CN218315280U - 一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滴头组装机技术领域，具体涉及一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，包括壳体送料机、工作台、转动盘、补偿片送料机、检测装置、压盖送料机和合格产品回收装置；壳体送料机一次可以输送两个壳体，转动盘能够围绕转动轴做单一方向的旋转，压力补偿圆柱滴头一般由三部分组成，包括圆柱型的壳体、起到压力补偿作用的补偿片和用来固定补偿片的压盖；相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：（1）两台壳体送料机同时工作，提高了壳体送料的效率；（2）转动盘上组装槽数量更多，配合送料机的高效送料，大大提高组装效率；（3）安装有多个检测仪，对每道工序进行质量检测，保证成品的合格率。

Description

一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机

技术领域

本实用新型属于滴头组装机领域，具体涉及一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机。

背景技术

在灌溉领域，节水灌溉在国家政策的导向下得到了广泛的重视，特别是农业滴灌现在已经的到普遍认可。压力补偿滴头是近年来节水农业管该中最先进的滴头，压力补偿滴头分为圆柱筒状滴头和扁平式滴头，而圆柱状滴头一般可由三部分组成，分别是壳体、补偿片和压盖。为了提高组装效率，圆柱筒状滴头目前大多采用组装机组装，但目前已有的组装机存在送料能力不高，且大多不具备质量检测能力。

因此，为了解决上述问题，设计开发一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机是十分必要的。

发明内容

本实用新型针对上述的问题，提供了一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，包括夹取装置、工作台、转动盘和转动轴，还包括多个组装槽和物料输送装置；

多个所述组装槽可拆卸地连接在所述转动盘的上，每个所述组装槽上均开设有两个与压力补偿圆柱滴头形状匹配的圆柱状凹槽；

所述转动盘通过所述转动轴安装在在所述工作台中间位置上方；

所述物料输送装置包括壳体送料机、补偿片送料机和压盖送料机，所述壳体送料机有两个，两个所述壳体送料机并排安装在所述工作台的前侧；

所述夹取装置包括壳体夹取装置，所述壳体夹取装置上端位于所述壳体送料机靠近所述转动盘端的上方并能够一次夹取两个压力补偿圆柱滴头的壳体，所述壳体夹取装置的下端固设有连接座，所述连接座安装在所述工作台上。

作为优选，所述壳体送料机包括送料轨道一、送料轨道二、壳体送料机转轴、底座、内筒和旋转盘；所述内筒为圆筒状无端盖结构，所述内筒下端与底座上表面固定连接；所述旋转盘安装在底座内且与底座共面，所述旋转盘处于内筒正下方，且所述旋转盘外径与内筒内径相同；所述壳体送料机转轴安装在旋转盘底部中心，所述壳体送料机转轴与外部电机驱动连接；所述内筒的内壁上安装有所述送料轨道二，所述送料轨道二为螺旋上升式环状轨道，所述送料轨道二远离所述内筒端与所述送料轨道一对接；所述送料轨道一为L型轨道，所述送料轨道一远离所述壳体送料机端与对应位置的所述组装槽在同一水平面上。

作为优选，所述组装槽共有十二个并均衡地安装在所述转动盘上表面圆周靠近外圆处。

作为优选，所述物料输送装置还包括补偿片送料机和压盖送料机，所述夹取装置包括补偿片夹取装置和压盖夹取装置；

所述补偿片送料机安装在所述工作台左侧，所述补偿片夹取装置上端位于所述补偿片送料机靠近所述转动盘端的上方，所述补偿片夹取装置的下端连接在所述工作台上；

所述压盖送料机安装在所述工作台后侧，所述压盖夹取装置上端位于所述压盖送料机靠近所述转动盘端的上方，所述压盖夹取装置的下端连接在所述工作台上。

作为优选，所述检测装置包括视觉检测仪、压盖检测仪和成品检测仪；所述视觉检测仪安装在所述补偿片送料机的后侧，所述压盖检测仪安装在所述转动盘的右后侧，所述成品检测仪安装在所述转动盘的右前侧。

作为优选，所述成品检测仪所在工位处安装有不合格产品回收盒，在所述不合格产品回收盒和所述壳体进料机之间的工位处安装有合格产品回收装置。

作为优选，所述焊合机安装在所述压盖检测仪和所述成品检测仪之间的工位处并和所述工作台可拆卸连接；所述焊合机包括焊合器、连接支架、导轨一和导套，所述导套与所述导轨一滑动连接，所述导轨一安装在所述工作台上，所述焊合器通过所述连接支架与所述导套相连。

