CN105923375A - 生料带卷芯动作装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生料带卷芯动作装置及其工作方法，其特征在于：其中生料带卷芯动作装置包括机体和设在机体上的外转盘，与外转盘固定连接且同轴的中转盘，所述外转盘旁侧设有生料带送料驱动动作机构以用于卷芯送料，所述中转盘后侧设有生料带转盘驱动动作机构以用于卷芯的转盘驱动转动。本发明生料带卷芯动作装置结构简单、设计合理，有利于实现生料带卷芯输送及工位转换的机械自动化。

Description

生料带卷芯动作装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种生料带卷芯动作装置及其工作方法。
背景技术
生料带是在水管安装过程中需要用到的一种防水胶条，以往生料带的制作都是采用半人工半机械化进行绕制，从而生产效率低下，而要实现其机械自动化，特别需要解决生料带卷芯的输送及动作到不同工位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生料带卷芯动作装置及其工作方法，该生料带卷芯动作装置结构简单、设计合理，有利于实现生料带卷芯输送及工位转换的机械自动化。
本发明生料带卷芯动作装置，其特征在于：包括机体和设在机体上的外转盘，与外转盘固定连接且同轴的中转盘，所述外转盘旁侧设有生料带送料驱动动作机构以用于卷芯送料，所述中转盘后侧设有生料带转盘驱动动作机构以用于卷芯的转盘驱动转动。
进一步的，上述生料带送料驱动动作机构包括设在外转盘旁侧的储料盘和设在储料盘下旁侧的输送轨道，所述储料盘内设有拨杆，储料盘的下旁侧设有出料口，所述出料口衔接输送轨道的进口，所述输送轨道的出口位于外转盘前侧部，所述外转盘表面上设有三个用于定位卷芯的定位芯，所述输送轨道出口的前侧部设有推动卷芯进入其中一个定位芯的推杆。
进一步的，上述输送轨道呈斜坡型，在输送轨道的出口端设有弯弧形上翘部。
进一步的，上述拨杆的直径略小于储料盘底部直径，拨杆与储料盘同心，拨杆由多层平行板片间隔叠置而成，其间距与卷芯等高，最下一层平行板片与储料盘底面间距为卷芯高度的一半。
进一步的，上述生料带转盘驱动动作机构包括设在中转盘后侧的转块，所述转块由偏心设置的第一气缸推动转动，所述转块套置在中转盘后侧的同心轴上，所述转块侧部设有第二气缸，中转盘上设有三个均布的凹槽，所述第二气缸的伸缩杆可插入所述凹槽内，以实现转块与中转盘的同步转动。
进一步的，上述中转盘周缘设有三个V型凹槽，所述机体上设有用于限位V型凹槽的可伸缩限位块。
进一步的，上述可伸缩限位块设置在翘杆的一端部上，所述翘杆的另一端部连接第三气缸的伸缩杆。
进一步的，上述外盘上的定位芯后端设有摩擦被动轮，所述机体上设有由可升降电机驱动转动的摩擦主动轮。
本发明生料带卷芯动作装置的工作方法，其特征在于：所述生料带卷芯动作装置，包括机体和设在机体上的外转盘，与外转盘固定连接且同轴的中转盘，所述外转盘旁侧设有生料带送料驱动动作机构以用于卷芯送料，所述中转盘后侧设有生料带转盘驱动动作机构以用于卷芯的转盘驱动转动；工作时，由生料带送料驱动动作机构将生料带卷芯输送到外转盘上，接着通过生料带转盘驱动动作机构以让生料带卷芯可以位于不同工位进行工作。
进一步的，上述生料带送料驱动动作机构包括设在外转盘旁侧的储料盘和设在储料盘下旁侧的输送轨道，所述储料盘内设有拨杆，储料盘的下旁侧设有出料口，所述出料口衔接输送轨道的进口，所述输送轨道的出口位于外转盘前侧部，所述外转盘表面上设有三个用于定位卷芯的定位芯，所述输送轨道出口的前侧部设有推动卷芯进入其中一个定位芯的推杆；工作时，预先将大量的生料带卷芯放入储料盘内，在拨杆不断的拨动下，使生料带卷芯可以出料口输出到输送轨道，而后随输送轨道输送到外转盘表面，在推杆的作用下将生料带卷芯挤推入定位芯，间隙性转动的外转盘带动生料带卷芯到不同的加工工位。
本发明生料带卷芯动作装置结构简单、设计合理，有利于实现生料带卷芯输送及工位转换的机械自动化。
