CN113100452A - 一种自动定位的快速去核装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位的快速去核装置，包括有底座、第一L形安装架、气缸、第一矩形安装板、矩形滑板等，底座顶部一侧固定安装有第一L形安装架，第一L形安装架顶部固定安装有气缸，底座顶部上第一L形安装架一侧固定安装有两个第一矩形安装板，两个第一矩形安装板之间连接有矩形滑板。本发明先通过下料机构将枣类果实下到盛料架上，动力装置带动盛料架上的枣类果实移到去核机构处进行去核，枣类果实去核完毕后，动力装置带动盛料架移动到盛料箱上方，此时去核枣类果实自动落入盛料箱，达到了全自动对枣类果实进行去核，降低了人工在去核中的工作流程的工作占比，从而提升了枣类果实去核的效率。

Description

一种自动定位的快速去核装置

技术领域

本发明涉及一种去核装置，尤其涉及一种自动定位的快速去核装置。

背景技术

枣类果实它的维生素含量非常高，有"天然维生素丸"的美誉，具有滋阴补阳的功效。枣类果实作为滋补佳品。可供药用，有养胃、健脾、益血、滋补、强身之效，因为枣类果实具有极高的营养价值，以至于以枣类果实为原料的食物有很多，但是无论是做糕点还是做馅料，枣类果实都需要取出枣核后再进行加工制作。

但是现有的去核方式一般首先需要人工进行定位，再用坚硬的圆管将果核与果肉分离，果核被坚硬的圆管顶出，枣类果实去核动作繁琐，从而影响枣类果实去核的工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的去核方式一般首先需要人工进行定位，再用坚硬的圆管将果核与果肉分离，果核被坚硬的圆管顶出，枣类果实去核动作繁琐，去核的工作效率低下的问题，而提供一种自动对定位后再自动进行去核的去核装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动定位的快速去核装置，包括有底座、第一L形安装架、气缸、第一矩形安装板、矩形滑板，去核机构和定位机构，底座顶部一侧固定安装有第一L形安装架，第一L形安装架顶部固定安装有气缸，底座顶部上第一L形安装架一侧固定安装有两个第一矩形安装板，两个第一矩形安装板之间连接有矩形滑板，矩形滑板顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸的伸缩柱固定连接，底座顶部远离气缸的一侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接。

作为上述方案的改进，去核机构包括有第一滑动架、推动柱、去核管、竖支板、矩形连接片、第二L形安装架，滑动组件和夹紧组件，矩形滑板顶部滑动连接有第一滑动架，第一滑动架一侧与气缸的伸缩柱固定连接，第一滑动架下部固定连接有推动柱，第一滑动架靠近气缸一侧的下部滑动连接有滑动组件，推动柱与滑动组件滑动连接，滑动组件一侧固定连接有去核管，推动柱在去核管内滑动连接，底座顶部一侧第一矩形安装板一边上固定安装有两个竖支板，两个竖支板之间固定连接有矩形连接片，矩形连接片顶部固定连接有第二L形安装架，第二L形安装架上部底面设有夹紧组件。

作为上述方案的改进，滑动组件包括有第一滑动柱、推动板和第一弹簧，底座靠近气缸的一侧下部两侧均滑动连接有一个第一滑动柱，第一滑动柱一端固定连接有推动板，第一滑动柱上套有第一弹簧。

作为上述方案的改进，夹紧组件包括有滑动块、第一拉簧、滑动杆、弧形压板和第二弹簧，第二L形安装架上滑动连接有滑动块，滑动块顶部固定连接有第一拉簧一端，第一拉簧另一端与第二L形安装架上部底面固定连接，滑动块中部滑动连接有滑动杆，滑动杆底端固定连接有弧形压板，滑动杆上套有第二弹簧。

作为上述方案的改进，定位机构包括有第二矩形安装板、直滑板、第四矩形安装板、第一转轴、第一转动柱、第二转轴、第二转动柱、盛物架、L形拨动杆和动力装置，底座顶部远离气缸一侧的第一矩形安装板的一侧上固定安装有第二矩形安装板，第二矩形安装板顶部固定连接有直滑板一侧，直滑板另一侧与靠近气缸一侧的第一矩形安装板固定连接，直滑板顶部滑动连接有动力装置，底座顶部远离气缸的一侧固定安装有两个第四矩形安装板，两个第四矩形安装板一侧之间转动连接有第一转轴，第一转轴一端与动力装置固定连接，第一转轴上固定连接有第一转动柱，两个第四矩形安装板另一侧之间转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二转动柱，第一转动柱和第二转动柱通过同步皮带连接，同步皮带上固定连接有多个盛物架，每个盛物架一侧均固定连接有L 形拨动杆。