作为优选，所述壳体夹取装置包括夹取夹头、导轨二、滑框、水平气缸和竖直气缸；所述竖直气缸的活塞杆端部与所述夹取夹头驱动连接并能够带动夹取夹头动作；所述夹取夹头的侧壁上安装滑框，所述滑框与所述导轨二滑动连接，所述滑框的左侧壁上与水平气缸的活塞杆端部可拆卸连接；所述补偿片夹取装置和所述压盖夹取装置都与所述壳体夹取装置结构相同。

作为优选，所述PLC控制器安装在所述工作台右下角并与所述夹取装置、物料输送装置、转动盘和检测装置通信连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点和积极效果在于：

（1）两台壳体送料机同时工作，提高了壳体送料的效率；

（2）转动盘上组装槽数量更多，配合送料机的高效送料，大大提高组装效率；

（3）安装有多个检测仪，对产品进行质量检测，保证成品的合格率；

（4）PLC控制器安装在工作台右下角并与所述夹取装置、物料输送装置、转动盘和检测装置通信连接，设备工作时，PLC控制器能够进行统一调配。

附图说明

为了更明确地说明该实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为组装槽的结构示意图；

图3为壳体送料机的结构示意图；

图4为壳体送料机局部结构示意图；

图5为焊合机的结构示意图；

图6为夹取装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-壳体送料机，101-送料轨道一，102-送料轨道二，103-壳体送料机转轴，104-底座，105-内筒,106-旋转盘；

2-工作台；

3-组装槽，301-凹槽；

4-转动盘，5-补偿片送料机，6-视觉检测仪，7-压盖送料机，8-压盖检测仪；

9-焊合机，91-焊合器，92-连接支架，93-导轨一，94-导套；

10-成品检测仪，11-合格产品回收装置；

12-壳体夹取装置，121-夹取夹头，122-滑框，123-导轨二，124-水平气缸，125-竖直气缸，126-连接座；

13-补偿片夹取装置，14-压盖夹取装置,15-PLC控制器，16-转动轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，包括夹取装置、工作台2、转动盘4和转动轴16，还包括多个组装槽3和物料输送装置。多个组装槽3可拆卸地连接在转动盘4的上。

如图2所示，每个组装槽3上均开设有两个与压力补偿圆柱滴头形状匹配的圆柱状凹槽301。

如图1所示，转动盘4通过转动轴16安装在工作台2中间位置上方，转动轴16通过PLC控制器控制转动节奏，通过外部电机提供动力，转动轴16能够带动转动盘4转动。

如图1所示，物料输送装置包括壳体送料机1，壳体送料机1有两个，两个壳体送料机1并排安装在所述工作台2的前侧。

如图1所示，夹取装置包括壳体夹取装置12，壳体夹取装置12上端位于壳体送料机1靠近转动盘4端的上方，壳体夹取装置12的下端固设有连接座126，连接座126安装在工作台2上。

如图1、图3和图4所示，壳体送料机1包括送料轨道一101、送料轨道二102、壳体送料机转轴103、底座104、内筒105和旋转盘106；内筒105为圆筒状无端盖结构，内筒105下端与底座104上表面固定连接；旋转盘106安装在底座104内且与底座104共面，旋转盘106处于内筒105正下方，且旋转盘106外径与内筒105内径相同；壳体送料机转轴103安装在旋转盘106底部中心；内筒105的内壁上安装有送料轨道二102，送料轨道二102为螺旋上升式环状轨道，送料轨道二102远离内筒105端与送料轨道一101对接；送料轨道一101为L型轨道，送料轨道一101远离壳体送料机1端与对应位置的组装槽3在同一水平面上。

设备工作时，先将事先准备好的壳体倒入内筒105中，壳体送料机转轴103通过外部电机驱动转动，进而壳体送料机转轴103带动旋转盘106旋转，内筒105靠近内壁处安装有送料轨道二102，送料轨道二102为螺旋上升式环状轨道，送料轨道二102的底端位于内筒105的内部最底端，旋转盘106底部还安装有微振动马达，通过旋转盘106的旋转和振动，内筒105内的壳体就能够输入到送料轨道二102上，通过旋转盘106的旋转壳体将不停地被输送到送料轨道二102上。

