧二2042、铆压头2044、接料板205、限位组件和接料箱7，竖板2的下侧固定连接在底座1的右上侧，竖板2位于支块一4右侧，竖板2的上侧固定连接有横板一201，气缸202安装在横板一201的上部，气缸202的推杆穿过横板一201并向下延伸，横板二203固定连接在气缸202推杆上，横板二203、横板三204、接料板205的下侧均与竖板2前侧面滑动连接，横板三204位于横板二203和接料板205中间，横板二203上间隔设有两个圆销一2031，两个圆销一2031滑动穿过横板二203，圆销一2031向下的延伸端固定连接有横板三204，每个圆销一2031上均套有弹簧一2032，弹簧一2032的上端与横板二203接触，弹簧一2032的下上端与横板三204接触，横板三204上间隔设有两个圆销二2041，圆销二2041滑动穿过横板三204，圆销二2041的向下延伸端固定连接有接料板205，每个圆销二2041上均套有一个弹簧二2042和弹簧三2043，弹簧二2042的上下两端分别与横板三204和接料板205接触，弹簧三2043的下端与横板三204接触，铆压头2044固定连接在横板三204的前侧，接料板205呈U形状，接料板205空腔部分负责接料，限位组件左右并排设有两个，限位组件与接料板205的上侧连接，接料箱7放置在底座1右上方，接料箱7位于竖板2右前方。

启动气缸202后，气缸202会带动横板二203向下运动，横板二203会通过弹簧一2032带动横板三204向下运动，横板三204在通过弹簧二2042带动接料板205向下运动，当静触片被传送到接料板205中时，接料板205会带动静触片一起向下运动，当接料板205接触到底座1时，接料板205会挤压弹簧二2042，并使得横板三204沿着圆销二2041滑动，这时横板三204上的铆压头2044会碰触到铆钉，再继续下压的过程中会将铆钉铆压在静触片上，然后气缸202推杆带动横板二203向上运动，横板二203通过圆销一2031带动横板三204向上运动，横板三204通过圆销二2041带动接料板205向上运动，当接料板205运动至接料处时，接料板205会保持不动，通过弹簧三2043的缓冲作用，使得横板三204和横板二203再次向上运动一小段距离，这样便完成了静触片的铆钉。

如图4所示，限位组件包括有连接板2051、圆销三2052、弹簧四2053和半圆杆2054，连接板2051固定连接在接料板205的上侧，在接料板205上位于连接板2051的正下方开有一个方槽，连接板2051上滑动连接有两个相邻设置的圆销三2052，圆销三2052置于接料板205上的方槽内，每个圆销三2052上均套有一个弹簧四2053，圆销三2052的下端固定连接有半圆杆2054，半圆杆2054嵌入接料板205上的方槽内，半圆杆2054与接料板205滑动配合。

当下料组件将静触片传输至接料板205时，因为静触片上有与限位组件上半圆杆2054相配合的方形通孔，因此当静触片被传输到接料板205上时，静触片会挤压半圆杆2054，并通过弹簧四2053的缓冲，使得半圆杆2054带动圆销三2052沿着连接板2051滑动，当半圆杆2054完全嵌入静触片时，半圆杆2054会与静触片保持相对静止，这样便完成了静触片精准定位。

