CN210998805U - 一种自动化生产用机械臂 - Google Patents
一种自动化生产用机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210998805U CN210998805U CN201921344402.8U CN201921344402U CN210998805U CN 210998805 U CN210998805 U CN 210998805U CN 201921344402 U CN201921344402 U CN 201921344402U CN 210998805 U CN210998805 U CN 210998805U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- wall
- electric telescopic
- mechanical arm
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化生产用机械臂，包括顶部外壁开设有圆口的固定箱，所述固定箱底部内壁中心处通过螺栓固定有第一电动机，且第一电动机输出轴顶部外壁固定有圆形安置板，所述圆形安置板顶部外壁中心处固定有底座，且底座顶部外壁固定有C字形框架，所述C字形框架顶部内壁固定有对称分布的两个第一电动伸缩杆，且两个第一电动伸缩杆的活塞杆一端固定有同一个调节箱。本实用新型两个第二电动伸缩杆同时收缩就可带动两个夹板夹取物件，整个结构设置简单，便于检修，可将两个夹板推到指点地点进行夹持，不局限于一个地点，在夹板上设置防护垫便于夹起光滑的物件，滚珠可对圆形安置板进行一个限位支撑的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动化生产用机械臂。
背景技术
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，目前市场上的一些机械臂只是固定在一个地点不能移动，且结构设计复杂，维修难度大。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化生产用机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动化生产用机械臂，包括顶部外壁开设有圆口的固定箱，所述固定箱底部内壁中心处通过螺栓固定有第一电动机，且第一电动机输出轴顶部外壁固定有圆形安置板，所述圆形安置板顶部外壁中心处固定有底座，且底座顶部外壁固定有C字形框架，所述C字形框架顶部内壁固定有对称分布的两个第一电动伸缩杆，且两个第一电动伸缩杆的活塞杆一端固定有同一个调节箱，所述调节箱远离C字形框架的内壁通过螺栓固定有第二电动机，且第二电动机的输出轴固定有圆形安装板，所述圆形安装板开设有对称分布的两个矩形滑口，且两个矩形滑口内壁均滑动连接有夹板，所述圆形安装板远离调节箱的一侧外壁轴心处固定有固定块，且固定块顶部外壁和底部外壁均固定有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的活塞端分别与两个夹板固定连接。
优选的，所述圆口内壁开设有环形滑槽，且圆形安置板与环形滑槽内壁形成滑动配合。
优选的，所述环形滑槽的顶部内壁和底部内壁均设置有等距呈环状分布的滚珠，且滚珠与圆形安置板形成滚动配合。
优选的，所述固定箱底部外壁四角均设置有可刹车式万向轮，且固定箱一侧外壁顶部固定有把手。
优选的，所述圆形安装板位于调节箱远离C字形框架的一侧，且两个夹板远离圆形安装板的相对一侧外壁均固定有防滑垫。
优选的，所述第一电动机、第二电动机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
本实用新型的有益效果为：
1、本自动化生产用机械臂，可根据物件摆放的位置通过第一电动机可以带动C字形框架转动，使两个夹爪与需要夹取的物件位于相对平行的位置，根据物体的高度通过两个第一电动伸缩杆可以调节调节箱的角度，使两个夹爪寻找最佳的夹持位置，第二电动机可以带动两个夹爪旋转合适角度对物件进行夹取，两个第二电动伸缩杆同时收缩就可带动两个夹板夹取物件，整个结构设置简单，便于检修。
2、本自动化生产用机械臂，使用时，可将两个夹板推到指点地点进行夹持，不局限于一个地点，在夹板上设置防护垫便于夹起光滑的物件，滚珠可对圆形安置板进行一个限位支撑的作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动化生产用机械臂的竖截面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动化生产用机械臂的圆形安置板竖截面结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种自动化生产用机械臂的夹板结构示意图。
图中：1固定箱、2第一电动机、3圆形安置板、4底座、5 C字形框架、6第一电动伸缩杆、7调节箱、8第二电动机、9圆形安装板、10固定块、11第二电动伸缩杆、12夹板、13防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动化生产用机械臂，包括顶部外壁开设有圆口的固定箱1，固定箱1底部内壁中心处通过螺栓固定有第一电动机2，且第一电动机2输出轴顶部外壁固定有圆形安置板3，圆形安置板3顶部外壁中心处固定有底座4，且底座4顶部外壁固定有C字形框架5，C字形框架5顶部内壁固定有对称分布的两个第一电动伸缩杆6，且两个第一电动伸缩杆6的活塞杆一端固定有同一个调节箱7，调节箱7远离C字形框架5的内壁通过螺栓固定有第二电动机8，且第二电动机8的输出轴固定有圆形安装板9，圆形安装板9开设有对称分布的两个矩形滑口，且两个矩形滑口内壁均滑动连接有夹板12，圆形安装板9远离调节箱7的一侧外壁轴心处固定有固定块10，且固定块10顶部外壁和底部外壁均固定有第二电动伸缩杆11，两个第二电动伸缩杆11的活塞端分别与两个夹板12固定连接，圆口内壁开设有环形滑槽，且圆形安置板3与环形滑槽内壁形成滑动配合，环形滑槽的顶部内壁和底部内壁均设置有等距呈环状分布的滚珠，且滚珠与圆形安置板3形成滚动配合，固定箱1底部外壁四角均设置有可刹车式万向轮，且固定箱1一侧外壁顶部固定有把手，圆形安装板9位于调节箱7远离C字形框架5的一侧，且两个夹板12远离圆形安装板9的相对一侧外壁均固定有防滑垫13，第一电动机2、第二电动机8、第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆11均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