作为上述方案的改进，动力装置包括有L型移动架、齿纹、第三矩形安装板、直齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和限位组件，直滑板顶部滑动连接有L 型移动架，L型移动架一侧上部与第一矩形安装板一侧固定连接，L型移动架顶部一侧设有齿纹，直滑板顶部一侧固定安装有第三矩形安装板，第三矩形安装板上部一侧转动连接有直齿轮，第三矩形安装板上部另一侧转动连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与直齿轮固定连接，第一转轴一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮上开有多个弧形凹槽，靠近气缸一侧的第四矩形安装板外侧固定安装有限位组件，限位组件与弧形凹槽接触。

作为上述方案的改进，限位组件包括有连接块、限位柱和第三弹簧，靠近气缸一侧的第四矩形安装板外侧固定安装有连接块，连接块一侧滑动连接有限位柱，限位柱上套有第三弹簧。

作为上述方案的改进，下料机构包括有第三L形安装架、下料器、U形安装架、第二拉簧、第二滑动架、连接柱、斜块和第四弹簧，底座顶部一侧固定安装有第三L形安装架，第三L形安装架上部固定安装有下料器，两个第四矩形安装板一侧顶部之间固定安装有U形安装架，U形安装架上部一侧固定连接有第二拉簧一端，下料器上滑动连接有第二滑动架，第二拉簧另一端与第二滑动架固定连接，第二滑动架底部固定连接有连接柱，连接柱下端固定连接有斜块，连接柱上套有第四弹簧，斜块与L形拨动杆接触。

作为上述方案的改进，出料机构包括有第二滑动柱、矩形滑动板、第五弹簧和盛料箱，矩形连接片两端均滑动连接有一个第二滑动柱，第二滑动柱下端固定连接有矩形滑动板，第二滑动柱上套有第五弹簧，底座顶部竖支板之间安装有盛料箱。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明达到了枣类果实自动定位后自动去核的效果，本发明先通过下料机构将枣类果实下到盛料架上，动力装置带动盛料架上的枣类果实移到去核机构处进行去核，枣类果实去核完毕后，动力装置带动盛料架移动到盛料箱上方，此时去核枣类果实自动落入盛料箱，达到了全自动对枣类果实进行去核，降低了人工在去核中的工作流程的工作占比，从而提升了枣类果实去核的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的滑动组件放大立体结构示意图。

图4为本发明加紧组件放大的立体结构示意图。

图5为本发明的定位机构立体结构示意图。

图6为本发明的限位组件立体结构示意图。

图7为本发明的下料机构立体结构示意图。

图8为本发明的下料机构部分立体结构示意图。

图9为本发明的出料机构立体结构示意图。

附图标号：1、底座，2、第一L形安装架，3、气缸，4、第一矩形安装板， 5、矩形滑板，6、第一滑动架，7、推动柱，8、第一滑动柱，801、推动板，802、第一弹簧，9、去核管，10、竖支板，11、矩形连接片，12、第二L形安装架，13、滑动块，14、第一拉簧，15、滑动杆，1501、弧形压板，1502、第二弹簧， 16、第二矩形安装板，17、直滑板，18、L型移动架，1801、齿纹，19、第三矩形安装板，20、直齿轮，21、第一锥齿轮，22、第四矩形安装板，23、第一转轴，24、第二锥齿轮，2401、弧形凹槽，25、第一转动柱，26、第二转轴，2601、同步皮带，27、第二转动柱，28、盛物架，2801、L形拨动杆，29、连接块，30、限位柱，31、第三弹簧，32、第三L形安装架，33、下料器，34、U形安装架， 35、第二拉簧，36、第二滑动架，37、连接柱，38、斜块，39、第四弹簧，40、第二滑动柱，41、矩形滑动板，42、第五弹簧，43、盛料箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1所示，一种自动定位的快速去核装置，包括有底座1、第一L形安装架2、气缸3、第一矩形安装板4、矩形滑板5，去核机构和定位机构，底座1 顶部左侧固定安装有第一L形安装架2，第一L形安装架2顶部固定安装有气缸 3，底座1顶部上第一L形安装架2右侧固定安装有两个第一矩形安装板4，两个第一矩形安装板4之间连接有矩形滑板5，矩形滑板5顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸3的伸缩柱固定连接，底座1顶部远离气缸3的右侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接。