如图5-7所示，下料组件包括有支板一3、轴一301、斜齿轮二303、斜齿轮一302、直齿条304、支板二305、轴二306、斜齿轮三307、棘轮308、斜齿轮四309、支杆一310、轴三311、斜齿轮五312、支杆二313、轴四314、斜齿轮六315、斜齿轮七316、矩形支块317、弯支架318、轴五319、斜齿轮八320、推料板324、料仓325和往复组件，支板一3间隔设有两个，支板一3的右侧与竖板2的左侧固定连接，轴一301转动穿过支板一3，轴一301的下端固定连接有斜齿轮一302，轴一301的上端固定连接有斜齿轮四309，支板二305固定连接在竖板2上，支板二305位于支板一3上方，轴二306与支板二305转动连接，轴二306的两端分别固定连接有斜齿轮三307和棘轮308，斜齿轮三307与斜齿轮四309啮合，直齿条304固定连接在横板二203的左侧，直齿条304与棘轮308啮合，支杆一310间隔设有两个，支杆一310固定连接在底座1上，轴三311与支杆一310的上端转动连接，轴三311的两端分别固定连接有斜齿轮二303和斜齿轮五312，斜齿轮二303与斜齿轮一302啮合，支杆二313间隔设有两个，支杆二313的下端固定连接在底座1上，支杆二313的上端转动连接有轴四314，轴四314的两端固定连接有斜齿轮六315和斜齿轮七316，斜齿轮六315与斜齿轮五312啮合，弯支架318的下侧固定连接在底座1上，弯支架318靠近前侧的一个支杆二313，弯支架318的上侧转动连接有轴五319，轴五319的两端分别固定连接有斜齿轮八320和往复组件，斜齿轮八320与斜齿轮七316啮合，矩形支块317的下侧固定连接在底座1上，矩形支块317位于弯支架318右侧，矩形支块317的上侧固定连接有料仓325，推料板324位于料仓325底部，推料板324与矩形支块317滑动连接，推料板324与料仓325滑动连接，推料板324与往复组件铰接。

当气缸202带动横板二203向上运动时，横板二203会带动直齿条304一起运动，当直齿条304碰触到棘轮308时，直齿条304会带动棘轮308转动，棘轮308在动过轴二306带动斜齿轮三307转动，斜齿轮三307在带动斜齿轮四309转动，斜齿轮四309通过轴一301带动斜齿轮一302转动，斜齿轮一302再通过轴三311带动斜齿轮五312转动，斜齿轮五312通过轴四314带动斜齿轮七316转动，斜齿轮七316又会带动弯支架318转动，弯支架318再带动轴五319转动，通过轴五319的转动便会带动往复组件的转动，往复组件转动会带动推料板324沿着矩形支块317与料仓325中间滑动，这样便可将静触片推送至接料板205，当直齿条304向下运动时，棘轮308会发生空转，即不会带动轴二306转动，这时不会将动力传输至轴二306及其他零件，这样便实现了自动送料的目的。

如图8所示，往复组件包括有圆盘321、转销322和直杆323，圆盘321的中心与轴五319远离斜齿轮八320的上端固定连接，圆盘321上远离中心的位置固定连接有转销322，直杆323的左端与转销322转动连接，直杆323的右端与推料板324铰接。

当轴五319转动时会同时带动圆盘321转动，圆盘321转动时，会带动其圆周边上的转销322沿着圆盘321的中心转动，这时连接在转销322上的直杆323会发生摆动，当转销322由远离料仓325一端，运动至靠近料仓325一端时，直杆323会带动推料板324推离一个静触片，当转销322由靠近料仓325一端，运动至远离料仓325一端时，料仓325中的最底部的一个静触片会掉落至矩形支块317上，这样便实现了往复推料的目的。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图9-10和图14所示，还包括有电机401、支杆三403、轴六404、带轮一405、环套406、圆转盘4061、半弧形管4062、轴七407、斜齿轮九4071、带轮二408、皮带409、弧形仓410、支撑块4101、滑轨4102、挡片4103、下料桶4104、支撑曲板4105和支撑圆板413，电机401安装在支块一4的上侧，轴七407转动穿过支杆五101，轴七407的左端与电机401的输出轴固定连接，轴七407的右端固定连接有斜齿轮九4071，支杆三403固定连接在底座1左上侧，轴六404转动连接在支杆三403上端，轴六404的左端固定连接有带轮一405，带轮二408固定连接在轴七407左端，皮带409绕设在带轮一405和带轮二408上，环套406固定连接在支块三4021上，弧形仓410安装在支块二402上，弧形仓410与环套406固定连接，弧形仓410的有端固定连接有支撑圆板413，支撑圆板413圆心处开有方形通孔，圆转盘4061与环套406转动连接，圆转盘4061圆心处与轴六404固定连接，圆转盘4061内侧环形阵列有四个半弧形管4062，支撑块4101固定连接在弧形仓410内部的左侧，挡片4103固定连接在支撑块4101的上侧，滑轨4102的左端固定连接在挡片4103上，滑轨4102的右端向下延伸穿过支撑圆板413的方形通孔，滑轨4102的右固定连接有下料桶4104，支撑曲板4105的下端固定连接在底座1上侧，下料桶4104穿设于支撑曲板4105上。