附图说明
图1是本发明的主视构造示意图；
图2是图1的俯视构造示意图；
图3是图2的K向视图。
具体实施方式
本发明生料带卷芯动作装置，包括机体1和设在机体1上的外转盘2，与外转盘2固定连接且同轴的中转盘3，所述外转盘2旁侧设有生料带送料驱动动作机构A以用于卷芯P送料，所述中转盘后侧设有生料带转盘驱动动作机构B以用于卷芯的转盘驱动转动。中转盘3的直径是外转盘2直径的七分五，该尺寸设计使扭力和扭矩的效果最好。
进一步的，为了设计合理，上述生料带送料驱动动作机构A包括设在外转盘2旁侧的储料盘A1和设在储料盘A1下旁侧的输送轨道A2，所述储料盘A2内设有拨杆A3，储料盘A1的下旁侧设有出料口A3，所述出料口A3衔接输送轨道A2的进口，所述输送轨道A2的出口位于外转盘前侧部，所述外转盘表面上设有三个用于定位卷芯的定位芯A4，所述输送轨道出口的前侧部设有推动卷芯进入其中一个定位芯A4的推杆A5。储料盘A1的下旁侧设有出料口呈矩形，其宽度略大于卷芯P直径5毫米，其高度大于卷芯高度4毫米。储料盘A1中拨杆A3的转速为0.1米每秒。储料盘A1稍微往出料口侧倾斜3度。
进一步的，为了设计合理，上述输送轨道呈斜坡型，在输送轨道的出口端设有弯弧形上翘部A6。弯弧形的圆心与定位芯A4的圆心一致，其直径为推杆A5直径的两倍。
进一步的，为了设计合理，上述拨杆A3的直径略小于储料盘A1底部直径，拨杆A3与储料盘A1同心，拨杆由多层平行板片A7间隔叠置而成，其间距与卷芯等高，最下一层平行板片与储料盘底面间距为卷芯高度的一半。通过多层平行板片A7及其间距设计，从而使每层平行板片可以推动每个层的卷芯移动。如果各层平行板片A7错位10度效果会更好，这样可以迅速填补在出料口A3位置的空置。
进一步的，为了设计合理，上述生料带转盘驱动动作机构B包括设在中转盘3后侧的转块B1，所述转块B1由偏心设置的第一气缸B2推动转动，所述转块B2套置在中转盘后侧的同心轴B3上，所述转块B2侧部设有第二气缸B4，中转盘上设有三个均布的凹槽B5，所述第二气缸B4的伸缩杆B6可插入所述凹槽B5内，以实现转块与中转盘的同步转动。工作时，第二气缸B4驱动的伸缩杆B6插入所述凹槽B5内，以使转块B1与中转盘形成固接，转块B1被第一气缸B2推动转动，每次推动转块B1转过120度，中转盘和外转盘也即转过120度，即使位于定位芯A4上的卷芯P转过120度，使其进入另外工作工位。
进一步的，为了设计合理，上述中转盘周缘设有三个V型凹槽B7，所述机体上设有用于限位V型凹槽B7的可伸缩限位块B8，上述可伸缩限位块B8设置在翘杆B9的一端部上，所述翘杆B9的另一端部连接第三气缸的伸缩杆B10。通过第三气缸的伸缩杆B10的收缩，使翘杆B9一端部上的可伸缩限位块B8被推入V型凹槽B7中，进而限位了中转盘的转动。可伸缩限位块B8被推入V型凹槽B7中的动作与第二气缸B4驱动的伸缩杆B6插入所述凹槽B5中的动作不能同时出现，从而需要使第二气缸B4与第三气缸的动作继电器不能同时上电。
进一步的，为了设计合理，上述外盘上的定位芯后端设有摩擦被动轮4，所述机体上设有由可升降电机5驱动转动的摩擦主动轮6。摩擦主动轮6在可升降电机5的作用下使其同步带动摩擦被动轮4转动，从而使卷芯转动，以实现卷芯卷绕生料带。摩擦主动轮6并非时时作用于摩擦被动轮4，而是间隙性的，通过可升降电机5的升降来实现摩擦主动轮6与摩擦被动轮4的接触。
本发明生料带卷芯动作装置的工作方法，所述生料带卷芯动作装置，包括机体和设在机体上的外转盘，与外转盘固定连接且同轴的中转盘，所述外转盘旁侧设有生料带送料驱动动作机构以用于卷芯送料，所述中转盘后侧设有生料带转盘驱动动作机构以用于卷芯的转盘驱动转动；工作时，由生料带送料驱动动作机构将生料带卷芯输送到外转盘上，接着通过生料带转盘驱动动作机构以让生料带卷芯可以位于不同工位进行工作。