对枣类果实进行去核时，人工将枣类果实放置到定位机构上，此时启动气缸3，气缸3的伸缩柱向右伸出带动去核机构向右移动，定位机构向右移动带动定位机构向前移动，定位机构向前移动将枣类果实移动到去核的位置上，去核机构向右移动将枣类果实内的枣核取出，起到了对自动枣类果实定位后快速去核的功能。

参考图2-4所示，去核机构包括有第一滑动架6、推动柱7、去核管9、竖支板10、矩形连接片11、第二L形安装架12，滑动组件和夹紧组件，矩形滑板 5顶部滑动连接有第一滑动架6，第一滑动架6左侧与气缸3的伸缩柱固定连接，第一滑动架6下部固定连接有推动柱7，第一滑动架6靠近气缸3左侧的下部滑动连接有滑动组件，推动柱7与滑动组件滑动连接，滑动组件右侧固定连接有去核管9，推动柱7在去核管9内滑动连接，底座1顶部右侧第一矩形安装板4 前边上固定安装有两个竖支板10，两个竖支板10之间固定连接有矩形连接片 11，矩形连接片11顶部固定连接有第二L形安装架12，第二L形安装架12上部底面设有夹紧组件。

对枣类果实进行去核时，人工将枣类果实放置到定位机构上，此时启动气缸3，气缸3的伸缩柱向右伸出带动第一滑动架6向右移动，第一滑动架6向右移动带动推动柱7向右滑动，推动柱7向右滑动带动滑动组件向右滑动，滑动组件向右滑动带动去核管9向右移动，第一滑动架6向右移动到夹紧组件上方，夹紧组件向下移动到枣类果实上将枣类果实夹紧，枣类果实夹紧后去核管9向右移动到枣类果实内将枣核取出，起到了自动对枣类果实进行去核的功能。

滑动组件包括有第一滑动柱8、推动板801和第一弹簧802，底座1靠近气缸3的左侧下部前后两侧均滑动连接有一个第一滑动柱8，第一滑动柱8右端固定连接有推动板801，第一滑动柱8上套有第一弹簧802。

第一滑动架6继续向右移动，第一滑动架6向右移动带动推动板801和第一滑动柱8向右移动，当枣类果实夹紧后去核管9向右移动到枣类果实内将枣核取出后，推动板801移动到限位处不能继续向右移动后，第一滑动柱8开始向左移动，第一滑动柱8向左移动带动第一弹簧802压缩，第一滑动架6继续向右移动带动推动柱7移动到至去核管9内，将去核管9内的枣核推出去，去核管9内枣核推出后，气缸3向左开始回缩，挤压第一弹簧802的里消失后，第一弹簧802复原，根据枣类果实大小不同第一滑动柱8向左滑动的距离不同，起到了可以自动对不同大小的枣类果实进行去核的功能。

夹紧组件包括有滑动块13、第一拉簧14、滑动杆15、弧形压板1501和第二弹簧1502，第二L形安装架12上滑动连接有滑动块13，滑动块13顶部固定连接有第一拉簧14下端，第一拉簧14上端与第二L形安装架12上部底面固定连接，滑动块13中部滑动连接有滑动杆15，滑动杆15底端固定连接有弧形压板1501，滑动杆15上套有第二弹簧1502。

第一滑动架6向右移动到滑动块13顶部，滑动块13开始向下移动，滑动块13向下移动带动第一拉簧14向下拉伸，滑动块13向下移动带动滑动杆15 和弧形压板1501向下移动，弧形压板1501向下移动到定位装置上将枣类果实夹紧，此时滑动块13在第一滑动架6的作用下继续向下移动，此时第二弹簧1502 受到向下挤压的力向下压缩，枣类果实去核完毕后，第一滑动架6向左移动，向下挤压滑动块13的里消失后第一拉簧14复原，第一拉簧14复原后滑动块13 向上移动，滑动块13向上移动带动滑动杆15向上移动和第二弹簧1502复原，滑动杆15向上移动带动弧形压板1501向上移动，起到了将准备去核的枣类果实夹紧，防止枣类果实在去核过程中移动的功能。