启动电机401后，电机401会带动轴七407转动，轴七407会带动带轮二408和斜齿轮九4071转动，通过皮带409的动力传输会带动带轮一405转动，带轮一405又会通过轴六404带动圆转盘4061转动，这时连接在圆转盘4061上的半弧形管4062会在转动的同时，将铆钉带起至制高点，然后通过自由下落，最终掉落至挡片4103中，然后铆钉会沿着挡片4103向下滑落，最终铆钉通过下料桶4104掉落，这样便完成了铆钉的供料。

如图12所示，还包括有轴八411、斜齿轮十412和十字转盘4121，轴八411与弧形仓410转动连接，轴八411的前端固定连接有斜齿轮十412，斜齿轮十412与斜齿轮九4071啮合，轴八411的后端固定连接有十字转盘4121，十字转盘4121位于轨道缝隙之间。

当斜齿轮九4071转动时会带动斜齿轮十412转动，斜齿轮十412又会带动轴八411转动，轴八411再带动十字转盘4121转动，这样便可将沿着滑轨4102下滑的铆钉调整位置，使得铆钉的头朝下，在此期间倾斜或者倒置的铆钉将会被旋转的十字转盘4121打落，这样便完成了铆钉的筛选摆正。

如图13所示，还包括有滑道杆二6、滑道杆三601、支杆四602、滑块二603、长连杆二604、滑块三605、连接块606、滑块四607、长滑杆608、弹簧六609和推料块二610，滑道杆二6和滑道杆三601间隔设置在底座1右上侧，支杆四602固定连接在底座1上，支杆四602的下侧与滑道杆二6固定连接，滑块二603滑动套于支杆四602上，滑块二603与横板三204固定连接，滑块三605滑动套于滑道杆二6上，滑块四607与滑道杆三601滑动连接，滑块四607与滑块三605通过连接块606连接，长连杆二604的两端分别与滑块二603和滑块三605铰接，长滑杆608滑动穿过滑块四607，长滑杆608上套有弹簧六609，长滑杆608的后端固定连接有推料块二610，推料块二610与滑道杆三601滑动连接。

当横板三204向上运动时，横板三204会带动滑块二603沿着支杆四602向上滑动，这时滑块二603会通过长连杆二604带动滑块三605沿着滑道杆二6向后滑动，滑块三605又会通过连接块606带动滑块四607沿着滑道杆三601向后滑动，这时滑块四607会通过长滑杆608带动推料块二610向后滑动，这时便将销钉推送至静触片加工孔的正下方，当横板三204向上运动时上述所有零件均朝着反方向运动，如此反复便完成了将铆钉精确定位至静触片正下方。

如图13所示，还包括有滑道杆一5、滑块一501、方板502、长滑销503、弹簧五504、限位板505、推料块一506、限位挡板507和长连杆一508，滑道杆一5的下端固定连接在底座1上，滑道杆一5的右端与支撑曲板4105固定连接，滑块一501滑动套在滑道杆一5上，长连杆一508的两端分别与滑块一501和滑块四607铰接，方板502与底座1滑动连接，方板502与滑块一501固定连接，长滑销503滑动穿过方板502，长滑销503上套有弹簧五504，长滑销503的右端固定连接有限位板505，限位板505的右侧固定连接有推料块一506，限位板505和推料块一506均与底座1滑动连接，限位板505与支撑曲板4105碰触，限位挡板507沿推料块一506对称设有两个，限位挡板507固定连接在底座1上，限位挡板507与推料块二610滑动连接。