如图1所示，组装槽3共有十二个并均衡地安装在所述转动盘4上表面靠近圆周处。

如图1所示，物料输送装置还包括补偿片送料机5和压盖送料机7，夹取装置还包括补偿片夹取装置13和压盖夹取装置14，补偿片送料机5安装在工作台2左侧，补偿片夹取装置13上端位于补偿片送料机5靠近转动盘4端的上方，如图1所示，压盖送料机7安装在工作台2后侧，压盖夹取装置14上端位于压盖送料机7靠近转动盘4端的上方，补偿片送料机5和压盖送料机7的工作原理与壳体送料机1的工作原理相同。

如图1所示，检测装置包括视觉检测仪6、压盖检测仪8和成品检测仪10，视觉检测仪6安装在补偿片送料机5的后侧，当补偿片安装至壳体内部后，通过转动盘4的转动，带动放置有壳体和补偿片组合体的组装槽3转动至视觉检测仪6所在工位处，视觉检测仪6对补偿片与壳体的安装连接进行初步检测，若有问题，则会反馈至PLC控制器15。

压盖检测仪8安装在转动盘4的右后侧，当压盖被压盖夹取装置14配合放置有壳体和补偿片组合体的组装槽3安装好后，通过转动盘4的旋转先要经过压盖检测仪8所在工位，压盖检测仪8对压盖的安装质量进行检测并将结果反馈至PLC控制器15。

如图1所示，成品检测仪10安装在转动盘4的右前侧，成品检测仪10所在工位处安装有不合格产品回收盒，当压盖完成焊合后，组装槽3转动至成品检测仪10所在工位处，成品检测仪10对成品进行检测，若不合格则成品直接被不合格产品回收盒回收，在不合格产品回收盒和壳体进料机1之间的工位处安装有合格产品回收装置11，当成品检测仪对成品检测合格后，转动盘4会带动组装槽3转动至合格产品回收装置11所在工位处，合格产品回收装置11就会将合格产品回收。

如图1和图4所示，焊合机9安装在所述压盖检测仪8和所述成品检测仪10之间的工位处并和工作台2可拆卸连接，焊合机9包括焊合器91、连接支架92、导轨一93和导套94，导套94与导轨一93滑动连接，导轨一93安装在工作台2上，焊合器91通过连接支架92与导套94相连。设备工作时，当放置有壳体、补偿片和压盖的组装槽3到达焊合机9所在工位时，焊合器91通过电机驱动导套94，进而沿着导轨一93竖直向下运动靠近组装槽3，将压盖通过热熔方式焊合在壳体上，进而实现补偿片被封闭在压盖与壳体之间。

如图3和图5所示，壳体夹取装置12包括夹取夹头121、导轨二123、滑框122、水平气缸124和竖直气缸125；竖直气缸125的活塞杆端部与夹取夹头121驱动连接并能够带动夹取夹头121夹紧或解除夹紧(现有技术中的机械抓手)；夹取夹头121的侧壁上安装滑框122，滑框122与导轨二123滑动连接，滑框122的左侧壁上与水平气缸124的活塞杆端部可拆卸连接；补偿片夹取装置13和压盖夹取装置14都与壳体夹取装置12结构相同。

设备工作时，壳体输送至送料轨道一101直角拐角处，水平气缸124推动滑框122和夹取夹头121沿导轨二123水平移动至送料轨道一101直角拐角处将壳体夹取，之后再返回至对应位置的组装槽3处。进而竖直气缸125驱动夹取夹头121解除夹紧壳体，将壳体放置在组装槽3上的凹槽301内完成一次壳体夹取动作，之后按照提前设置好的时间间隔重复同样动作。

如图1所示，PLC控制器15安装在工作台2右下角并与所述夹取装置、物料输送装置、转动盘4和检测装置通信连接，设备工作时，PLC控制器15能够进行统一调配，PLC控制器15上还安装有显示屏，能够对整个压力补偿圆柱滴头自动化组装机进行实时监测。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别是：补偿片夹取装置13和压盖夹取装置14都与壳体夹取装置12结构不同，不同之处在于补偿片夹取装置和压盖夹取装置14的夹取夹头采用的是吸附式夹头。

本实施例的工作原理：

（1）十二个组装槽3每隔三十度均衡地安装在转动盘4的靠近圆周外圆处，PLC控制器15根据每个组装槽3之间的角度来控制转动轴16的转动节奏，同时PLC控制器15根据相同节奏调控其它部件的运行；

（2）由于压盖采用塑料材质，所以焊合机9采用的是热熔焊合方式，也可以是超声波焊接。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，包括夹取装置、工作台（2）、转动盘（4）和转动轴（16），其特征在于，还包括多个组装槽（3）和物料输送装置；

