CN210678566U - 一种吸嘴旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸嘴旋盖装置，涉及自立袋组装加工的技术领域本实用新型采用如下技术方案：一种吸嘴旋盖装置，包括工作台，所述所述工作台下方设置固定架，固定架中设置旋转驱动机构，以驱动工作台旋转，所述工作台上设置工件输送部，工件输送部有若干组，且工件输送部沿工作台外缘设置在靠近工作台外缘的工作台上，工作台上沿外缘环设吸嘴压紧区间、旋盖区间和送料区间。本实用新型的优点是：通过压紧机构将吸嘴压紧在工作台上，使吸嘴底部和工作台上表面紧贴，保证吸嘴处于水平待加工状态；通过旋盖机构将旋盖旋紧在吸嘴上，并通过送料机构将加工后的吸嘴送出工作台。

Description

一种吸嘴旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及自立袋组装加工技术领域，尤其是涉及一种吸嘴旋盖装置。

背景技术

现代社会，很多食物或者药物在运输或售卖过程中均需要通过装载自立袋中，有利于保鲜且对于运输方便也带来了方便。

在日常生活中用到自立袋的情况非常多，使得自立袋的消耗量非常大，通常会出现供不应求的情况，在自立袋加工至成品的过程中，要数旋盖操作最耗费时间且加工效率低下，需要一种能自动将旋盖拧在吸嘴上且自动上下料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴旋盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的一种吸嘴旋盖装置，包括工作台，所述所述工作台下方设置固定架，固定架中设置旋转驱动机构，以驱动工作台旋转，所述工作台上设置工件输送部，工件输送部有若干组，且工件输送部沿工作台外缘设置在靠近工作台外缘的工作台上，工作台上沿外缘环设吸嘴压紧区间、旋盖区间和送料区间。

所述吸嘴压紧区间中设置有压紧机构，以将吸嘴压紧在工作台上，所述压紧机构包括下压驱动组件、连杆和压板，连杆设置在压板和下压驱动组件之间，所述下压驱动组件驱动连杆带动压板上升或下降，以驱动压板将吸嘴压紧在工件输送部上。

所述旋盖区间中设置旋盖机构，以将旋盖旋紧在吸嘴上，所述旋盖机构包括限位组件、旋紧件和升降驱动组件，限位组件设置在工作台上工件输送部两侧，以限制吸嘴转动，旋紧件设置在工件输送部上方，以将吸嘴上的旋盖旋紧，升降驱动组件设置在旋紧件一侧，以驱动旋紧件相对工件输送部上升或下降。

所述送料区间中设置送料机构，将工件输送部上的工件送出工作台，所述送料机构包括推板和第一伸缩部，第一伸缩部设置在推板一侧，以驱动推板将工件输送部上的工件送出工作台。

所述工作台为圆形支撑板，固定架中设置旋转驱动机构，以驱动工作台旋转，旋转驱动机构包括第一旋转电机，固定架上部和工作台底部抵接，第一旋转电机设置在固定架中，第一旋转电机输出轴连接工作台底部中心，以驱动工作台旋转。

所述工件输送部包括凸起部和第二伸缩部，凸起部设置在工作台上，凸起部下方工作台对应凸起部形状和大小设置贯穿工作台的第一通孔，第二伸缩部设置在工作台下方，驱动凸起部穿过第一通孔上升或下降。

所述工作台一侧设置压紧固定架，下压驱动组件包括第二旋转电机和转盘，第二旋转电机设置在压紧固定架一侧，第二旋转电机输出端连接转盘，驱动转盘转动，压板通过第一导向杆可滑动设置在压紧固定架上，连杆一端铰接转盘背离第二旋转电机一侧非旋转中心处，连杆另一端连接压板。

所述第一导向杆设置在压紧固定架中，第一导向杆有两组，且对称设置在连杆两侧，压板套设在第一导向杆上，所述压板可在第一导向杆上沿第一导向杆竖向滑动。

所述限位组件包括前置限位板和后置限位板，前置限位板和后置限位板分别设置在工件输送部两侧。

所述前置限位板和后置限位板相对一侧分别设置第一波浪形外缘和第二波浪形外缘，以避免在旋紧旋盖时没有旋转余地而损坏旋盖。

所述第一波浪形外缘和第二波浪形外缘上方均设置有向工件输送部方向延伸的卡位板。

所述旋紧件和升降驱动组件之间设置连接板，旋紧件有若干组且旋紧件均固定连接连接板底部，升降驱动组件包括升降驱动部，升降驱动部设置在连接板上方，驱动连接板上升或下降。