参考图5和图6所示，定位机构包括有第二矩形安装板16、直滑板17、第四矩形安装板22、第一转轴23、第一转动柱25、第二转轴26、第二转动柱27、盛物架28、L形拨动杆2801和动力装置，底座1顶部远离气缸3右侧的第一矩形安装板4的前侧上固定安装有第二矩形安装板16，第二矩形安装板16顶部固定连接有直滑板17右侧，直滑板17左侧与靠近气缸3左侧的第一矩形安装板4 固定连接，直滑板17顶部滑动连接有动力装置，底座1顶部远离气缸3的右侧固定安装有两个第四矩形安装板22，两个第四矩形安装板22前侧之间转动连接有第一转轴23，第一转轴23左端与动力装置固定连接，第一转轴23上固定连接有第一转动柱25，两个第四矩形安装板22后侧之间转动连接有第二转轴26，第二转轴26上固定连接有第二转动柱27，第一转动柱25和第二转动柱27通过同步皮带2601连接，同步皮带2601上固定连接有多个盛物架28，每个盛物架 28左侧均固定连接有L形拨动杆2801。

人工将准备去核的枣类果实放置到上部中间的盛物架28内，气缸3向右伸出带动动力装置启动，动力装置启动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动带动第一转动柱25转动，第一转动柱25转动带动同步皮带2601向后传送，同步皮带2601向后传送带动第二转动柱27转动，第二转动柱27转动带动第二转轴26转动，第二转动柱27转动带动同步皮带2601向前传送，同步皮带2601 向前传送带动盛物架28向前传送，盛物架28向前传送带动L形拨动杆2801向前传送，盛物架28向前传送一段距离，限位组件将动力装置暂时固定，防止在枣类果实去核过程中，枣类果实还在继续移动，起到了自动将枣类果实定位到去核机构前方，方便对枣类果实进行去核的功能。

动力装置包括有L型移动架18、齿纹1801、第三矩形安装板19、直齿轮 20、第一锥齿轮21、第二锥齿轮24和限位组件，直滑板17顶部滑动连接有L 型移动架18，L型移动架18左侧上部与第一矩形安装板6前侧固定连接，L型移动架18顶部右侧设有齿纹1801，直滑板17顶部右侧固定安装有第三矩形安装板19，第三矩形安装板19上部前侧转动连接有直齿轮20，第三矩形安装板 19上部后侧转动连接有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21与直齿轮20固定连接，第一转轴23左端固定连接有第二锥齿轮24，第二锥齿轮24与第一锥齿轮21啮合，第二锥齿轮24上开有三个弧形凹槽2401，靠近气缸3左侧的第四矩形安装板22外侧固定安装有限位组件，限位组件与弧形凹槽2401接触。

气缸3向右伸出带动L型移动架18向右移动，L型移动架18向右移动带动齿纹1801向右移动，齿纹1801向右移动带动直齿轮20转动，直齿轮20转动带动第一锥齿轮21转动，第一锥齿轮21转动带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24转动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动带动枣类果实移动到去核机构处，当枣类果实移动到去核机构处时，限位组件插入第二锥齿轮24上的弧形凹槽2401内，限位组件阻止第二锥齿轮24转动，保证枣类果实去核时不会继续移动，起到了控制盛物架28移动和停止的功能。

限位组件包括有连接块29、限位柱30和第三弹簧31，靠近气缸3左侧的第四矩形安装板22外侧固定安装有连接块29，连接块29左侧滑动连接有限位柱30，限位柱30上套有第三弹簧31。

当枣类果实移动到去核机构处时，第二锥齿轮24转动时，转动到弧形凹槽 2401内时，限位柱30向前滑动到凹槽内，被挤压收缩的弹簧弹开，限位柱30 插入第二锥齿轮24上的弧形凹槽2401内，限位柱30阻止第二锥齿轮24继续转动，保证枣类果实去核时不会继续移动，枣类果实去核完成后，第二锥齿轮 24继续转动限位柱30向后移动，弹簧受到挤压收缩，限位柱30向后移动后脱离第二锥齿轮24上的弧形凹槽2401，第二锥齿轮24继续转动，第二锥齿轮24 带动转动去核后的枣类果实离开去核机构，起到了限制第二锥齿轮24转动角度大小的功能。

参考图7-9所示，下料机构包括有第三L形安装架32、下料器33、U形安装架34、第二拉簧35、第二滑动架36、连接柱37、斜块38和第四弹簧39，底座1顶部右侧固定安装有第三L形安装架32，第三L形安装架32上部固定安装有下料器33，两个第四矩形安装板22后侧顶部之间固定安装有U形安装架34， U形安装架34上部前侧固定连接有第二拉簧35后端，下料器33上滑动连接有第二滑动架36，第二拉簧35前端与第二滑动架36固定连接，第二滑动架36底部固定连接有连接柱37，连接柱37下端固定连接有斜块38，连接柱37上套有第四弹簧39，斜块38与L形拨动杆2801接触。

将准备去核的枣类果实放入下料器33内，L形拨动杆2801在向前移动时带动斜块38向前移动，斜块38向前移动带动连接柱37向前移动，连接柱37向前移动带动第二滑动架36向前移动，第二滑动架36向前移动带动第二拉簧35 向前拉伸，第二滑动架36向前移动使下料器33内的最底下的枣类果实落到中间的盛物架28上，当枣类果实落到中间的盛物架28上时，L形拨动杆2801与斜块38脱离，向前拉伸第二拉簧35的力消失后，第二拉簧35开始复原，第二拉簧35复原后带动第二滑动架36复位，第二滑动架36复位后防止下料器33 内的枣类果实滚落到同步皮带2601上，等到下一个L形拨动杆2801移动到斜块38处时，才会再次开启第二滑动架36，起到了自动下料的功能。

出料机构包括有第二滑动柱40、矩形滑动板41、第五弹簧42和盛料箱43，矩形连接片11左右两端均滑动连接有一个第二滑动柱40，第二滑动柱40下端固定连接有矩形滑动板41，第二滑动柱40上套有第五弹簧42，底座1顶部竖支板10之间安装有盛料箱43。

当枣类果实去核完毕后，盛物架28上的枣类果实随着同步皮带2601转动，盛物架28向下转动发生倾斜时，枣类果实碰到矩形滑动板41，矩形滑动板41 防止枣类果实在向下移动时掉出盛料箱43，矩形滑动板41枣类果实受到挤压的力向斜前移动，矩形滑动板41向斜前移动带动第二滑动柱40向斜前移动，第二滑动柱40向斜前移动使第五弹簧42受到挤压回缩，去核后的枣类果实进入盛料箱43后，挤压的力消失后第五弹簧42复原，矩形滑动板41和第二滑动柱 40复位，起到了防止去核后的枣类果实在还没进入盛料箱43就离开盛物架28 的功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动定位的快速去核装置，包括有底座(1)、第一L形安装架(2)、气缸(3)、第一矩形安装板(4)、矩形滑板(5)，底座(1)顶部一侧固定安装有第一L形安装架(2)，第一L形安装架(2)顶部固定安装有气缸(3)，底座(1)顶部上第一L形安装架(2)一侧固定安装有两个第一矩形安装板(4)，两个第一矩形安装板(4)之间连接有矩形滑板(5)，其特征在于：还包括有去核机构和定位机构，矩形滑板(5)顶部滑动连接有去核机构，去核机构与气缸(3)的伸缩柱固定连接，底座(1)顶部远离气缸(3)的一侧设有定位机构，定位机构与去核机构连接。

2.按照权利要求1所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：去核机构包括有第一滑动架(6)、推动柱(7)、去核管(9)、竖支板(10)、矩形连接片(11)、第二L形安装架(12)，滑动组件和夹紧组件，矩形滑板(5)顶部滑动连接有第一滑动架(6)，第一滑动架(6)一侧与气缸(3)的伸缩柱固定连接，第一滑动架(6)下部固定连接有推动柱(7)，第一滑动架(6)靠近气缸(3)一侧的下部滑动连接有滑动组件，推动柱(7)与滑动组件滑动连接，滑动组件一侧固定连接有去核管(9)，推动柱(7)在去核管(9)内滑动连接，底座(1)顶部一侧第一矩形安装板(4)一边上固定安装有两个竖支板(10)，两个竖支板(10)之间固定连接有矩形连接片(11)，矩形连接片(11)顶部固定连接有第二L形安装架(12)，第二L形安装架(12)上部底面设有夹紧组件。

3.按照权利要求2所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：滑动组件包括有第一滑动柱(8)、推动板(801)和第一弹簧(802)，底座(1)靠近气缸(3)的一侧下部两侧均滑动连接有一个第一滑动柱(8)，第一滑动柱(8)一端固定连接有推动板(801)，第一滑动柱(8)上套有第一弹簧(802)。