当滑块四607向前运动时，滑块四607会通过长连杆一508带动滑块一501沿着滑道杆一5向右滑动，同时滑块一501会带动长滑销503沿着底座1滑动，长滑销503又会通过压缩弹簧五504带动限位板505以及推料块一506向右滑动，这时便可将下料桶4104中掉落的铆钉沿着限位挡板507推向推料块二610，期间限位板505会碰触到限位挡板507，从而实现每次只能推一个铆钉，当滑块四607向后运动时，上述零件的运动方向相反，这样便完成了铆钉的传送。

需要声明的是，本发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理启发下，可作各种修改、等同替换、或改进。但这些变更或修改均在申请待批的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，包括有底座、支杆五、支块一、支块二和支块三，底座上侧固定连接有支块一，支杆五相邻设有两个，支杆五固定连接在底座的上侧，其中一个支杆五靠近支块一，支块二与支块三相邻设置在底座的上侧中部，支块二靠近支杆五，其特征是，还包括有铆钉组件和下料组件，铆钉组件远离支块一，铆钉组件和下料组件均与底座连接，下料组件与铆钉组件连接；

铆钉组件包括有竖板、横板一、气缸、横板二、圆销一、弹簧一、横板三、圆销二、弹簧三、弹簧二、铆压头、接料板、限位组件和接料箱，竖板的一侧固定连接在底座的上侧，竖板远离支块一，竖板远离底座的一侧固定连接有横板一，气缸安装在横板一的上部，气缸的推杆穿过横板一并向下延伸，横板二固定连接在气缸推杆上，横板二、横板三、接料板的一侧均与竖板滑动连接，横板三位于横板二和接料板中间，横板二上间隔设有两个圆销一，两个圆销一滑动穿过横板二，圆销一向下的延伸端固定连接有横板三，每个圆销一上均套有弹簧一，弹簧一的两端分别与横板二和横板三接触，横板三上间隔设有两个圆销二，圆销二滑动穿过横板三，圆销二的向下延伸端固定连接有接料板，每个圆销二上均套有一个弹簧二和弹簧三，弹簧二的两端分别与横板三和接料板接触，弹簧三的一端与横板三接触，铆压头固定连接在横板三远离圆销一的一侧，铆压头远离竖板，接料板呈U形状，接料板空腔部分负责接料，限位组件并排设有两个，限位组件与接料板靠近圆销二的一侧连接，接料箱放置在底座上，接料箱靠近竖板；

下料组件包括有支板一、轴一、斜齿轮二、斜齿轮一、直齿条、支板二、轴二、斜齿轮三、棘轮、斜齿轮四、支杆一、轴三、斜齿轮五、支杆二、轴四、斜齿轮六、斜齿轮七、矩形支块、弯支架、轴五、斜齿轮八、推料板、料仓和往复组件，支板一间隔设有两个，支板一的一侧与竖板的一侧固定连接，轴一转动穿过支板一，轴一远离横板二的一端固定连接有斜齿轮一，轴一靠近横板二的一端固定连接有斜齿轮四，支板二固定连接在竖板上，支板二靠近支板一，轴二与支板二转动连接，轴二的两端分别固定连接有斜齿轮三和棘轮，斜齿轮三与斜齿轮四啮合，直齿条固定连接在横板二的一侧，直齿条与棘轮啮合，支杆一间隔设有两个，支杆一固定连接在底座上，轴三与支杆一远离底座的一端转动连接，轴三的两端分别固定连接有斜齿轮二和斜齿轮五，斜齿轮二与斜齿轮一啮合，支杆二间隔设有两个，支杆二的一端固定连接在底座上，支杆二远离底座的一端转动连接有轴四，轴四的两端固定连接有斜齿轮六和斜齿轮七，斜齿轮六与斜齿轮五啮合，弯支架的一侧固定连接在底座上，弯支架靠近其中一个支杆二，弯支架远离底座的一侧转动连接有轴五，轴五的两端分别固定连接有斜齿轮八和往复组件，斜齿轮八与斜齿轮七啮合，矩形支块的一侧固定连接在底座上，矩形支块靠近弯支架，矩形支块远离底座的一侧固定连接有料仓，推料板位于料仓底部，推料板与矩形支块滑动连接，推料板与料仓滑动连接，推料板与往复组件铰接；