结合以上技术方案，本实用新型达到的有益效果在于：

通过压紧机构将吸嘴压紧在工作台上，使吸嘴底部和工作台上表面紧贴，保证吸嘴处于水平待加工状态；通过旋盖机构将旋盖旋紧在吸嘴上，并通过送料机构将加工后的吸嘴送出工作台。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种吸嘴旋盖装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的压紧机构的顶部结构示意图；

图4为图3中沿A-A的剖面结构示意图；

图5为图4中A区域的放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的压紧机构的后视结构示意图；

图7为图6中B区域的放大结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的矫正组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的旋盖机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的旋盖机构中限位组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的旋盖机构中限位组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的送料机构的结构示意图。

图标：工作台-10、固定架-11、凸起部-12、第二伸缩部-13、吸嘴上料区间-2、吸嘴压紧区间-3、压紧固定架-30、压板-31、第二旋转电机-320、转盘-321、连杆-33、第一导向杆-34、弹簧-35、顶盖-36、进水口-37、出水口-38、磁铁-390、铁块-391、扭簧-392、旋盖上料区间-4、旋盖区间-5、连接板-50、顶板-51、第二导向杆-52、旋紧件-53、第三伸缩杆-54、后置限位板-550、前置限位板-551、固定杆-552、卡位板-553、第二波浪形外缘-554、第一波浪形外缘-555、送料区间-6、第一伸缩部-60、固定板-61、活动板-62、弯折部-63、竖板-64、滑杆-65、滑套-66、支杆-67、第一弧形挡板-71、第二弧形挡板70。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-12所示，本实施例提供了一种吸嘴旋盖装置，包括工作台10，工作台上沿外缘环设吸嘴压紧区间3、旋盖区间5和送料区间6；

进一步的，在吸嘴压紧区间和送料区间之间设置吸嘴上料区间2，在吸嘴压紧区间和旋盖区间之间设置旋盖上料区间4，吸嘴上料区间、吸嘴压紧区间、旋盖上料区间、旋盖区间和送料区间依次环设在工作台外缘上。

所述工作台下方设置固定架11，所述工作台上设置工件输送部，以将工件沿工作台外缘依次输送至吸嘴上料区间、吸嘴压紧区间、旋盖上料区间、旋盖区间和送料区间进行加工；

具体的，工件输送部有若干组，且工件输送部沿工作台外缘设置在靠近工作台外缘的工作台上。

吸嘴在吸嘴上料区间被送上工件输送部。

吸嘴压紧区间中设置压紧机构，以将吸嘴压紧在工作台上。

压紧机构包括下压驱动组件、连杆33和压板31，连杆设置在压板和下压驱动组件之间，所述下压驱动组件驱动连杆带动压板上升或下降，以驱动压板将吸嘴压紧在工作台上；

旋盖在旋盖上料区间被送至吸嘴上。

旋盖区间中设置旋盖机构，以将旋盖旋紧在吸嘴上。

旋盖机构包括限位组件、旋紧件53和升降驱动组件，限位组件设置在工作台上工件输送部两侧，以限制吸嘴转动，旋紧件设置在工件输送部上方，以将吸嘴上的旋盖旋紧，升降驱动组件设置在旋紧件一侧，以驱动旋紧件相对工件输送部上升或下降。

具体的，旋紧件为电动旋盖机。

送料区间中设置送料机构，将工件输送部上的工件送出工作台。

送料机构包括推板和第一伸缩部60，第一伸缩部设置在推板一侧，以驱动推板将工件输送部上的工件送出工作台。

进一步的，工作台为圆形支撑板，固定架中设置旋转驱动机构，以驱动工作台旋转，旋转驱动机构包括第一旋转电机，固定架上部和工作台底部抵接，第一旋转电机设置在固定架中，第一旋转电机输出轴连接工作台底部中心，以驱动工作台旋转。

具体的，第一旋转电机通过驱动工作台旋转，进而带动工件输送部旋转，以将工件沿工作台外缘依次输送至吸嘴上料区间、吸嘴压紧区间、旋盖上料区间、旋盖区间和送料区间进行加工。

进一步的，工作台底部通过滑动部和固定架滑动连接。

具体的，滑动部为滑轨和滑块，工作台底部设置环形滑轨，环形滑轨的中心轴线和工作台的中心轴线重合，固定架为圆柱体，固定架上部对应滑轨设置滑块和滑轨滑移配合，降低工作台底部和固定架之间的磨损，减少机械的维修成本。