4.按照权利要求3所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：夹紧组件包括有滑动块(13)、第一拉簧(14)、滑动杆(15)、弧形压板(1501)和第二弹簧(1502)，第二L形安装架(12)上滑动连接有滑动块(13)，滑动块(13)顶部固定连接有第一拉簧(14)一端，第一拉簧(14)另一端与第二L形安装架(12)上部底面固定连接，滑动块(13)中部滑动连接有滑动杆(15)，滑动杆(15)底端固定连接有弧形压板(1501)，滑动杆(15)上套有第二弹簧(1502)。

5.按照权利要求2所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：定位机构包括有第二矩形安装板(16)、直滑板(17)、第四矩形安装板(22)、第一转轴(23)、第一转动柱(25)、第二转轴(26)、第二转动柱(27)、盛物架(28)、L形拨动杆(2801)和动力装置，底座(1)顶部远离气缸(3)一侧的第一矩形安装板(4)的一侧上固定安装有第二矩形安装板(16)，第二矩形安装板(16)顶部固定连接有直滑板(17)一侧，直滑板(17)另一侧与靠近气缸(3)一侧的第一矩形安装板(4)固定连接，直滑板(17)顶部滑动连接有动力装置，底座(1)顶部远离气缸(3)的一侧固定安装有两个第四矩形安装板(22)，两个第四矩形安装板(22)一侧之间转动连接有第一转轴(23)，第一转轴(23)一端与动力装置固定连接，第一转轴(23)上固定连接有第一转动柱(25)，两个第四矩形安装板(22)另一侧之间转动连接有第二转轴(26)，第二转轴(26)上固定连接有第二转动柱(27)，第一转动柱(25)和第二转动柱(27)通过同步皮带(2601)连接，同步皮带(2601)上固定连接有多个盛物架(28)，每个盛物架(28)一侧均固定连接有L形拨动杆(2801)。

6.按照权利要求5所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：动力装置包括有L型移动架(18)、齿纹(1801)、第三矩形安装板(19)、直齿轮(20)、第一锥齿轮(21)、第二锥齿轮(24)和限位组件，直滑板(17)顶部滑动连接有L型移动架(18)，L型移动架(18)一侧上部与第一矩形安装板(4)一侧固定连接，L型移动架(18)顶部一侧设有齿纹(1801)，直滑板(17)顶部一侧固定安装有第三矩形安装板(19)，第三矩形安装板(19)上部一侧转动连接有直齿轮(20)，第三矩形安装板(19)上部另一侧转动连接有第一锥齿轮(21)，第一锥齿轮(21)与直齿轮(20)固定连接，第一转轴(23)一端固定连接有第二锥齿轮(24)，第二锥齿轮(24)与第一锥齿轮(21)啮合，第二锥齿轮(24)上开有多个弧形凹槽(2401)，靠近气缸(3)一侧的第四矩形安装板(22)外侧固定安装有限位组件，限位组件与弧形凹槽(2401)接触。

7.按照权利要求6所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：限位组件包括有连接块(29)、限位柱(30)和第三弹簧(31)，靠近气缸(3)一侧的第四矩形安装板(22)外侧固定安装有连接块(29)，连接块(29)一侧滑动连接有限位柱(30)，限位柱(30)上套有第三弹簧(31)。

8.按照权利要求5所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：下料机构包括有第三L形安装架(32)、下料器(33)、U形安装架(34)、第二拉簧(35)、第二滑动架(36)、连接柱(37)、斜块(38)和第四弹簧(39)，底座(1)顶部一侧固定安装有第三L形安装架(32)，第三L形安装架(32)上部固定安装有下料器(33)，两个第四矩形安装板(22)一侧顶部之间固定安装有U形安装架(34)，U形安装架(34)上部一侧固定连接有第二拉簧(35)一端，下料器(33)上滑动连接有第二滑动架(36)，第二拉簧(35)另一端与第二滑动架(36)固定连接，第二滑动架(36)底部固定连接有连接柱(37)，连接柱(37)下端固定连接有斜块(38)，连接柱(37)上套有第四弹簧(39)，斜块(38)与L形拨动杆(2801)接触。

9.按照权利要求8所述的一种自动定位的快速去核装置，其特征在于：出料机构包括有第二滑动柱(40)、矩形滑动板(41)、第五弹簧(42)和盛料箱(43)，矩形连接片(11)两端均滑动连接有一个第二滑动柱(40)，第二滑动柱(40)下端固定连接有矩形滑动板(41)，第二滑动柱(40)上套有第五弹簧(42)，底座(1)顶部竖支板(10)之间安装有盛料箱(43)。

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