往复组件包括有圆盘、转销和直杆，圆盘的中心与轴五远离斜齿轮八的一端固定连接，圆盘上远离中心的位置固定连接有转销，直杆的一端与转销转动连接，直杆的另一端与推料板铰接。

2.按照权利要求1所述的一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，其特征是，限位组件包括有连接板、圆销三、弹簧四和半圆杆，连接板固定连接在接料板靠近圆销二的一侧，在接料板上位于连接板的正下方开有一个方槽，连接板上滑动连接有两个相邻设置的圆销三，圆销三置于接料板上的方槽内，每个圆销三上均套有一个弹簧四，圆销三远离连接板的一端固定连接有半圆杆，半圆杆嵌入接料板上的方槽内，半圆杆与接料板滑动配合。

3.按照权利要求1所述的一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，其特征是，还包括有电机、支杆三、轴六、带轮一、环套、圆转盘、半弧形管、轴七、斜齿轮九、带轮二、皮带、弧形仓、支撑块、滑轨、挡片、下料桶、支撑曲板和支撑圆板，电机安装在支块一远离底座的一侧，轴七转动穿过支杆五，轴七的一端与电机的输出轴固定连接，轴七的另一端固定连接有斜齿轮九，支杆三固定连接在底座上，轴六转动连接在支杆三上，轴六的一端固定连接有带轮一，带轮二固定连接在轴七上，皮带绕设在带轮一和带轮二上，环套固定连接在支块三上，弧形仓安装在支块二上，弧形仓与环套固定连接，弧形仓远离环套的一端固定连接有支撑圆板，支撑圆板圆心处开有方形通孔，圆转盘与环套转动连接，圆转盘圆心处与轴六固定连接，圆转盘内侧环形阵列有四个半弧形管，支撑块固定连接在弧形仓靠近圆转盘的一侧，挡片固定连接在支撑块远离弧形仓的一侧，滑轨的一端固定连接在挡片上，滑轨的另一端向下延伸穿过支撑圆板的方形通孔，滑轨的另一端固定连接有下料桶，支撑曲板的一端固定连接在底座上，下料桶穿设于支撑曲板上。

4.按照权利要求3所述的一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，其特征是，还包括有轴八、斜齿轮十和十字转盘，轴八与弧形仓转动连接，轴八的一端固定连接有斜齿轮十，斜齿轮十与斜齿轮九啮合，轴八远离斜齿轮十的一端固定连接有十字转盘，十字转盘位于轨道缝隙之间。

5.按照权利要求1所述的一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，其特征是，还包括有滑道杆二、滑道杆三、支杆四、滑块二、长连杆二、滑块三、连接块、滑块四、长滑杆、弹簧六和推料块二，滑道杆二和滑道杆三间隔设置在底座上，支杆四固定连接在底座上，支杆四的一侧与滑道杆二固定连接，滑块二滑动套于支杆四上，滑块二与横板三固定连接，滑块三滑动套于滑道杆二上，滑块四与滑道杆三滑动连接，滑块四与滑块三通过连接块连接，长连杆二的两端分别与滑块二和滑块三铰接，长滑杆滑动穿过滑块四，长滑杆上套有弹簧六，长滑杆的一端固定连接有推料块二，推料块二与滑道杆三滑动连接。

6.按照权利要求5所述的一种具有精准定位功能的电器元件触点铆接装置，其特征是，还包括有滑道杆一、滑块一、方板、长滑销、弹簧五、限位板、推料块一、限位挡板和长连杆一，滑道杆一的一端固定连接在底座上，滑道杆一的另一端与支撑曲板固定连接，滑块一滑动套在滑道杆一上，长连杆一的两端分别与滑块一和滑块四铰接，方板与底座滑动连接，方板与滑块一固定连接，长滑销滑动穿过方板，长滑销上套有弹簧五，长滑销的另一端固定连接有限位板，限位板的一侧固定连接有推料块一，限位板和推料块一均与底座滑动连接，限位板与支撑曲板碰触，限位挡板沿推料块一对称设有两个，限位挡板固定连接在底座上，限位挡板与推料块二滑动连接。

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