CN206624415U - 玻璃自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及玻璃自动堆垛装置，包括并行排列的前段输送装置、中段输送装置和后段输送装置，中段输送装置的上方设有固定架、安装于固定架上的升降驱动装置及与升降驱动装置连接并经升降驱动装置驱动相对于中段输送装置作上下运动的堆层机架；堆层机架内设有多个上下排列并随着升降驱动装置的驱动下与中段输送装置衔接的堆垛层隔架。当后工序需要切换产品而无法加工玻璃或者输送玻璃时，通过升降驱动装置驱动堆层机架上升使得堆垛层隔架与中段输送装置衔接并接收玻璃，再通过驱动堆层机架上升，将逐块玻璃堆垛在堆垛层隔架上，避免玻璃继续往后工序输送，使前工序生产在一定时间范围内继续保持连续性。

Description

玻璃自动堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及玻璃自动堆垛装置。

背景技术

在玻璃深加工的输送过程中，一般具有前工序和后工序，因后工序某种原因可能会造成前工序的玻璃无法再继续输送，那么在此种情况下，前工序将被迫停止生产，造成整条生产线中断，前工序和后工序生产连续性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃自动堆垛装置，旨在解决现有技术的玻璃深加工生产过程中的前工序和后工序生产连续性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种玻璃自动堆垛装置，包括并行排列的前段输送装置、中段输送装置和后段输送装置，所述中段输送装置的上方设有固定架、安装于所述固定架上的升降驱动装置以及与所述升降驱动装置连接并经所述升降驱动装置驱动相对于所述中段输送装置作上下运动的堆层机架；所述堆层机架内设有多个上下排列并随着所述升降驱动装置的驱动下与所述中段输送装置衔接的堆垛层隔架。

优选地，所述升降驱动装置包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机固定于所述固定架的顶部，所述升降丝杆连接于所述升降电机与所述堆层机架之间。

优选地，所述升降驱动装置包括压力缸，所述压力缸固定于所述固定架的顶部，且所述压力缸的活塞杆与所述堆层机架固定连接。

优选地，所述中段输送装置包括中段输送架、并排设置于所述中段输送架上的若干中段输送辊以及用于驱动各所述中段输送辊转动以输送玻璃的中段驱动装置。

优选地，所述中段输送架位于的侧部设有用于检测所述堆垛层隔架是否上升或者下降的中段传感器，所述中段传感器与所述升降驱动装置电性连接。

优选地，所述中段驱动装置包括中段电机、安装于所述中段电机的主轴端部和各所述中段输送辊端部的中段链轮以及绕设于各所述中段链轮上的中段链条。

优选地，所述前段输送装置包括前段输送架、并排设置于所述前段输送架上的若干前段输送辊以及用于驱动各所述前段输送辊转动以输送玻璃的前段驱动装置。

优选地，所述前段驱动装置包括前段电机、安装于所述前段电机的主轴端部和各所述前段输送辊端部的前段链轮以及绕设于各所述前段链轮上的前段链条。

优选地，所述后段输送装置包括后段输送架、并排设置于所述后段输送架上的若干后段输送辊以及用于驱动各所述后段输送辊转动以输送玻璃的后段驱动装置。

优选地，所述后段驱动装置包括后段电机、安装于所述后段电机的主轴端部和各所述后段输送辊端部的后段链轮以及绕设于各所述后段链轮上的后段链条。

本实用新型的有益效果：本实用新型的玻璃自动堆垛装置，通过前段输送装置、中段输送装置和后段输送装置顺序输送玻璃前行，当后工序需要切换产品而无法加工玻璃或者输送玻璃时，即可通过启动升降驱动装置，升降驱动装置驱动堆层机架上升使得其中一个堆垛层隔架与中段输送装置衔接，中段输送装置将玻璃输送进该堆垛层隔架，然后再通过升降驱动装置驱动堆层机架上升，如此可以将逐块玻璃堆垛在堆层机架内设置的堆垛层隔架，避免玻璃继续往后工序输送，避免发生玻璃间的相互碰撞，使前工序生产在一定时间范围内继续保持连续性，并保证生产安全有序的进行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的玻璃自动堆垛装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的玻璃自动堆垛装置隐藏前段输送装置和后段输送装置后的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的玻璃自动堆垛装置的前段输送装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的玻璃自动堆垛装置的后段输送装置的结构示意图。