进一步的，上述生料带送料驱动动作机构包括设在外转盘旁侧的储料盘和设在储料盘下旁侧的输送轨道，所述储料盘内设有拨杆，储料盘的下旁侧设有出料口，所述出料口衔接输送轨道的进口，所述输送轨道的出口位于外转盘前侧部，所述外转盘表面上设有三个用于定位卷芯的定位芯，所述输送轨道出口的前侧部设有推动卷芯进入其中一个定位芯的推杆；工作时，预先将大量的生料带卷芯放入储料盘内，在拨杆不断的拨动下，使生料带卷芯可以出料口输出到输送轨道，而后随输送轨道输送到外转盘表面，在推杆的作用下将生料带卷芯挤推入定位芯，间隙性转动的外转盘带动生料带卷芯到不同的加工工位。
本发明生料带卷芯动作装置结构简单、设计合理，有利于实现生料带卷芯输送及工位转换的机械自动化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做到变化与修饰都应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种生料带卷芯动作装置，其特征在于：包括机体和设在机体上的外转盘，与外转盘固定连接且同轴的中转盘，所述外转盘旁侧设有生料带送料驱动动作机构以用于卷芯送料，所述中转盘后侧设有生料带转盘驱动动作机构以用于卷芯的转盘驱动转动。
2.根据权利要求1所述的生料带卷芯动作装置，其特征在于：所述生料带送料驱动动作机构包括设在外转盘旁侧的储料盘和设在储料盘下旁侧的输送轨道，所述储料盘内设有拨杆，储料盘的下旁侧设有出料口，所述出料口衔接输送轨道的进口，所述输送轨道的出口位于外转盘前侧部，所述外转盘表面上设有三个用于定位卷芯的定位芯，所述输送轨道出口的前侧部设有推动卷芯进入其中一个定位芯的推杆。
3.根据权利要求2所述的生料带卷芯动作装置，其特征在于：所述输送轨道呈斜坡型，在输送轨道的出口端设有弯弧形上翘部。
4.根据权利要求2所述的生料带卷芯动作装置，其特征在于：所述拨杆的直径略小于储料盘底部直径，拨杆与储料盘同心，拨杆由多层平行板片间隔叠置而成，其间距与卷芯等高，最下一层平行板片与储料盘底面间距为卷芯高度的一半。
5.根据权利要求1所述的生料带卷芯动作装置，其特征在于：所述生料带转盘驱动动作机构包括设在中转盘后侧的转块，所述转块由偏心设置的第一气缸推动转动，所述转块套置在中转盘后侧的同心轴上，所述转块侧部设有第二气缸，中转盘上设有三个均布的凹槽，所述第二气缸的伸缩杆可插入所述凹槽内，以实现转块与中转盘的同步转动。
6.根据权利要求5所述的生料带卷芯动作装置，其特征在于：所述中转盘周缘设有三个V型凹槽，所述机体上设有用于限位V型凹槽的可伸缩限位块。
7.根据权利要求6所述的生料带卷芯动作装置，其特征在于：所述可伸缩限位块设置在翘杆的一端部上，所述翘杆的另一端部连接第三气缸的伸缩杆。
8.根据权利要求1所述的生料带卷芯动作装置，其特征在于：所述外盘上的定位芯后端设有摩擦被动轮，所述机体上设有由可升降电机驱动转动的摩擦主动轮。
9.一种生料带卷芯动作装置的工作方法，其特征在于：所述生料带卷芯动作装置，包括机体和设在机体上的外转盘，与外转盘固定连接且同轴的中转盘，所述外转盘旁侧设有生料带送料驱动动作机构以用于卷芯送料，所述中转盘后侧设有生料带转盘驱动动作机构以用于卷芯的转盘驱动转动；工作时，由生料带送料驱动动作机构将生料带卷芯输送到外转盘上，接着通过生料带转盘驱动动作机构以让生料带卷芯可以位于不同工位进行工作。
10.根据权利要求9所述生料带卷芯动作装置的工作方法，其特征在于：所述生料带送料驱动动作机构包括设在外转盘旁侧的储料盘和设在储料盘下旁侧的输送轨道，所述储料盘内设有拨杆，储料盘的下旁侧设有出料口，所述出料口衔接输送轨道的进口，所述输送轨道的出口位于外转盘前侧部，所述外转盘表面上设有三个用于定位卷芯的定位芯，所述输送轨道出口的前侧部设有推动卷芯进入其中一个定位芯的推杆；工作时，预先将大量的生料带卷芯放入储料盘内，在拨杆不断的拨动下，使生料带卷芯可以出料口输出到输送轨道，而后随输送轨道输送到外转盘表面，在推杆的作用下将生料带卷芯挤推入定位芯，间隙性转动的外转盘带动生料带卷芯到不同的加工工位。
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