进一步的，工件输送部包括凸起部12和第二伸缩部13，凸起部设置在工作台上，凸起部下方工作台对应凸起部形状和大小设置贯穿工作台的第一通孔，第二伸缩部设置在工作台下方，驱动凸起部穿过第一通孔上升或下降。

具体的，凸起部为大小与形状和吸嘴内凹部对应的圆柱体，第二伸缩部为第二伸缩杆，第二伸缩杆输出端连接凸起部底部，驱动凸起部穿过第一通孔上升或下降，在工件输送部即将进入吸嘴上料区间的加工区域时，第二伸缩杆驱动凸起部穿过第一通孔上升至工作台上方，以便在吸嘴上料区间将吸嘴套接在凸起部上方，在工件输送部即将进入送料机构的加工区域时，第二伸缩杆驱动凸起部穿过第一通孔下降至凸起部上表面和工作台上表面处在同一水平面，以便通过送料机构将工件送出工作台。

进一步的，工作台一侧设置压紧固定架30，下压驱动组件包括第二旋转电机320和转盘321，第二旋转电机设置在压紧固定架一侧，第二旋转电机输出端连接转盘，驱动转盘转动。

具体的，第二旋转电机通过螺栓和螺母配合固定在压紧固定架上。

进一步的，压板通过第一导向杆34可滑动设置在压紧固定架上，连杆一端铰接转盘背离第二旋转电机一侧非旋转中心处，连杆另一端连接压板。

具体的，压紧固定架中设置第一导向杆，第一导向杆有两组，且对称设置在连杆两侧，压板套设在第一导向杆上，所述压板可在第一导向杆上沿第一导向杆竖向滑动。

进一步的，压板中部设置第二通孔，连杆背离转盘一端贯穿压板中部向压板上方延伸，第二通孔的直径大于连杆的直径，位于压板一侧连杆上设置中间件。

一种实施例，中间件为卡块，卡块套设在压板下方连杆上，以支撑压板。

具体的，卡块为直径大于第二通孔直径的圆板，在第二旋转电机驱动转盘转动，带动连杆与转盘相接一端以第二旋转电机旋转轴为轴转动，使得连杆相对地平面上升或下降，卡块在连杆上升时支撑压板向上移动，连杆下降时压板在自身重力的作用下向下移动，将工件输送部上的吸嘴压紧在工作台上。

另一种优选的实施例，中间件为弹簧35，连杆顶部设置顶盖36，弹簧套设在顶盖和压板之间连杆外围，以使压板对应第一导向杆的两侧边受力不匀，使得压板在连杆的驱动下上下移动的同时以连杆为轴上下摆动，压板在下压的过程中如果遇到吸嘴底部已经和工作台抵接在一起的吸嘴，压板会在弹簧的作用下回弹，避免压板过度挤压吸嘴而导致吸嘴损坏。

具体的，弹簧一端连接顶盖下部，弹簧另一端连接压板。

通过比较两种实施例，第二种实施例在压板下压时多了弹簧向上的拉力，使得压板并不是以重力为加速度撞上工件输送部上的吸嘴的，不会导致吸嘴部分损坏，提高了工件加工的合格率，而第一种实施例的设备造价显然更加便宜，在实际应用时，需要使用者根据自身情况选择。

进一步的，为了能够控制压板的重量，避免压板过重或过轻而导致物品下压过程中损坏或下压不彻底，适应不同的吸嘴型号的加工，压板中部镂空形成蓄水腔，压板一侧开设进水口37和出水口38，且进水口和出水口均连通蓄水腔，位于进水口和出水口蓄水腔一侧设置密封组件，以控制压板进水或出水。

具体的，进水口设置在靠近蓄水腔顶部的压板一侧，出水口设置在靠近蓄水腔底部的压板一侧。

密封组件包括密封闸门，密封闸门通过扭簧392可转动连接蓄水腔侧壁。

进一步的，密封闸门靠近出水口或进水口一侧设置磁铁390，出水口或进水口中对应磁铁设置铁块391。

具体的，进水口位于蓄水腔一侧的密封闸门上的磁铁靠近扭簧一侧与密封闸门侧壁形成斜坡，避免在将水管插入进水口时卡住。

在需要加大压板的重量时，将连接水箱的水管插入进水口，水管前端顶住密封闸门后，密封闸门以扭簧为轴旋转打开进水口进水，在进水完毕后，抽出水管，密封闸门在扭簧的作用下恢复到起始位置，关闭进水口。