附图标记包括：

10—前段输送装置 11—前段输送架 12—前段输送辊

13—前段驱动装置 14—前段电机 15—前段链轮

16—前段链条 20—中段输送装置 21—中段输送架

22—中段输送辊 23—中段驱动装置 24—中段电机

25—中段链轮 26—中段链条 30—后段输送装置

31—后段输送架 32—后段输送辊 33—后段驱动装置

34—后段电机 35—后段链轮 36—后段链条

40—固定架 50—升降驱动装置 51—升降电机

52—升降丝杆 60—堆层机架 61—堆垛层隔架

70—中段传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种玻璃自动堆垛装置，包括并行排列的前段输送装置10、中段输送装置20和后段输送装置30，所述中段输送装置20的上方设有固定架40、安装于所述固定架40上的升降驱动装置50以及与所述升降驱动装置50连接并经所述升降驱动装置50驱动相对于所述中段输送装置20作上下运动的堆层机架60；所述堆层机架60内设有多个上下排列并随着所述升降驱动装置50的驱动下与所述中段输送装置20衔接的堆垛层隔架61。

具体地，本实用新型实施例的玻璃自动堆垛装置，通过前段输送装置10、中段输送装置20和后段输送装置30顺序输送玻璃前行，当后工序需要切换产品而无法加工玻璃或者输送玻璃时，即可通过启动升降驱动装置50，升降驱动装置50驱动堆层机架60上升使得其中一个堆垛层隔架61与中段输送装置20衔接，中段输送装置20将玻璃输送进该堆垛层隔架61，然后再通过升降驱动装置50驱动堆层机架60上升，如此可以将逐块玻璃堆垛在堆层机架60内设置的堆垛层隔架61，避免玻璃继续往后工序输送，使前工序生产在一定时间范围内继续保持连续性，并保证生产安全有序的进行。

进一步地，当后工序恢复生产后，即可通过再次启动升降驱动装置50，升降驱动装置50驱动堆层机架60下降使得其中一个堆垛层隔架61与中段输送装置20衔接，中段输送装置20将该堆垛层隔架61上放置的玻璃输送出至后段输送装置30，并最终将玻璃输送至后工序。

本实施例中，结合图1～2所示，所述升降驱动装置50包括升降电机51和升降丝杆52，所述升降电机51固定于所述固定架40的顶部，所述升降丝杆52连接于所述升降电机51与所述堆层机架60之间。具体地，升降电机51启动后驱动带动与其连接的升降丝杆52作上下运动，升降丝杆52上下运动即实现带动与其连接的堆层机架60上下运动，从实现带动堆层机架60内设置的各堆垛层隔架61上下运动，进而实现对玻璃的堆垛。其中，升降丝杆52具有运动稳定性好的优点，可以确保堆层机架60上下运动的稳定性良好，避免堆垛层隔架61上承载的玻璃因为倾斜而掉落摔碎的情况出现。

本实施例中，所述升降驱动装置50的其他实施方式还可以是包括压力缸，所述压力缸固定于所述固定架40的顶部，且所述压力缸的活塞杆与所述堆层机架60固定连接。具体地，通过压力缸的活塞杆的伸缩来驱动堆层机架60上下升降同样可以实现控制堆层机架60内设有多个上下排列的堆垛层隔架61与中段输送装置20衔接，进而实现对玻璃的堆垛。

本实施例中，结合图1～2所示，所述中段输送装置20包括中段输送架21、并排设置于所述中段输送架21上的若干中段输送辊22以及用于驱动各所述中段输送辊22转动以输送玻璃的中段驱动装置23。具体地，中段驱动装置23驱动各个中段输送辊22转动，从而带动在各中段输送辊22上的玻璃前行，形成流水线式输送，输送效果好。

本实施例中，结合图1～2所示，所述中段输送架21位于的侧部设有用于检测所述堆垛层隔架61是否上升或者下降的中段传感器70，所述中段传感器70与所述升降驱动装置50电性连接。具体地，中段传感器70可以实时感知到堆垛层隔架61是否上升或者下降，那么一旦检测到有一个堆垛层隔架61完成上升或者下降即可知道完成对一块玻璃的堆垛或者将堆垛的一块玻璃重新置于中段输送装置20上进行前行输送，进而反馈信号到升降驱动装置50，接到到信号的升降驱动装置50再根据实际情况选择暂停工作或者继续工作，自动化程度高。

