CN105707909A - 一种山楂定位系统及方法 - Google Patents
一种山楂定位系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105707909A CN105707909A CN201610068954.5A CN201610068954A CN105707909A CN 105707909 A CN105707909 A CN 105707909A CN 201610068954 A CN201610068954 A CN 201610068954A CN 105707909 A CN105707909 A CN 105707909A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fructus crataegi
- water
- hole
- location
- plate carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 40
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 230000007159 enucleation Effects 0.000 description 13
- 241001092040 Crataegus Species 0.000 description 3
- 235000009917 Crataegus X brevipes Nutrition 0.000 description 3
- 235000013204 Crataegus X haemacarpa Nutrition 0.000 description 3
- 235000009685 Crataegus X maligna Nutrition 0.000 description 3
- 235000009444 Crataegus X rubrocarnea Nutrition 0.000 description 3
- 235000009486 Crataegus bullatus Nutrition 0.000 description 3
- 235000017181 Crataegus chrysocarpa Nutrition 0.000 description 3
- 235000009682 Crataegus limnophila Nutrition 0.000 description 3
- 235000004423 Crataegus monogyna Nutrition 0.000 description 3
- 235000002313 Crataegus paludosa Nutrition 0.000 description 3
- 235000009840 Crataegus x incaedua Nutrition 0.000 description 3
- VTEFIBXQBGMXNK-QVHKTLOISA-N (3ar,4ar,8as,9ar)-5,8a-dimethyl-3-methylidene-3a,4,4a,8,9,9a-hexahydrobenzo[f][1]benzofuran-2,7-dione Chemical compound C1[C@H]2OC(=O)C(=C)[C@H]2C[C@H]2C(C)=CC(=O)C[C@@]21C VTEFIBXQBGMXNK-QVHKTLOISA-N 0.000 description 2
- QGERVCWHOOSNLS-UHFFFAOYSA-N 5beta-hydroxypinnatifidin Natural products CC1=CC(=O)CC2(C)CC3OC(=O)C(=C)C3CC12O QGERVCWHOOSNLS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- LZSGYESPQHEVBU-UHFFFAOYSA-N pinnatifidin Natural products COC1=C(O)C=C(O)C(C(C=2OC3C(C(O)C(O)C(CO)O3)O)=O)=C1OC=2C1=CC=C(O)C=C1 LZSGYESPQHEVBU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000021028 berry Nutrition 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000008570 general process Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
- A23N4/12—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit
- A23N4/14—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit for apples, pears or the like
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种山楂定位系统，包括多个相互铰接的板链板，每个板链板上均匀设有两排定位孔，定位孔的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔下部是带有螺旋的内孔；在水平运行的板链板的上方设有布水器，在水平运行的板链板下方设有堵块支撑体，堵块支撑体内装有橡胶堵块，堵块上设有两个堵梁，堵块支撑体下面设有出水槽。本发明山楂定位系统，通过布水器给定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特点，各个定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；然后通过带螺旋的内孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂定位。