在需要减少压板的重量时，取一根铁质长杆，长杆一端绑上一根50厘米长的铁线，铁线在尾端在重力的作用下下垂形成弧形，将长杆另一端插入出水口中，且顶在磁铁上，密封闸门以扭簧为轴旋转打开出水口，蓄水腔中的水顺着长杆经过铁线流进放置在铁线下方的蓄水箱中，放出合适的水后，拔出长杆，即可关闭出水口。

进一步的，限位组件包括前置限位板551和后置限位板550，前置限位板和后置限位板分别设置在工件输送部两侧。

具体的，为了防止旋盖在旋紧操作时，随着旋紧件转动而影响旋紧加工操作，前置限位板和后置限位板分别设置在工件输送部两侧，在旋紧件在旋紧旋盖时，阻碍吸嘴跟着旋转。

这种通过螺纹配合旋转组合在一起的吸嘴和旋盖在旋紧时，如果旋紧的角度和力度方向稍有偏差，即会导致吸嘴和旋盖中的螺纹出现损伤而没法旋紧，降低了成品率，故，前置限位板和后置限位板相对一侧分别设置第一波浪形外缘555和第二波浪形外缘554，以避免在旋紧旋盖时没有旋转余地而损坏旋盖。

进一步的，第一波浪形外缘和第二波浪形外缘均是由凸起部和内凹部间隔分布形成。

具体的，沿工件输送方向工件输送部两侧依次设置有第二波浪形外缘的凸起部和第一波浪形外缘的凸起部，更具体的，工件输送部位于第二波浪形外缘的凸起部在工件输送方向上的前方，第二波浪形外缘的凸起部位于工件输送部在工件输送方向上的前方。

在吸嘴被旋紧件带动旋转时，吸嘴两侧外缘凸起会卡在凸起部而停止转动，使得旋盖旋紧在吸嘴上，在旋紧件旋紧旋盖后，旋紧件在升降驱动组件的驱动下远离工作台，旋转驱动机构驱动工作台旋转带动吸嘴转动时，由于第二波浪形外缘的凸起部卡在吸嘴一侧外缘凸起的工件输送方向前方，吸嘴会在第二波浪形外缘的凸起部的阻碍下往旋盖旋紧方向的反向旋转一定角度直至回到初始位置，方便吸嘴的输送加工。

进一步的，第一波浪形外缘和第二波浪形外缘上方均设置有向工件输送部方向延伸的卡位板553。

具体的，在旋紧件旋紧旋盖后，升降驱动组件驱动旋紧件远离工件输送部，有时由于旋盖卡在旋紧件中导致吸嘴和旋盖被带起而影响后续加工，此时第一波浪形外缘和第二波浪形外缘上方均设置有向工件输送部方向延伸的卡位板，在旋紧件带起吸嘴和旋盖时，吸嘴两侧外缘凸起会被卡位板卡住而使得旋盖和旋紧件分离。

进一步的，旋紧件和升降驱动组件之间设置连接板50，旋紧件有若干组且旋紧件均固定连接连接板底部。

进一步的，升降驱动组件包括升降驱动部，升降驱动部设置在连接板上方，驱动连接板上升或下降。

进一步的，连接板上设置第二导向杆52，第二导向杆有两组且设置在升降驱动部两侧。

具体的，第二导向杆底端连接地面，第二导向杆顶端设置顶板51，升降驱动部设置在顶板下方，前置限位板和后置限位板通过固定杆552连接第二导向杆，且前置限位板和后置限位板的底部均没有抵接工作台。

升降驱动部可以为第三伸缩杆54，第三伸缩杆伸缩端连接连接板，第三伸缩杆背离连接板一端连接顶板，驱动连接板在第二导向杆上滑动，驱动旋紧件远离或靠近工件输送部。

另一种实施例，升降驱动部可以为第三旋转电机，连接板纵向远离工作台一侧地面上设置从动齿轮，从动轮通过第一转轴可转动连接设置在地面上的轮架，第三旋转电机设置在从动轮上方顶板下部，第三旋转电机输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条连接，主动齿轮和从动齿轮之间传动链条上设置传动齿轮，传动齿轮通过第二转轴可转动连接连接板侧壁。

工作原理为：通过控制第三旋转电机旋转驱动主动齿轮带动传动链条在主动齿轮和从动齿轮之间移动，进而带动传动齿轮沿传动链条上升或下降，带动连接板上升或下降，带动旋紧件远离或靠近工件输送部。