本实施例中，结合图1～2所示，所述中段驱动装置23包括中段电机24、安装于所述中段电机24的主轴端部和各所述中段输送辊22端部的中段链轮25以及绕设于各所述中段链轮25上的中段链条26。具体地，中段电机24的主轴转动时，带动与该主轴连接的中段链轮25转动，从而在中段链条26的配合下带动各中段输送辊22端部的中段链轮25转动，最终实现驱动各中段输送辊22转动。

本实施例中，结合图1和图3所示，所述前段输送装置10包括前段输送架11、并排设置于所述前段输送架11上的若干前段输送辊12以及用于驱动各所述前段输送辊12转动以输送玻璃的前段驱动装置13。具体地，前段驱动装置13驱动各个前段输送辊12转动，从而带动在各前段输送辊12上的玻璃前行，形成流水线式输送，输送效果好。

本实施例中，结合图1和图3所示，所述前段驱动装置13包括前段电机14、安装于所述前段电机14的主轴端部和各所述前段输送辊12端部的前段链轮15以及绕设于各所述前段链轮15上的前段链条16。具体地，前段电机14的主轴转动时，带动与该主轴连接的前段链轮15转动，从而在前段链条16的配合下带动各前段输送辊12端部的前段链轮15转动，最终实现驱动各前段输送辊12转动。

本实施例中，结合图1和图4所示，所述后段输送装置30包括后段输送架31、并排设置于所述后段输送架31上的若干后段输送辊32以及用于驱动各所述后段输送辊32转动以输送玻璃的后段驱动装置33。具体地，后段驱动装置33驱动各个后段输送辊32转动，从而带动在后前段输送辊12上的玻璃前行，形成流水线式输送，输送效果好。

本实施例中，结合图1和图4所示，所述后段驱动装置33包括后段电机34、安装于所述后段电机34的主轴端部和各所述后段输送辊32端部的后段链轮35以及绕设于各所述后段链轮35上的后段链条36。具体地，后段电机34的主轴转动时，带动与该主轴连接的后段链轮35转动，从而在后段链条36的配合下带动各后段输送辊32端部的后段链轮35转动，最终实现驱动各后段输送辊32转动。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃自动堆垛装置，包括并行排列的前段输送装置、中段输送装置和后段输送装置，其特征在于：所述中段输送装置的上方设有固定架、安装于所述固定架上的升降驱动装置以及与所述升降驱动装置连接并经所述升降驱动装置驱动相对于所述中段输送装置作上下运动的堆层机架；所述堆层机架内设有多个上下排列并随着所述升降驱动装置的驱动下与所述中段输送装置衔接的堆垛层隔架。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降电机和升降丝杆，所述升降电机固定于所述固定架的顶部，所述升降丝杆连接于所述升降电机与所述堆层机架之间。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括压力缸，所述压力缸固定于所述固定架的顶部，且所述压力缸的活塞杆与所述堆层机架固定连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述中段输送装置包括中段输送架、并排设置于所述中段输送架上的若干中段输送辊以及用于驱动各所述中段输送辊转动以输送玻璃的中段驱动装置。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述中段输送架位于的侧部设有用于检测所述堆垛层隔架是否上升或者下降的中段传感器，所述中段传感器与所述升降驱动装置电性连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述中段驱动装置包括中段电机、安装于所述中段电机的主轴端部和各所述中段输送辊端部的中段链轮以及绕设于各所述中段链轮上的中段链条。

7.根据权利要求1～3任一项所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述前段输送装置包括前段输送架、并排设置于所述前段输送架上的若干前段输送辊以及用于驱动各所述前段输送辊转动以输送玻璃的前段驱动装置。

8.根据权利要求7所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述前段驱动装置包括前段电机、安装于所述前段电机的主轴端部和各所述前段输送辊端部的前段链轮以及绕设于各所述前段链轮上的前段链条。

9.根据权利要求1～3任一项所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述后段输送装置包括后段输送架、并排设置于所述后段输送架上的若干后段输送辊以及用于驱动各所述后段输送辊转动以输送玻璃的后段驱动装置。

10.根据权利要求9所述的玻璃自动堆垛装置，其特征在于：所述后段驱动装置包括后段电机、安装于所述后段电机的主轴端部和各所述后段输送辊端部的后段链轮以及绕设于各所述后段链轮上的后段链条。