工作原理：使用时，第一电动机2工作带动C字形框架5转动，让两个夹爪12与需要夹取物件位于相对平行的位置，两个第一电动伸缩杆6运行，调节调节箱7的角度，使两个夹爪12寻找最佳的夹持位置，第二电动机8可以带动圆形安装板9转动，让两个夹爪12旋转合适角度对物件进行夹取，两个第二电动伸缩杆11同时收缩，两个夹板12与矩形滑口内壁形成滑动配合，就可带动两个夹板12夹取物件。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动化生产用机械臂，包括顶部外壁开设有圆口的固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)底部内壁中心处通过螺栓固定有第一电动机(2)，且第一电动机(2)输出轴顶部外壁固定有圆形安置板(3)，所述圆形安置板(3)顶部外壁中心处固定有底座(4)，且底座(4)顶部外壁固定有C字形框架(5)，所述C字形框架(5)顶部内壁固定有对称分布的两个第一电动伸缩杆(6)，且两个第一电动伸缩杆(6)的活塞杆一端固定有同一个调节箱(7)，所述调节箱(7)远离C字形框架(5)的内壁通过螺栓固定有第二电动机(8)，且第二电动机(8)的输出轴固定有圆形安装板(9)，所述圆形安装板(9)开设有对称分布的两个矩形滑口，且两个矩形滑口内壁均滑动连接有夹板(12)，所述圆形安装板(9)远离调节箱(7)的一侧外壁轴心处固定有固定块(10)，且固定块(10)顶部外壁和底部外壁均固定有第二电动伸缩杆(11)，两个所述第二电动伸缩杆(11)的活塞端分别与两个夹板(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂，其特征在于，所述圆口内壁开设有环形滑槽，且圆形安置板(3)与环形滑槽内壁形成滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产用机械臂，其特征在于，所述环形滑槽的顶部内壁和底部内壁均设置有等距呈环状分布的滚珠，且滚珠与圆形安置板(3)形成滚动配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂，其特征在于，所述固定箱(1)底部外壁四角均设置有可刹车式万向轮，且固定箱(1)一侧外壁顶部固定有把手。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂，其特征在于，所述圆形安装板(9)位于调节箱(7)远离C字形框架(5)的一侧，且两个夹板(12)远离圆形安装板(9)的相对一侧外壁均固定有防滑垫(13)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产用机械臂，其特征在于，所述第一电动机(2)、第二电动机(8)、第一电动伸缩杆(6)和第二电动伸缩杆(11)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921344402.8U CN210998805U (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种自动化生产用机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921344402.8U CN210998805U (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种自动化生产用机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210998805U true CN210998805U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71467736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921344402.8U Expired - Fee Related CN210998805U (zh) | 2019-08-19 | 2019-08-19 | 一种自动化生产用机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210998805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045138A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-08 | 安徽瑞发轨道交通设备有限公司 | 一种地铁挂件生产用锻压夹持机构 |
-
2019
- 2019-08-19 CN CN201921344402.8U patent/CN210998805U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045138A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-08 | 安徽瑞发轨道交通设备有限公司 | 一种地铁挂件生产用锻压夹持机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102990551B (zh) | 多功能工件夹具 | |
| CN210998805U (zh) | 一种自动化生产用机械臂 | |
| CN206553101U (zh) | 一种自动调节吊装夹头高度的吊装支架 | |
| CN214265588U (zh) | 一种多自由度的伺服助力机械手 | |
| CN206717701U (zh) | 一种智能工装夹具 | |
| CN211439116U (zh) | 一种用于汽车零部件加工翻转装置 | |
| CN210677910U (zh) | 一种模具加工用定位夹具 | |
| CN215030370U (zh) | 一种具有夹持功能的喷涂设备 | |
| CN105397834A (zh) | 一种吊装锥形齿轮的抓夹装置 | |
| CN210632700U (zh) | 一种多夹子晾晒盘的成型装置 | |
| CN210334090U (zh) | 一种用于螺栓冲压加工的夹取装置 | |
| CN208374747U (zh) | 一种轮胎加工夹紧装置 | |
| JPH063539U (ja) | １８０゜反転機 | |
| CN207986166U (zh) | 一种玻璃酒瓶翻转机构 | |
| CN210146832U (zh) | 一种冲压机器人取放产品装置 | |
| CN207027988U (zh) | 扁嘴夹钳式橡胶小件脱模机 | |
| CN210790966U (zh) | 一种轮胎夹取机械手 | |
| CN217780541U (zh) | 一种石材加工用石材吊具 | |
| CN212399355U (zh) | 一种吊索具的加工装置 | |
| CN217475790U (zh) | 一种玻璃面板方向转换机构 | |
| CN209831577U (zh) | 一种物流信息咨询工作台 | |
| CN215709951U (zh) | 一种用于压铸工艺的取放产品通用治具 | |
| CN216030308U (zh) | 一种用于模具加工的快速夹持装置 | |
| CN216229006U (zh) | 一种机械电气设备制造用夹持装置 | |
| CN211566522U (zh) | 一种用于多晶硅方棒圆棒手动加持器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200714 Termination date: 20210819 |