一种更优的实施例，升降驱动部为伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器连接螺纹丝杆，螺纹丝杆另一端向下延伸贯穿连接板，且螺纹丝杆通过内外螺纹配合可转动连接连接板，通过控制伺服电机驱动螺纹丝杆转动，进而带动连接板升降，带动旋紧件远离或靠近工件加工部。

进一步的，推板包括固定板61和活动板62，固定板两侧设置活动板且活动板通过滑动组件可滑动连接固定板，活动板可通过滑动组件靠近或远离固定板移动方向所在直线。

进一步的，活动板背离固定板一侧设置弯折部63。

具体的，第一伸缩部为第一伸缩杆，固定板背离工件输送部一侧连接第一伸缩杆输出端，弯折部为向靠近固定板一侧弯曲的弧形板。

滑动组件包括滑杆65和滑套66，滑杆设置在固定板上，滑套可滑动套设在滑杆上，滑套一侧连接活动板。

具体的，固定板顶部设置竖板64，滑杆通过竖板设置在固定板顶部。

进一步的，滑套与活动板相对一侧连接支杆67，具体的，支杆一端连接滑套，支杆另一端通过铰链连接第一伸缩部顶部。

具体的，固定板两侧边向背离第一伸缩部斜向延伸，滑杆设置在固定板两侧边顶部。

在送料时，第一伸缩部驱动固定板向工件输送部移动，由于支杆长度固定，且支杆一端固定在第一伸缩部上，滑套会在支杆的作用下沿滑杆向固定板中部靠近，进而带动固定板两侧活动板向固定板中部靠近收缩，将工件集中至一定的范围内，使得两边的工件在送料过程中不会掉落至地面上。

具体的，工件输送部在进入送料机构的加工位后，第二伸缩杆驱动凸起部穿过第一通孔下降至凸起部上部表面和工作台上部表面处在同一水平面，此时没有凸起部支撑的吸嘴在推板的推动下被送出工作台，完成旋盖旋紧在吸嘴上的加工操作。

在实际工作中，旋转驱动机构以一定时间间隔驱动工作台转动一定的角度，时间间隔多少由各个加工部位中工件加工速度最慢的决定，转动的角度由设备中各个加工部位可同时加工的工件数量决定。

首先，没有携带工件的工件输送部随着工作台在旋转驱动机构的驱动下旋转转动，吸嘴从吸嘴上料区间进入工作台并且落入旋转中的工件输送部，工件输送部随着工作台在旋转驱动机构的驱动下旋转而进入压紧机构的加工位，第二旋转电机驱动转盘转动，带动连杆与转盘相接一端做偏心往复运动，进而带动连杆远离转盘一端上升或下降，驱动压板远离或靠近工件输送部，当压板靠近工件输送部时，对吸嘴进行挤压使吸嘴压紧在工作台上。

接着，工件输送部随着工作台在旋转驱动机构的驱动下旋转而向旋盖机构的加工位移动，在移动的过程中，旋盖在旋盖上料区间中被送至吸嘴上，并随着移动至旋盖机构的加工位中，升降驱动部驱动旋紧件下降至旋盖上，启动旋紧件将旋盖旋紧在吸嘴上。

最后，旋紧后的旋盖和吸嘴在工件输送部上随着工作台的转动而进入送料机构的加工位中，第二伸缩杆驱动凸起部穿过第一通孔下降至凸起部上部表面和工作台上部表面处在同一水平面，此时没有凸起部支撑的吸嘴在推板的推动下被送出工作台，完成旋盖旋紧在吸嘴上的加工操作。

由于吸嘴在进入旋盖区间进行加工时，吸嘴两侧外缘凸起所在平面需与工件输送方向所在圆相切，避免吸嘴两侧外缘凸起被前置限位板和后置限位板卡住而影响加工速率，进一步的，旋盖上料区间和旋盖区间之间设置矫位组件，以对吸嘴两侧外缘凸起的方向进行矫正，以使得吸嘴两侧外缘凸起所在平面与工件输送方向所在圆相切。

矫位组件包括矫位挡板，矫位挡板通过第一支架固定连接地面，矫位挡板有两组且分别设置在工作台上方工件输送部工件输送方向两侧。

具体的，矫位挡板包括第一弧形挡板71和第二弧形挡板70，第一弧形挡板和第二弧形挡板沿工件输送方向依次连接设置，第二弧形挡板所在弧形的圆心与工件输送方向所在圆的圆心重合，且第二弧形挡板设置在工件输送部一侧，第一弧形挡板一端连接第二弧形挡板，第一弧形挡板另一端向远离工件输送部一侧翻卷形成弧形，第一弧形挡板所在弧形直径小于第二弧形挡板所在弧形直径。