Description
技术领域
本发明属于自动山楂去核技术领域，具体涉及一种山楂定位系统，本发明还涉及采用该系统进行山楂定位的方法。
背景技术
山楂加工产品中，以山楂去核最耗费人力和时间。机械式山楂去核的一般过程是，山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。
由于山楂的外形并非规则的球形、长圆形或扁圆形，在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线同刀具的中心线重合，其定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率，使山楂去核机的推广受到限制。
目前国内主要的去核方法是机械去核，其中有人工放料，人工定位，人工操作去核的简易山楂去核机；有人工放料，人工定位的半自动山楂去核机；还有人提出采用陀螺原理，即通过旋转山楂的方法达到定位的目的，正如上述山楂外形特点，同时与陀螺外形有较大差别，导致其定位效果外形差，其结构也很复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种山楂定位系统，解决了现有山楂去核方法或装置由于受山楂形状限制，人工定位较准但自动化程度低，自动定位准确性差，导致破碎率高和去核不干净的问题。
本发明的另一个目的是提供一种山楂定位方法。
本发明所采用的技术方案是，一种山楂定位系统，包括多个相互铰接的板链板，每个板链板上均匀设有两排定位孔，定位孔的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔下部是带有螺旋的内孔；在水平运行的板链板的上方设有布水器，在水平运行的板链板下方设有堵块支撑体，堵块支撑体内装有一个整体的橡胶堵块，堵块上设有两个堵梁，堵块支撑体下面设有出水槽。
本发明的特点还在于，
布水器上连接有进水管。
堵梁的位置与定位孔的位置相当。
出水槽沿板链板运行方向的长度大于堵块支撑体沿板链板运行方向的长度。
堵块支撑体为无盖长方体盒。
本发明所采用的第二个技术方案是，一种山楂定位方法，当装有山楂的板链板运行到达布水器下方时，板链板停止运行，堵梁正好堵住定位孔，通过布水器向定位孔中注水，由于山楂密度小于水，山楂浮于水中，由于山楂外形结构的特点，各个定位孔中的山楂浮起后果柄方位全部一致向下；当注水量达到需要量后停止注水，板链板继续运行，堵梁逐步离开定位孔，定位孔中注入的水从内孔中流入到出水槽中，山楂方位不变，实现了定位孔中的山楂方位完全一致。
本发明的有益效果是，本发明山楂定位系统，通过布水器给定位孔注水，使山楂漂浮于水面，由于山楂的外形特点，各个定位孔中的山楂漂浮后果柄方位全部一致向下；然后通过带螺旋的内孔放出定位孔中注入的水后，定位孔中的山楂方位完全一致，实现了山楂自动定位；由于定位孔壁面是弧形的，同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂定位。
附图说明
图1是山楂去核系统的整体结构示意图；
图2是本发明山楂定位系统的结构示意图；
图3是山楂去核系统中冲头机构的结构示意图。
图中，1.板链输送机，2.链轮，3.接料槽，4.接核槽，5.板链板，6.冲头，7.出水槽，8.山楂，9.堵块支撑体，10.堵块，11.定位孔，12.布水器，13.PLC，14.喂料斗，15.曲柄盘，16.连杆，17.移动块，18.导套，19.主动转轴，20.输送机机架，21.进水管，22.布水器固定板，23.输送链，24.链轮轴，25.框架，26.导柱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
一种山楂去核系统，如图1所示，包括板链输送机1，沿着板链输送机1运行方向上依次设有喂料斗14、山楂定位系统、冲核装置和接料槽3。
板链输送机1包括输送机机架20和安装在链轮轴24上的链轮2，输送机机架20上固定有输送链23，输送链23上通过螺栓固定有多个板链板5，当链轮2转动时，带动输送链23以及固定在输送链23上的板链板5移动。
每个板链板5上均匀设有两排定位孔11，定位孔11的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，定位孔11下部是带有螺旋的内孔。当定位孔11中的注入水通过定位孔11下部内孔放出时，出水的流动是稳定流动，避免了紊流的发生，注入水排出后，定位孔中山楂方位完全一致，实现了山楂自动上料和定位。
喂料斗14设置在板链输送机1进料的位置，在喂料斗14的位置板链输送机1倾斜向上输送，同时还有喂料斗14壁面的阻挡，在板链板5向上运行时，板链板5上及定位孔11中多余的山楂就会滚落到下一个板链板5上的定位孔11中以及板链板5表面上，实现每个定位孔11中装入一个山楂。
如图2所示，山楂定位系统包括设置在板链板5上方的布水器12和设置在板链板5下方的堵块支撑体9，堵块支撑体9上安装有一个整体的橡胶堵块10，堵块10上设有两个堵梁，堵梁的位置与定位孔11的位置相当，堵块支撑体9下面设有出水槽7，出水槽7沿板链输送机1运行方向的长度大于堵块支撑体9沿板链输送机1运行方向的长度。堵块支撑体9为无盖长方体盒，当板链板5随板链输送机1到达布水器12下方时，堵梁正好堵住定位孔11，通过布水器12向定位孔11中注水，当注水量到需要量后，板链板5随板链输送机1运行，堵梁逐步离开定位孔11，定位孔11中注入的水从内孔中流入到出水槽7中。
布水器12通过布水器固定板22固定在输送机机架20上，布水器12上连接有进水管21。
堵块支撑体9和出水槽7分别通过螺栓固定在输送机机架20上。
冲核装置包括设置在板链板5上方的冲头机构和设置在板链板5下方的接核槽4，如图3所示，冲头机构包括分别固定在输送机机架20上的框架25和导套18，框架25上安装有主动转轴19，主动转轴19上设有曲柄盘15，曲柄盘15上铰接有连杆16，连杆16上铰接有移动块17，移动块17上设有两个导柱26和多个冲头6，两个导柱26分别设置在移动块17的两端，多个冲头6均匀设置在两个导柱26中间，导柱26均装在导套22内。运动时，绕主动转轴19转动的曲柄盘15带动铰接在其上的连杆16摆动，移动块17与连杆16铰接，移动块17上安装有导柱，导套18固定在输送机机架20上，当连杆16摆动时，带动移动块17，移动块17再带动导柱在导套18内垂直上下往复移动。