多个所述组装槽（3）可拆卸地连接在所述转动盘（4）上，每个所述组装槽（3）上均开设有两个与压力补偿圆柱滴头形状匹配的凹槽（301）；

所述转动盘（4）通过所述转动轴（16）安装在所述工作台（2）中间位置上方；

所述物料输送装置包括壳体送料机（1）、补偿片送料机（5）和压盖送料机（7），所述壳体送料机（1）有两个，两个所述壳体送料机（1）并排安装在所述工作台（2）前侧；

所述夹取装置包括壳体夹取装置（12），所述壳体夹取装置（12）上端位于所述壳体送料机（1）靠近所述转动盘（4）端的上方并能够一次夹取两个压力补偿圆柱滴头的壳体，所述壳体夹取装置（12）的下端固设有连接座（126），所述连接座（126）安装在工作台（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，所述壳体送料机（1）包括送料轨道一（101）、送料轨道二（102）、壳体送料机转轴（103）、底座（104）、内筒（105）和旋转盘（106）；

所述内筒（105）为圆筒状无端盖结构，所述内筒（105）下端与底座(104)上表面固定连接；所述旋转盘（106）安装在底座（104）内且与底座(104)共面，所述旋转盘（106）处于内筒（105）正下方，且所述旋转盘（106）外径与内筒(105)内径相同；所述壳体送料机转轴（103）安装在旋转盘（106）底部中心，所述壳体送料机转轴（103）与外部电机驱动连接；所述内筒（105）的内壁上安装有所述送料轨道二（102），所述送料轨道二（102）为螺旋上升式环状轨道，所述送料轨道二（102）远离所述内筒（105）端与所述送料轨道一（101）对接；所述送料轨道一（101）为L型轨道，所述送料轨道一（101）远离所述壳体送料机（1）端与对应位置的所述组装槽（3）在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，所述组装槽（3）共有十二个并均衡地安装在所述转动盘（4）上表面圆周靠近外圆处。

4.根据权利要求1所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，所述夹取装置还包括补偿片夹取装置（13）和压盖夹取装置（14）；

所述补偿片送料机（5）安装在所述工作台（2）左侧，所述补偿片夹取装置（13）上端位于所述补偿片送料机（5）靠近所述转动盘（4）端的上方；

所述压盖送料机（7）安装在所述工作台（2）后侧，所述压盖夹取装置（14）上端位于所述压盖送料机（7）靠近所述转动盘（4）端的上方。

5.根据权利要求1所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括视觉检测仪（6）、压盖检测仪（8）和成品检测仪（10）；

所述视觉检测仪（6）安装在所述补偿片送料机（5）的后侧，所述压盖检测仪（8）安装在所述转动盘（4）的右后侧，所述成品检测仪（10）安装在所述转动盘（4）的右前侧。

6.根据权利要求5所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，所述成品检测仪（10）所在工位处安装有不合格产品回收盒，在所述不合格产品回收盒和所述壳体送料机（1）之间的工位处安装有合格产品回收装置（11）。

7.根据权利要求5所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，还包括焊合机（9），所述焊合机（9）安装在所述压盖检测仪（8）和所述成品检测仪（10）之间的工位处并和所述工作台（2）可拆卸连接；

所述焊合机（9）包括焊合器（91）、连接支架（92）、导轨一（93）和导套（94），所述导套（94）与所述导轨一（93）滑动连接，所述导轨一（93）安装在所述工作台（2）上，所述焊合器（91）通过所述连接支架（92）与所述导套（94）相连。

8.根据权利要求4所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，所述壳体夹取装置（12）包括夹取夹头（121）、导轨二（123）、滑框（122）、水平气缸（124）和竖直气缸（125）；

所述竖直气缸（125）的活塞杆端部与所述夹取夹头（121）驱动连接并能够带动夹取夹头（121）动作；所述夹取夹头（121）的侧壁上安装滑框（122），所述滑框（122）与所述导轨二（123）滑动连接，所述滑框（122）的左侧壁上与水平气缸（124）的活塞杆端部可拆卸连接；

所述补偿片夹取装置（13）和所述压盖夹取装置（14）都与所述壳体夹取装置（12）结构相同。

9.根据权利要求5所述的一种压力补偿圆柱滴头自动化组装机，其特征在于，还包括PLC控制器（15），所述PLC控制器（15）安装在工作台（2）右下角并与所述夹取装置、物料输送装置、转动盘（4）和检测装置通信连接。

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