其中一种实施例中，两组矫位挡板中的第二弧形挡板所在弧形直径相同，当吸嘴两侧外缘凸起所在平面垂直于工件输送方向上的切线时，依然会导致吸嘴两侧外缘凸起被卡在两组矫位挡板的第二弧形挡板之间。

一种优选的实施例中，两组矫位挡板中的第二弧形挡板所在弧形直径不同，通过将两组矫位挡板中的第二弧形挡板设置成弧度不同且直径不同的弧形挡板，当吸嘴两侧外缘凸起所在平面垂直于工件输送方向上的切线时，吸嘴一侧外缘凸起会先抵在弧形直径较大的第二弧形挡板上，吸嘴在工件输送方向上的持续移动中，吸嘴另一侧外缘凸起转动而使得吸嘴两侧外缘凸起所在平面与工件输送方向所在圆相切。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种吸嘴旋盖装置，包括工作台，所述工作台下方设置固定架，固定架中设置旋转驱动机构，以驱动工作台旋转，所述工作台上设置工件输送部，工件输送部有若干组，且工件输送部沿工作台外缘设置在靠近工作台外缘的工作台上，其特征在于：工作台上沿外缘依次环设吸嘴压紧区间、旋盖区间和送料区间；

所述吸嘴压紧区间中设置有压紧机构，以将吸嘴压紧在工作台上，所述压紧机构包括下压驱动组件、连杆和压板，连杆设置在压板和下压驱动组件之间，所述下压驱动组件驱动连杆带动压板上升或下降，以驱动压板将吸嘴压紧在工件输送部上；

所述旋盖区间中设置旋盖机构，以将旋盖旋紧在吸嘴上，所述旋盖机构包括限位组件、旋紧件和升降驱动组件，限位组件设置在工作台上工件输送部两侧，以限制吸嘴转动，旋紧件设置在工件输送部上方，以将吸嘴上的旋盖旋紧，升降驱动组件设置在旋紧件一侧，以驱动旋紧件相对工件输送部上升或下降；

所述送料区间中设置送料机构，将工件输送部上的工件送出工作台，所述送料机构包括推板和第一伸缩部，第一伸缩部设置在推板一侧，以驱动推板将工件输送部上的工件送出工作台。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述工作台为圆形支撑板，固定架中设置旋转驱动机构，以驱动工作台旋转，旋转驱动机构包括第一旋转电机，固定架上部和工作台底部抵接，第一旋转电机设置在固定架中，第一旋转电机输出轴连接工作台底部中心，以驱动工作台旋转。

3.根据权利要求2所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述工件输送部包括凸起部和第二伸缩部，凸起部设置在工作台上，凸起部下方工作台对应凸起部形状和大小设置贯穿工作台的第一通孔，第二伸缩部设置在工作台下方，驱动凸起部穿过第一通孔上升或下降。

4.根据权利要求1所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述工作台一侧设置压紧固定架，下压驱动组件包括第二旋转电机和转盘，第二旋转电机设置在压紧固定架一侧，第二旋转电机输出端连接转盘，驱动转盘转动，压板通过第一导向杆可滑动设置在压紧固定架上，连杆一端铰接转盘背离第二旋转电机一侧非旋转中心处，连杆另一端连接压板。

5.根据权利要求4所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述第一导向杆设置在压紧固定架中，第一导向杆有两组，且对称设置在连杆两侧，压板套设在第一导向杆上，所述压板可在第一导向杆上沿第一导向杆竖向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述限位组件包括前置限位板和后置限位板，前置限位板和后置限位板分别设置在工件输送部两侧。

7.根据权利要求6所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述前置限位板和后置限位板相对一侧分别设置第一波浪形外缘和第二波浪形外缘，以避免在旋紧旋盖时没有旋转余地而损坏旋盖。

8.根据权利要求7所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述第一波浪形外缘和第二波浪形外缘上方均设置有向工件输送部方向延伸的卡位板。

9.根据权利要求1所述的一种吸嘴旋盖装置，其特征在于，所述旋紧件和升降驱动组件之间设置连接板，旋紧件有若干组且旋紧件均固定连接连接板底部，升降驱动组件包括升降驱动部，升降驱动部设置在连接板上方，驱动连接板上升或下降。

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