山楂去核时，将初步分级的山楂果送入在板链式输送机1的倾斜输送位置上设置的喂料斗14中，由链轮2驱动板链输送机1做间歇运行，当板链板5随板链式输送机1运行到喂料斗14出料口下方时，山楂就堆在了板链板5的整个表面上和定位孔11中，由于该位置是倾斜向上输送，还有喂料斗14壁面的阻挡，随着运行，板链板5上及定位孔11中多余的山楂就会滚落在下一个板链板5表面上及定位孔11中，实现从喂料区域进入下一区域的板链板5，每个定位孔11中装入一个山楂；
山楂定位区域是水平输送，当已经装好山楂的板链板5输送到布水器12下方时，堵块10从下面堵住板链板5上定位孔11的内孔，此时通过布水器12从上面给定位孔11中注水，当水注入到设定量后停止注水，由于山楂8密度小于水，山楂8浮于水中，由于山楂8外形结构的特点，各个定位孔中的山楂8浮起后果柄方位全部一致向下；
由于堵块10位置固定，板链板5随板链式输送机1的前行，当堵块10脱离定位孔11的位置时，定位孔11中的水流入到出水槽7中，由于定位孔11下部是带有螺旋的内孔，当定位孔11中的水通过定位孔下部螺旋内孔放出时，出水的流动是稳定流动，避免了紊流的发生，在定位孔中底部排放出定位孔中的水后，山楂方位不变，实现了定位孔中的山楂8方位完全一致；
山楂定位完成后板链板5进入冲核工位去核，山楂核掉进接核槽4，最后随着板链板5运行，山楂8果肉在重力作用下落入接料槽3。
整个工作循环，由PLC13控制。
本发明整个工作过程实现操作自动化，从而提高了生产效率。
由于定位孔的上部形状是与山楂8圆弧外形相似的弧形形状，且由下往上孔径逐渐变大，故同一定位孔能实现范围很大的不同尺寸的山楂8定位。
本发明方法简单，装置结构紧凑。
Claims (6)
1.一种山楂定位系统，其特征在于，包括多个相互铰接的板链板(5)，每个板链板(5)上均匀设有两排定位孔(11)，所述定位孔(11)的壁面为弧形且孔径由下往上逐渐变大，所述定位孔(11)下部是带有螺旋的内孔；在水平运行的板链板(5)的上方设有布水器(12)，在水平运行的板链板(5)下方设有堵块支撑体(9)，所述堵块支撑体(9)内装有一个整体的橡胶堵块(10)，所述堵块(10)上设有两个堵梁，所述堵块支撑体(9)下面设有出水槽(7)。
2.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述布水器(12)上连接有进水管(21)。
3.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述堵梁的位置与定位孔(11)的位置相当。
4.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述出水槽(7)沿板链板(5)运行方向的长度大于堵块支撑体(9)沿板链板(5)运行方向的长度。
5.根据权利要求1所述的山楂定位系统，其特征在于，所述堵块支撑体(9)为无盖长方体盒。
6.采用权利要求1～5任一所述的系统对山楂进行定位的方法，其特征在于，当装有山楂的板链板(5)运行到达布水器(12)下方时，所述板链板(5)停止运行，堵梁正好堵住定位孔(11)，通过布水器(12)向定位孔(11)中注水，由于山楂密度小于水，山楂浮于水中，由于山楂外形结构的特点，各个定位孔(11)中的山楂浮起后果柄方位全部一致向下；当注水量达到需要量后停止注水，板链板(5)继续运行，堵梁逐步离开定位孔(11)，定位孔(11)中注入的水从内孔中流入到出水槽(7)中，山楂方位不变，实现了定位孔(11)中的山楂方位完全一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610068954.5A CN105707909B (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种山楂定位系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610068954.5A CN105707909B (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种山楂定位系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105707909A true CN105707909A (zh) | 2016-06-29 |
| CN105707909B CN105707909B (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=56154569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610068954.5A Expired - Fee Related CN105707909B (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种山楂定位系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105707909B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109965297A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-05 | 台州敏瑞科技有限公司 | 一种枣核去除装置 |
| CN110143420A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-20 | 北京林业大学 | 一种沙果定向输送装置 |
| CN113100452A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-13 | 陈亚良 | 一种自动定位的快速去核装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201178676Y (zh) * | 2008-04-21 | 2009-01-14 | 河南农业大学 | 一种用于山楂和枣的去核机 |
