CN110143420A - 一种沙果定向输送装置 - Google Patents

Abstract

一种沙果定向输送装置，属于水果加工设备领域。是由进料口、水浮力定向系统、摩擦定向系统、翻转系统和输送系统组成的，所述的水浮力定向系统具有水泵、水管、第一电机、第一联轴器和定向碗结构，水管底部与水泵连接，水管出口位于定向碗上方，第一电机通过第一联轴器连接定向碗。使用该装置时，沙果先由进料口进料，落入到水浮力定向系统中，保持果梗朝上的姿态，进行预定向，之后沙果进入摩擦定向系统，两次定向完成可确保沙果果梗朝上，定向完成后，沙果经过翻转系统进入输送系统，进行自动化流水线作业，无需人工参与，提高了生产加工效率，降低了沙果的受损率，为沙果的进一步加工提供了基础。

Description

一种沙果定向输送装置

技术领域

本发明涉及一种沙果定向输送装置，具体地说是用于确定沙果输送时果萼姿态朝向的装置，属于水果加工设备领域。

背景技术

沙果，又名花红、文林郎果、林擒，属于蔷薇科落叶小乔木植物，由于沙果的生产具有季节性的特点，现阶段沙果定向去核等前处理设备大多采用人工定向放置后去核的方式，自动化程度低、成本高，不能保证沙果进行深加工的效率和质量，因此实现沙果定向作业的自动化，采用工业化的生产方式以提高沙果的加工效率和质量已经成为沙果加工业的必然趋势。

目前在沙果定向处理的问题上，由于沙果保鲜期短，大多厂家采用人工处理，部分厂家采用采用两个鞍形轮驱动沙果进行旋转，完成定向，或者采用摩擦的方式进行定向，但是以上方式无法准确保证有果梗和无果梗沙果的果萼始终朝上。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种沙果定向输送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种沙果定向输送装置，是由进料口、水浮力定向系统、摩擦定向系统、翻转系统和输送系统组成的，所述的进料口位于水浮力定向系统前侧，所述的水浮力定向系统具有水泵、水管、第一电机、第一联轴器和定向碗结构，水管底部与水泵连接，水管出口位于定向碗上方，第一电机通过第一联轴器连接定向碗，所述的摩擦定向系统具有第二电机、同步带、同步轮、摩擦带、定向环、定向托、摩擦轮、从动轮、第三电机、驱动轮、皮带和第一输送链结构，第二电机固定安装在支架上，驱动同步带，带动同步轮，同步轮安装在支架上，驱动摩擦带，摩擦带平行于进料口，位于定向环上方，所述的定向环与定向托固定安装在第一输送链上，定向托与定向环同轴心且位于定向环下方，定向托与略低于摩擦轮的上边缘，摩擦轮两端安装第一输送链上，位于定向托下方，摩擦轮一端固定安装有从动轮，第三电机固定安装在支架上，通过驱动轮带动皮带旋转，皮带表面上方与从动轮接触，带动从动轮旋转，所述的翻转系统具有第四电机、第二联轴器、转向臂和插针结构，第四电机安装在支架上，第二联轴器一侧与第四电机连接，另一侧与转向臂连接，转向臂末端安装有插针，所述的输送系统具有第二输送链和定位环结构，所述的定位环固定安装在第二输送链上，在结构上具有缺口且下部呈半球型。

所述的定向碗在结构上分为固定碗和旋转碗，固定碗为三分之一半圆，固定在支架上，旋转碗为三分之二半圆依次连接，最左端与第一联轴器连接。

所述的翻转系统具有第四电机、第二联轴器、转向臂和插针结构，转向臂末端安装有插针，插针上具有倒刺。

该发明的有益之处是，使用该装置时，沙果先由进料口进料，通过多个输送通道落入到水浮力定向系统中，由于沙果是单轴对称沙果，将沙果放入水中时沙果在水的浮力的作用下为达到平衡状态，会保持果梗朝上的姿态，进行预定向，利用水的浮力能够保证沙果的姿态，降低了装置的复杂程度且提高了系统的稳定性；之后沙果进入摩擦定向系统，利用摩擦轮和摩擦带的双重摩擦进行第二次定向，待沙果果萼处与摩擦轮重合，沙果走到摩擦带的末端后也不再受到摩擦带的作用完成定向，两次定向完成可确保沙果果梗朝上，保证定向的准确性，定向完成后，沙果经过翻转系统进入输送系统，进行自动化流水线作业，无需人工参与，提高了生产加工效率，降低了沙果的受损率，为沙果的进一步加工提供了基础。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为水浮力定向系统的结构示意图；

附图3为摩擦定向系统的结构示意图；

附图4为翻转系统的结构示意图；

附图5为输送系统的结构示意图；

附图6为水浮力定向系统定向碗的局部示意图；

附图7为摩擦定向系统摩擦带的局部示意图；

附图8为摩擦定向系统摩擦轮的局部示意图；

附图9为摩擦定向系统的局部示意图；

附图10为翻转系统的左视图；

附图11为定位环的结构示意图；

图中，1、进料口，2、水浮力定向系统，201、水泵，202、水管，203、第一电机，204、第一联轴器，205、定向碗，2051、固定碗，2052、旋转碗，3、摩擦定向系统，301、第二电机，302、同步带，303、同步轮，304、摩擦带，305、定向环，306、定向托，307、摩擦轮，308、从动轮，309、第三电机，310、驱动轮，311、皮带，312、第一输送链，4、翻转系统，401、第四电机，402、第二联轴器，403、转向臂，404、插针，4041、倒刺，5、输送系统，501、第二输送链，502、定位环，5021、缺口。

具体实施方式

一种沙果定向输送装置，是由进料口1、水浮力定向系统2、摩擦定向系统3、翻转系统4和输送系统5组成的，所述的进料口1位于水浮力定向系统2前侧，所述的水浮力定向系统2具有水泵201、水管202、第一电机203、第一联轴器204和定向碗205结构，水管202底部与水泵201连接，水管202出口位于定向碗205上方，第一电机203通过第一联轴器204连接定向碗205，所述的摩擦定向系统3具有第二电机301、同步带302、同步轮303、摩擦带304、定向环305、定向托306、摩擦轮307、从动轮308、第三电机309、驱动轮310、皮带311和第一输送链312结构，第二电机301固定安装在支架上，驱动同步带303，带动同步轮302，同步轮302安装在支架上，驱动摩擦带304，摩擦带304平行于进料口1，位于定向环305上方，所述的定向环305与定向托306固定安装在第一输送链312上，定向托306与定向环305同轴心且位于定向环305下方，定向托306与略低于摩擦轮307的上边缘，摩擦轮307两端安装第一输送链312上，位于定向托306下方，摩擦轮307一端固定安装有从动轮308，第三电机309固定安装在支架上，通过驱动轮310带动皮带311旋转，皮带311表面上方与从动轮308接触，带动从动轮308旋转，所述的翻转系统4具有第四电机401、第二联轴器402、转向臂403和插针404结构，第四电机401安装在支架上，第二联轴器402一侧与第四电机401连接，另一侧与转向臂403连接，转向臂403末端安装有插针404，所述的输送系统5具有第二输送链501和定位环502结构，所述的定位环502固定安装在第二输送链501上，在结构上具有缺口5021且下部呈半球型。

所述的定向碗205在结构上分为固定碗2051和旋转碗2052，固定碗2051为三分之一半圆，固定在支架上，旋转碗2052为三分之二半圆依次连接，最左端与第一联轴器204连接。

所述的翻转系统4具有第四电机401、第二联轴器402、转向臂403和插针404结构，转向臂403末端安装有插针404，插针上具有倒刺4041。

该装置在使用时，沙果先由进料口1进料，通过多个输送通道落入到定向碗205中，随后水泵201通过水管202向定向碗205中供一定量的水并停止，使得落入定向碗205中的沙果在水浮力的作用下实现果梗朝上，完成沙果进入到定向环305前的预定向，然后第一电机203通过第一联轴器204使定向碗205的旋转碗2052打开进行放水，由于定向碗205的固定碗2051和旋转碗2052不对称，因此每列沙果均以果梗朝上且略向进料口方向倾斜的姿态落入到定向碗205下方的定向环305中，掉落后第一输送链312前移，完成沙果的预定向，落入到定向环305中的沙果受到底部摩擦轮307和摩擦带304的双重作用，可在定向环305内实现空间旋转，摩擦带304采用同步带302传动，同步轮303由第二电机301进行驱动，摩擦轮307采用皮带311传动，驱动轮310由第三电机309驱动；由于落入到定向环中305的沙果均为果梗朝上且略向进料口方向倾斜的姿态，摩擦轮307逆时针旋转摩擦沙果后，使得沙果果萼处与摩擦轮307重合，定向托306与略低于摩擦轮307的上边缘，定向托306与摩擦轮307相配合，实现沙果的铅垂面内定向，待沙果走到摩擦带304的末端后也不再受到摩擦带304的作用完成定向，此时沙果的果梗朝上，第一输送链312停止，第四电机401通过第二联轴器402驱动翻转臂403，末端的插针404插入到等待翻转的沙果内，插针404和沙果果梗与果萼所在轴线重合，在翻转臂403的带动下，由于第二输送链501上的定位环502下部呈半球型直径越来越小，翻转的沙果最终会卡在定位环502中实现固定，此时沙果果萼朝上，果梗朝下，达到沙果的最终定向姿态，随后翻转臂403经过定位环502的缺口5021继续向下运动，将插针404从沙果中退出，输送系统5的第二输送链501启动向前运转，使得翻转臂403不受沙果的遮挡转回到初始位置，等待下一次沙果的翻转，直到摩擦定向系统3的第一输送链312停止，翻转臂403再次对沙果进行翻转，如此循环往复，实现系统的连续运行，最终完成定向的沙果在输送系统5的输送下运动到下一工位进行加工。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种沙果定向输送装置，是由进料口、水浮力定向系统、摩擦定向系统、翻转系统和输送系统组成的，其特征在于：所述的进料口位于水浮力定向系统前侧，所述的水浮力定向系统具有水泵、水管、第一电机、第一联轴器和定向碗结构，水管底部与水泵连接，水管出口位于定向碗上方，第一电机通过第一联轴器连接定向碗，所述的摩擦定向系统具有第二电机、同步带、同步轮、摩擦带、定向环、定向托、摩擦轮、从动轮、第三电机、驱动轮、皮带和第一输送链结构，第二电机固定安装在支架上，驱动同步带，带动同步轮，同步轮安装在支架上，驱动摩擦带，摩擦带平行于进料口，位于定向环上方，所述的定向环与定向托固定安装在第一输送链上，定向托与定向环同轴心且位于定向环下方，定向托与略低于摩擦轮的上边缘，摩擦轮两端安装第一输送链上，位于定向托下方，摩擦轮一端固定安装有从动轮，第三电机固定安装在支架上，通过驱动轮带动皮带旋转，皮带表面上方与从动轮接触，带动从动轮旋转，所述的翻转系统具有第四电机、第二联轴器、转向臂和插针结构，第四电机安装在支架上，第二联轴器一侧与第四电机连接，另一侧与转向臂连接，转向臂末端安装有插针，所述的输送系统具有第二输送链和定位环结构，所述的定位环固定安装在第二输送链上，在结构上具有缺口且下部呈半球型。

2.如权利要求1所述的一种沙果定向输送装置，其特征在于，所述的定向碗在结构上分为固定碗和旋转碗，固定碗为三分之一半圆，固定在支架上，旋转碗为三分之二半圆依次连接，最左端与第一联轴器连接。

3.如权利要求1所述的一种沙果定向输送装置，其特征在于，所述的翻转系统具有第四电机、第二联轴器、转向臂和插针结构，转向臂末端安装有插针，插针上具有倒刺。