CN117153722B - 一种全自动防偏移的二极管套圈机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动防偏移的二极管套圈机，涉及二极管制备技术领域，包括底板、二极管和圆环，所述底板的上方固定有支撑板，且支撑板的上方固定有顶板，且支撑板和顶板之间分别安装有第一转轴和第二转轴，本方案达到的效果是第一转盘和第二转盘每旋转一个周期，该套圈机就会完成一个套圈作业、一个压圈作业、一个放料作业以及自动补放一个二极管和一个圆环，具有较高的自动化水平，从导料、套圈、压圈以及放料均采用巧妙的自动化结构实现，节省了大量的人工成本，同时整个过程二极管都处于竖直状态，方便套圈，且利用第一转盘和第二转盘的对称式旋转能够实现圆环和二极管的圆心精准重合，避免出现套圈偏移的现象，效率高，误差小。

Description

一种全自动防偏移的二极管套圈机

技术领域

本发明涉及二极管制备技术领域，具体为一种全自动防偏移的二极管套圈机。

背景技术

整流二极管是一种将交流电能转变为直流电能的半导体器件。通常它包含一个PN结，有正极和负极两个端子。二极管最重要的特性就是单方向导电性。在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出，在整流二极管中，最常见区分正负极的方法是有银色圈的一端为负极，另一端为正极。

一般整流二极管是由PN结、正极和负极两个端子以及两个引脚组成，同时在二极管的一端需要套上磁环，也就是上述中的银色圈，一方面作用时区分正负极，另一方面是用来过滤杂波干扰，在生产时，套环是整个二极管生产的最后一步，加工完成的二极管会在一端预留可供圆环套上的凹槽，当圆环套上后，最后灌注环氧树脂加固连接并对二极管主体结构进行密封。

市面上，较为常见的方式是通过人工进行套圈，套圈后再手动放入传输机构中后续进行注胶密封，其工作效率低下，反而人工成本很高，因此一种较为自动化的二极管套圈机应运而生，如公开号为CN216120212U，授权公告日为2022-03-22的二极管套圈机，其原理为：在导向通孔正下方的二极管导向槽部分其中一侧槽壁上设有两定位孔，定位孔内活动设有定位件，设有弹簧作用在定位件上使定位件具有向外的运动趋势，定位件局部露出定位孔且受压能缩回，当第二推料气缸将二极管推到两定位件之间的位置时，定位件将二极管紧压在二极管导向槽另一侧槽壁上，使二极管定位在导向通孔正下方，压料气缸的活塞杆向下插入导向通孔将料圈压在下方的二极管上，完成装配，两定位件将第二推料气缸推送的二极管定位在导向通孔的正下方，避免二极管受惯性影响偏离导向通孔下方，提高安装效率和成功率，同时实现了套圈及进出料的自动化，但是就套圈质量以及对二极管的保护方面而言仍存在较大的改进空间，该方案虽然设置多组定位槽、导向通孔以及定向压料气缸来保证对接，但是在进料过程中圆环是通过筛盘以及倾斜滑轨进入套圈机构内，圆环在滑轨内滑动输出使其具有一定的加速度会导致圆环实际落点与指定落点发生偏移，一方面会增大圆环与二极管的对接偏差率，一旦位移偏差对接，在气缸的硬压作用下，磁环能够轻易的破坏二极管的主体结构，另一方面掉落的冲击作用会导致圆环受损，削弱或者失去防干扰作用。

同时，上述方案采通过接料盘承接套圈完成后的二极管，虽然实现了自动接料效果，但是并未考虑到两点问题：一是二极管两端存在较长且较细的引脚，二极管掉落时的角度无法保证引脚不与接料发生冲击作用，且二极管在接料盘内受到震动作用，长引脚会与相邻二极管或者接料盘壁之间发生碰撞，容易导致引脚发生弯曲形变；二是现有技术中圆环是通过凹槽套在二极管主体的一端，并非为固定连接，具体固定还需后续注胶整体密封，因此掉落在接料盘内的套圈后二极管易使圆环与二极管主体脱离，不仅降低工作效率，后续还要进行手动筛除区分。

另外，该方案中，套圈后的二极管仅存在接料盘中，严格意义来说，接料盘中的套圈二极管仅为半成品，后续还涉及到注胶密封，因此，仅将套圈后的二极管无序存放在接料盘中对于后续进行注胶而言，还需要另外手动取出，并置于另外的传输机构中，衍生出了遗留性问题，繁琐了后续注胶步骤。

为此，本发明提出一种全自动防偏移的二极管套圈机。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体地本发明的目的在于提供一种全自动防偏移的二极管套圈机，以解决上述背景技术提出现有技术中虽然设置多组定位槽、导向通孔以及定向压料气缸来保证对接，但是在进料过程中圆环是通过筛盘以及倾斜滑轨进入套圈机构内，圆环在滑轨内滑动输出使其具有一定的加速度会导致圆环实际落点与指定落点发生偏移，一方面会增大圆环与二极管的对接偏差率，一旦位移偏差对接，在气缸的硬压作用下，磁环能够轻易的破坏二极管的主体结构，另一方面掉落的冲击作用会导致圆环受损，削弱或者失去防干扰作用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动防偏移的二极管套圈机，包括底板、二极管和圆环，所述底板的上方固定有支撑板，且支撑板的上方固定有顶板，且支撑板和顶板之间分别安装有第一转轴和第二转轴，并且第一转轴和第二转轴的外壁分别固定有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘的内部等角度开设有十组用以承托圆环的圆环通槽，且第二转盘的内部等角度开设有十组用以承托二极管的二极管通槽，并且圆环通槽和二极管通槽的内部均等角度分布有三组可进行同步伸缩的挡板，所述底板和支撑板之间安装有传送带，且传送带与支撑板之间设置有传动组件，并且顶板的端部与第二转盘之间设置有二极管导料通道。

优选的，所述第一转盘和第二转盘的相邻端为空间重合设置，所述第一转盘和第二转盘相邻端的圆环通槽和二极管通槽为空间重合且圆心重合。

优选的，所述顶板的下表面固定有与第一转盘外壁贴合的第一拨杆，且顶板的上表面倒置安装有步进电机，并且步进电机的输出转子与第一转轴的上端为固定连接。

优选的，所述顶板的内部贯穿安装有圆环导料通道，且圆环导料通道的下檐与第一转盘的上表面贴合连接，所述圆环导料通道内部的圆环为叠放式分布，且圆环导料通道直径与圆环直径相同，并且圆环导料通道、圆环和圆环通槽的三个圆心重合。

优选的，所述支撑板的上表面固定有与第二转盘外壁贴合的第二拨杆，且第二转盘的上表面设置有两组平行分布的压紧板，并且内侧的所述压紧板对称连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定于顶板的边侧，且外侧的所述压紧板对称连接有第二连接杆的一端，且第二连接杆的另一端固定于支撑板的上表面，所述压紧板为弧形设置，且圆心与第二转盘的圆心重合，并且压紧板的下表面为倾斜式的弧形设置。

优选的，所述圆环通槽和二极管通槽所对应的第一转盘和第二转盘内部均开设有环形腔槽，且环形腔槽的内部设置有套环，并且环形腔槽在第一转盘和第二转盘的内部分别等角度开设有十组，所述套环内侧的外壁焊接有涡旋弹簧的一端，且涡旋弹簧的另一端固定于环形腔槽的内壁，所述套环的内部等角度开设有三组呈偏心式弧形设置的导轨，且导轨的内部滑动设置有导杆，并且导杆的端部铰接于挡板内端的下表面，所述套环的外壁固定有拨片的一端，且拨片的另一端贯穿安装于第一转盘外侧，所述第一转盘和第二转盘的边侧均开设有与环形腔槽贯通连接且可供拨片进行适应性旋转的槽体。

优选的，所述二极管导料通道与顶板的端部为固定连接，且二极管导料通道由一个倾斜通道和一个竖直通道组成，所述二极管在倾斜通道内均分分布，且竖直通道的切面为圆形，并且竖直通道的切面圆心与下端的所述二极管通槽圆心重合，所述竖直通道的外端铰接有转板，且倾斜通道内最下端的二极管抵紧在转板的外壁，并且竖直通道一侧的内壁设置有防止二极管落下时卡死的弧形凹陷结构，所述转板的外壁固定有复位弹簧的一端，且复位弹簧的另一端焊接于二极管导料通道的外壁，所述第二转盘的上表面等角度开设有十组用以拨动转板的固定拨板，且固定拨板的上表面为倾斜式的弧形设置。

优选的，所述传动组件包括连接板、传动齿轮、输出辊、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三转轴和皮带，且底板和支撑板之间连接柱的外壁固定有连接板，所述第一转轴和第二转轴的下端均安装于连接板的上表面，且第一转轴和第二转轴下端的外壁均固定有传动齿轮，并且两个所述传动齿轮之间依次啮合连接有另两个所述传动齿轮，所述传动齿轮的中心轴上端安装于支撑板下表面，且中心轴的下端固定有第一锥形齿轮，并且第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中心处固定有第三转轴，且第三转轴通过轴承贯穿于连接板，并且传送带靠近传动齿轮的一端设置有安装于底板上表面的输出辊。

优选的，所述输出辊的驱动轴外壁套设有皮带的一端，且皮带的另一端套设于第三转轴端部的外壁，所述传送带的外壁等间距分布有接料块，且接料块的内部开设有与二极管所适配的凹槽，并且凹槽中心处以及传送带所对应的位置一体化贯通开设有供二极管引脚落下的通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本方案将二极管和圆环分布补充至二极管导料通道和圆环导料通道中，随即启动步进电机，步进电机带动第一转轴和第一转盘进行间歇式的逆时针旋转，而在四组传动齿轮的传动连接作用下，第二转轴和第二转盘会同步进行间歇式的顺时针旋转，同时，靠近第一转轴的临格传动齿轮带动第一锥形齿轮进行间歇式的顺时针旋转，因此第二锥形齿轮会带动第三转轴进行间歇式的逆时针旋转，而第三转轴会通过皮带同步带动输出辊以及传送带进行间歇式的逆时针旋转，且步进电机的间歇周期为三十六度，即第一转轴每旋转三十六度停顿一下，同时第一转盘和第二转盘每旋转三十六度停顿一下，且传送带每传输一段固定的距离后停顿一下，最终达到的效果是第一转盘和第二转盘每旋转一个周期，该套圈机就会完成一个套圈作业、一个压圈作业、一个放料作业以及自动补放一个二极管和一个圆环，具有较高的自动化水平，从导料、套圈、压圈以及放料均采用巧妙的自动化结构实现，节省了大量的人工成本，同时整个过程二极管都处于竖直状态，方便套圈，且利用第一转盘和第二转盘的对称式旋转能够实现圆环和二极管的圆心精准重合，避免出现套圈偏移的现象，效率高，误差小。

同时，当一个套圈作业、一个压圈作业、一个放料作业以及自动补放一个二极管和一个圆环同步完成时，传送带同步会将套圈后二极管向前传输一个单位的距离，并使一个空的接料块精准运动至放料区域正下方，随着放料区的自动开启，套圈后二极管会精准掉落在接料块内并继续向外传输一个单位，达到了一种自动接料和传输的作用，由于二极管在落料期间处于竖直移动，因此保证了接料块与二极管圆心重合就能够精准防止二极管引脚发生碰撞，进而避免了二极管引脚出现偏移，影响产品质量，另外就套圈后的半成品二极管而言，该自动接料效果会一个单位一个单位的通过传送带精准传输出去，方便后续对二极管进行注胶，有效解决了传统套圈机产生的遗留性问题。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明俯视安装结构示意图；

图3为本发明第二转盘的正视剖面结构示意图；

图4为本发明顶板、第一转盘、圆环导料通道和二极管导料通道的连接结构示意图；

图5为本发明三个挡板的俯视剖面结构示意图；

图6为本发明导杆与导轨的连接结构示意图；

图7为本发明图1中A处放大结构示意图；

图8为本发明图1中B处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、顶板；31、第一拨杆；4、第一转盘；41、步进电机；42、第一转轴；43、连接板；44、传动齿轮；45、圆环导料通道；46、圆环通槽；5、第二转盘；51、第二转轴；52、二极管通槽；53、第二拨杆；54、压紧板；55、第一连接杆；56、第二连接杆；6、挡板；61、涡旋弹簧；62、套环；63、导轨；64、导杆；65、拨片；7、二极管导料通道；71、转板；72、复位弹簧；73、固定拨板；8、传送带；81、输出辊；82、第一锥形齿轮；83、第二锥形齿轮；84、第三转轴；85、皮带；86、接料块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种全自动防偏移的二极管套圈机，包括底板1、二极管和圆环，底板1的上方固定有支撑板2，且支撑板2的上方固定有顶板3，且支撑板2和顶板3之间分别安装有第一转轴42和第二转轴51，并且第一转轴42和第二转轴51的外壁分别固定有第一转盘4和第二转盘5，第一转盘4的内部等角度开设有十组用以承托圆环的圆环通槽46，且第二转盘5的内部等角度开设有十组用以承托二极管的二极管通槽52，并且圆环通槽46和二极管通槽52的内部均等角度分布有三组可进行同步伸缩的挡板6，底板1和支撑板2之间安装有传送带8，且传送带8与支撑板2之间设置有传动组件，并且顶板3的端部与第二转盘5之间设置有二极管导料通道7。

第一转盘4和第二转盘5的相邻端为空间重合设置，第一转盘4和第二转盘5相邻端的圆环通槽46和二极管通槽52为空间重合且圆心重合，保证了第一转盘4和第二转盘5会以同速度进行反向的对称式旋转，而第一转盘4和第二转盘5的空间重合部分也对应了一个圆环通槽46和一个二极管通槽52的重合。

顶板3的下表面固定有与第一转盘4外壁贴合的第一拨杆31，且顶板3的上表面倒置安装有步进电机41，并且步进电机41的输出转子与第一转轴42的上端为固定连接，当第一转盘4旋转时，其外部的十组拨片65会周期性的接触到第一拨杆31，并在第一拨杆31的导向作用下发生旋转，达到一种自适应旋转开启通道的效果。

顶板3的内部贯穿安装有圆环导料通道45，且圆环导料通道45的下檐与第一转盘4的上表面贴合连接，圆环导料通道45内部的圆环为叠放式分布，且圆环导料通道45直径与圆环直径相同，并且圆环导料通道45、圆环和圆环通槽46的三个圆心重合，当第一转盘4旋转时，由于圆环导料通道45的下檐与第一转盘4的上表面贴合，因此圆环导料通道45不会影响第一转盘4的旋转，而且当运动至圆环导料通道45下方的圆环通槽46出现空缺时，圆环导料通道45内部的圆环会自动补进圆环通槽46中。

支撑板2的上表面固定有与第二转盘5外壁贴合的第二拨杆53，且第二转盘5的上表面设置有两组平行分布的压紧板54，并且内侧的压紧板54对称连接有第一连接杆55的一端，第一连接杆55的另一端固定于顶板3的边侧，且外侧的压紧板54对称连接有第二连接杆56的一端，且第二连接杆56的另一端固定于支撑板2的上表面，压紧板54为弧形设置，且圆心与第二转盘5的圆心重合，并且压紧板54的下表面为倾斜式的弧形设置，当第二转盘5携带着二极管和圆环一通旋转至压紧板54的下方时，随着第二转盘5的继续旋转，两个压紧板54会对圆环产生向下的挤压作用，直至压紧板54的最低点时，圆环恰好严丝合缝与二极管端部凹槽对接，此效果建立的基础为：圆环掉落在对位的二极管上时，仅靠重力作用难以使得圆环与二极管完全卡接。

圆环通槽46和二极管通槽52所对应的第一转盘4和第二转盘5内部均开设有环形腔槽，且环形腔槽的内部设置有套环62，并且环形腔槽在第一转盘4和第二转盘5的内部分别等角度开设有十组，套环62内侧的外壁焊接有涡旋弹簧61的一端，且涡旋弹簧61的另一端固定于环形腔槽的内壁，套环62的内部等角度开设有三组呈偏心式弧形设置的导轨63，且导轨63的内部滑动设置有导杆64，并且导杆64的端部铰接于挡板6内端的下表面，套环62的外壁固定有拨片65的一端，且拨片65的另一端贯穿安装于第一转盘4外侧，第一转盘4和第二转盘5的边侧均开设有与环形腔槽贯通连接且可供拨片65进行适应性旋转的槽体。

二极管导料通道7与顶板3的端部为固定连接，且二极管导料通道7由一个倾斜通道和一个竖直通道组成，二极管在倾斜通道内均分分布，且竖直通道的切面为圆形，并且竖直通道的切面圆心与下端的所述二极管通槽52圆心重合，竖直通道的外端铰接有转板71，且倾斜通道内最下端的二极管抵紧在转板71的外壁，并且竖直通道一侧的内壁设置有防止二极管落下时卡死的弧形凹陷结构，转板71的外壁固定有复位弹簧72的一端，且复位弹簧72的另一端焊接于二极管导料通道7的外壁，第二转盘5的上表面等角度开设有十组用以拨动转板71的固定拨板73，且固定拨板73的上表面为倾斜式的弧形设置，当第二转盘5旋转时，其上表面的固定拨板73会周期性的拨动转板71，当处于旋转停止间隙时转板71恰好旋转打开，使得一个待套圈的二极管恰好落入二极管通槽52中。

传动组件包括连接板43、传动齿轮44、输出辊81、第一锥形齿轮82、第二锥形齿轮83、第三转轴84和皮带85，且底板1和支撑板2之间连接柱的外壁固定有连接板43，第一转轴42和第二转轴51的下端均安装于连接板43的上表面，且第一转轴42和第二转轴51下端的外壁均固定有传动齿轮44，并且两个传动齿轮44之间依次啮合连接有另两个传动齿轮44，传动齿轮44的中心轴上端安装于支撑板2下表面，且中心轴的下端固定有第一锥形齿轮82，并且第一锥形齿轮82的一侧啮合有第二锥形齿轮83，第二锥形齿轮83的中心处固定有第三转轴84，且第三转轴84通过轴承贯穿于连接板43，并且传送带8靠近传动齿轮44的一端设置有安装于底板1上表面的输出辊81。

输出辊81的驱动轴外壁套设有皮带85的一端，且皮带85的另一端套设于第三转轴84端部的外壁，传送带8的外壁等间距分布有接料块86，且接料块86的内部开设有与二极管所适配的凹槽，并且凹槽中心处以及传送带8所对应的位置一体化贯通开设有供二极管引脚落下的通孔，通过同一步进电机41驱动第一转盘4、第二转盘5、以及传送带8，使得第一转盘4、第二转盘5、以及传送带8之间的运行和停顿周期重合，防止出现偏移，即落料时，传送带8恰好带动一个空的接料块86落在二极管的正下方。

工作原理：在使用该全自动防偏移的二极管套圈机时，首先如图1所示将二极管和圆环分布补充至二极管导料通道7和圆环导料通道45中，随即启动步进电机41，步进电机41带动第一转轴42和第一转盘4进行间歇式的逆时针旋转，而在四组传动齿轮44的传动连接作用下，第二转轴51和第二转盘5会同步进行间歇式的顺时针旋转，同时，靠近第一转轴42的临格传动齿轮44带动第一锥形齿轮82进行间歇式的顺时针旋转，因此第二锥形齿轮83会带动第三转轴84进行间歇式的逆时针旋转，而第三转轴84会通过皮带85同步带动输出辊81以及传送带8进行间歇式的逆时针旋转，且步进电机41的间歇周期为三十六度，即第一转轴42每旋转三十六度停顿一下，同时第一转盘4和第二转盘5每旋转三十六度停顿一下，且传送带8每传输一段固定的距离后停顿一下。

综上所述，第一转盘4和第二转盘5重合区域内的圆环通槽46和二极管通槽52会位于同一圆心处停顿，此为避免圆环偏移套在二极管上，如图1、图5、图6和图7所示，当第一转盘4旋转三十六度期间，第一拨杆31会逐渐阻隔最左侧的拨片65，在第一拨杆31的阻挡作用下拨片65会带动套环62进行适应性的逆时针旋转，而逆时针旋转的套环62会带动三组导轨63同步旋转，三组偏心式弧形设置的导轨63会通过三组导杆64同步对三组挡板6产生向内的拉动作用，而由于挡板6受到第一转盘4内壁的限位作用，因此三组挡板6会同步向内收回并压缩涡旋弹簧61，待三组挡板6回收至最大值时，此时第一转盘4停止，而圆环通槽46打开，此时，该圆环通槽46内部的圆环沿着圆环通槽46掉落下去，恰好落在正对应二极管上，此时圆环初步套在二极管上，紧接着，套圈后的二极管随着第二转盘5的顺时针旋转逐渐运动到两个压紧板54下方的位置，而由于压紧板54的下表面为倾斜式的弧形设置，因此当套圈二极管沿着两个压紧板54下方旋转时，两个压紧板54会逐步贴合在圆环两侧并随着旋转的进行对圆环传输逐步向下的挤压作用，以此实现对套圈的压实，随后，该压实后的套圈二极管继续随着第二转盘5顺时针旋转，且同理，在下一个旋转周期内，该二极管所对应的拨片65会逐步受到第二拨杆53的阻隔作用并带动对应的套环62进行适应性的旋转，从而使得三组挡板6快速打开，且当第二转盘5处于停转间隙时，三组挡板6恰好收回至最大值，此时套圈结束后的二极管失去下落阻隔作用快速落下，而在此时，传送带8恰好带着一个空的接料块86位于该二极管通槽52的正下方，因此套圈后的二极管会穿过支撑板2稳定落在对应的接料块86中。

最后，第二转盘5继续旋转使该空槽所对应的拨片65逐渐穿过第二拨杆53，从而在涡旋弹簧61的复位作用下套环62会带动三组挡板6同步向外复位伸出，当该空槽运动至二极管导料通道7正下方的位置停止时，此时三组挡板6恰好复位伸出，而且与此同时，如图1、图3和图4所示，该空槽所对应的固定拨板73恰好对转板71的外端产生最大的挤压作用，在此停顿期间，转板71完全失去对管道内二极管的限位作用，因此倾斜管道内的二极管会逐渐进入竖直管道内，并在竖直管道内壁的限位作用下逐渐摆正后顺势掉落至该二极管通槽52中，待二极管掉落至该空槽后，第二转盘5再次旋转，使得固定拨板73快速从转板71端部脱离，从而使得转板71在复位弹簧72的作用下快速复位并对二极管导料通道7内二极管进行再次阻隔。

当第一转盘4旋转时，由于圆环导料通道45的下檐与第一转盘4的上表面贴合，因此圆环导料通道45不会影响第一转盘4的旋转，而且当运动至圆环导料通道45下方的圆环通槽46出现空缺时，圆环导料通道45内部的圆环会自动补进圆环通槽46中，达到自动补料循环的效果。

最终，按照上述步骤进行循环，能够实现：第一转盘4和第二转盘5每旋转一个周期，就会完成一个套圈作业、一个压圈作业、一个放料作业以及自动补放一个二极管和一个圆环，同时，传送带8会将套圈后二极管向前传输一个单位的距离。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动防偏移的二极管套圈机，包括底板（1）、二极管和圆环，其特征在于：所述底板（1）的上方固定有支撑板（2），且支撑板（2）的上方固定有顶板（3），且支撑板（2）和顶板（3）之间分别安装有第一转轴（42）和第二转轴（51），并且第一转轴（42）和第二转轴（51）的外壁分别固定有第一转盘（4）和第二转盘（5），所述第一转盘（4）的内部等角度开设有十组用以承托圆环的圆环通槽（46），且第二转盘（5）的内部等角度开设有十组用以承托二极管的二极管通槽（52），并且圆环通槽（46）和二极管通槽（52）的内部均等角度分布有三组可进行同步伸缩的挡板（6），所述底板（1）和支撑板（2）之间安装有传送带（8），且传送带（8）与支撑板（2）之间设置有传动组件，并且顶板（3）的端部与第二转盘（5）之间设置有二极管导料通道（7），所述第一转盘（4）和第二转盘（5）的相邻端为空间重合设置，所述第一转盘（4）和第二转盘（5）相邻端的圆环通槽（46）和二极管通槽（52）为空间重合且圆心重合，所述顶板（3）的内部贯穿安装有圆环导料通道（45），且圆环导料通道（45）的下檐与第一转盘（4）的上表面贴合连接，所述圆环导料通道（45）内部的圆环为叠放式分布，且圆环导料通道（45）直径与圆环直径相同，并且圆环导料通道（45）、圆环和圆环通槽（46）的三个圆心重合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动防偏移的二极管套圈机，其特征在于：所述顶板（3）的下表面固定有与第一转盘（4）外壁贴合的第一拨杆（31），且顶板（3）的上表面倒置安装有步进电机（41），并且步进电机（41）的输出转子与第一转轴（42）的上端为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动防偏移的二极管套圈机，其特征在于：所述支撑板（2）的上表面固定有与第二转盘（5）外壁贴合的第二拨杆（53），且第二转盘（5）的上表面设置有两组平行分布的压紧板（54），并且内侧的所述压紧板（54）对称连接有第一连接杆（55）的一端，所述第一连接杆（55）的另一端固定于顶板（3）的边侧，且外侧的所述压紧板（54）对称连接有第二连接杆（56）的一端，且第二连接杆（56）的另一端固定于支撑板（2）的上表面，所述压紧板（54）为弧形设置，且圆心与第二转盘（5）的圆心重合，并且压紧板（54）的下表面为倾斜式的弧形设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动防偏移的二极管套圈机，其特征在于：所述圆环通槽（46）和二极管通槽（52）所对应的第一转盘（4）和第二转盘（5）内部均开设有环形腔槽，且环形腔槽的内部设置有套环（62），并且环形腔槽在第一转盘（4）和第二转盘（5）的内部分别等角度开设有十组，所述套环（62）内侧的外壁焊接有涡旋弹簧（61）的一端，且涡旋弹簧（61）的另一端固定于环形腔槽的内壁，所述套环（62）的内部等角度开设有三组呈偏心式弧形设置的导轨（63），且导轨（63）的内部滑动设置有导杆（64），并且导杆（64）的端部铰接于挡板（6）内端的下表面，所述套环（62）的外壁固定有拨片（65）的一端，且拨片（65）的另一端贯穿安装于第一转盘（4）外侧，所述第一转盘（4）和第二转盘（5）的边侧均开设有与环形腔槽贯通连接且可供拨片（65）进行适应性旋转的槽体。

5.根据权利要求1所述的一种全自动防偏移的二极管套圈机，其特征在于：所述二极管导料通道（7）与顶板（3）的端部为固定连接，且二极管导料通道（7）由一个倾斜通道和一个竖直通道组成，所述二极管在倾斜通道内均分分布，且竖直通道的切面为圆形，并且竖直通道的切面圆心与下端的所述二极管通槽（52）圆心重合，所述竖直通道的外端铰接有转板（71），且倾斜通道内最下端的二极管抵紧在转板（71）的外壁，并且竖直通道一侧的内壁设置有防止二极管落下时卡死的弧形凹陷结构，所述转板（71）的外壁固定有复位弹簧（72）的一端，且复位弹簧（72）的另一端焊接于二极管导料通道（7）的外壁，所述第二转盘（5）的上表面等角度开设有十组用以拨动转板（71）的固定拨板（73），且固定拨板（73）的上表面为倾斜式的弧形设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动防偏移的二极管套圈机，其特征在于：所述传动组件包括连接板（43）、传动齿轮（44）、输出辊（81）、第一锥形齿轮（82）、第二锥形齿轮（83）、第三转轴（84）和皮带（85），且底板（1）和支撑板（2）之间连接柱的外壁固定有连接板（43），所述第一转轴（42）和第二转轴（51）的下端均安装于连接板（43）的上表面，且第一转轴（42）和第二转轴（51）下端的外壁均固定有传动齿轮（44），并且两个所述传动齿轮（44）之间依次啮合连接有另两个所述传动齿轮（44），所述传动齿轮（44）的中心轴上端安装于支撑板（2）下表面，且中心轴的下端固定有第一锥形齿轮（82），并且第一锥形齿轮（82）的一侧啮合有第二锥形齿轮（83），所述第二锥形齿轮（83）的中心处固定有第三转轴（84），且第三转轴（84）通过轴承贯穿于连接板（43），并且传送带（8）靠近传动齿轮（44）的一端设置有安装于底板（1）上表面的输出辊（81）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动防偏移的二极管套圈机，其特征在于：所述输出辊（81）的驱动轴外壁套设有皮带（85）的一端，且皮带（85）的另一端套设于第三转轴（84）端部的外壁，所述传送带（8）的外壁等间距分布有接料块（86），且接料块（86）的内部开设有与二极管所适配的凹槽，并且凹槽中心处以及传送带（8）所对应的位置一体化贯通开设有供二极管引脚落下的通孔。