| RU2533039C1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет | Выделитель семян из плодов бахчевых культур, преимущественно тыквы |
| CN203985962U (zh) * | 2014-06-27 | 2014-12-10 | 杭州梅园食品有限公司 | 自动去核机 |
| CN204393283U (zh) * | 2015-01-09 | 2015-06-17 | 徐嘉诚 | 一种山楂去核装置 |
| CN204499394U (zh) * | 2015-02-10 | 2015-07-29 | 杭州辽大食品有限公司 | 一种手动去核机 |
-
2016
- 2016-02-01 CN CN201610068954.5A patent/CN105707909B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201178676Y (zh) * | 2008-04-21 | 2009-01-14 | 河南农业大学 | 一种用于山楂和枣的去核机 |
| RU2533039C1 (ru) * | 2013-05-06 | 2014-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградский государственный аграрный университет | Выделитель семян из плодов бахчевых культур, преимущественно тыквы |
| CN203985962U (zh) * | 2014-06-27 | 2014-12-10 | 杭州梅园食品有限公司 | 自动去核机 |
| CN204393283U (zh) * | 2015-01-09 | 2015-06-17 | 徐嘉诚 | 一种山楂去核装置 |
| CN204499394U (zh) * | 2015-02-10 | 2015-07-29 | 杭州辽大食品有限公司 | 一种手动去核机 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109965297A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-05 | 台州敏瑞科技有限公司 | 一种枣核去除装置 |
| CN110143420A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-20 | 北京林业大学 | 一种沙果定向输送装置 |
| CN113100452A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-13 | 陈亚良 | 一种自动定位的快速去核装置 |
| CN113100452B (zh) * | 2021-03-30 | 2023-01-03 | 沧州美枣王食品有限公司 | 一种自动定位的快速去核装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105707909B (zh) | 2017-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105707909A (zh) | 一种山楂定位系统及方法 | |
| CN104720196B (zh) | 一种全自动化制鞋生产线 | |
| CN105707910A (zh) | 一种山楂去核系统 | |
| CN108330003A (zh) | 一种发泡蜡烛生产线 | |
| CN103283526A (zh) | 全自动基质装盘机构 | |
| CN100484863C (zh) | 浮力立瓶式理瓶机 | |
| CN207105227U (zh) | 预制件制备装置 | |
| CN219990287U (zh) | 一种塑料颗粒生产用原料运输装置 | |
| CN210414675U (zh) | 一种可控温的金樱子开瓣装置 | |
| CN201140100Y (zh) | 助推式鲜木薯原料浮选清杂装置 | |
| CN211306691U (zh) | 一种传送式自动注浆成型机 | |
| CN207502171U (zh) | 一种冷热水龙头寿命检测机 | |
| CN105725222A (zh) | 一种山楂去核方法 | |
| CN203600402U (zh) | 半自动砌块流水线 | |
| CN106827299B (zh) | 一种集中式再生塑料颗粒的加工装置 | |
| CN105532528A (zh) | 一种船载螺类放流装置 | |
| CN206170400U (zh) | 一种橡胶常温再生复塑翻料装置 | |
| CN202774002U (zh) | 水晶包生产线 | |
| CN210100374U (zh) | 一种搅拌站混凝土下料装置 | |
| CN204523565U (zh) | 一种用于建筑垃圾处理中针片状骨料挑选装置 | |
| CN207083789U (zh) | 一种新型自动均匀饲料喂料装置 | |
| CN205624319U (zh) | 一种气缸式山楂定位机构 | |
| CN110919864A (zh) | 一种搅拌站混凝土下料装置 | |
| CN101934359B (zh) | 金属注射成形生坯倒角装置及工艺 | |
| CN205600971U (zh) | 一种水泥管全自动生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170704 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |