CN114226337B - 一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，本发明属于工字轮清洗领域，包括台架，台架下方设有顶部开口的水箱，台架顶部活动安装托盘，托盘用以承接工字轮，托盘的前后两侧设有基于工字轮的夹持机构和用以带动工字轮转动的动力装置，托盘能以所承接的工字轮为中心左右摆动，台架上方设有环形清洗机构，环形清洗机构远离工字轮的一侧活动连接第一齿条的上端，第一齿轮同轴单向连接第二齿轮，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，还包括用以将工字轮送到托盘的输送带机构。本发明能够完成自动上下料，从而减轻工人的劳动量，批量清洗或多套清洗设备同时工作时，一名工人即可轻松完成，人力成本大减。

Description

一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置

技术领域

本发明属于工字轮清洗领域，具体地说是一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置。

背景技术

胶管钢丝是一种用高碳钢制成的表面镀有黄铜的钢丝产品。作为橡胶软管的骨架材料，用于增强橡胶软管，它的应用范围涉及工程机械、采矿、冶金、石油、化工、汽车、航空、航海、建筑，农林、医疗、家用电器等领域。其生产过程中用到的工字轮，由于工字轮的管芯是塑料材质，与产品接触后容易沾染锈迹，需对其清洁后才能再次使用，目前，行业内工字轮的清洗工作基本上是以人工辅助半机械化的作业形式，效率低，用人多。

发明内容

本发明提供一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，包括台架，台架下方设有顶部开口的水箱，台架顶部活动安装托盘，托盘用以承接工字轮，托盘的前后两侧设有基于工字轮的夹持机构和用以带动工字轮转动的动力装置，托盘能以所承接的工字轮为中心左右摆动，台架上方设有环形清洗机构，环形清洗机构用以与工字轮表面接触，环形清洗机构连接有升降装置，升降装置一侧设置摆动件，摆动件用以带动环形清洗机构以升降装置的活动端为中心摆动，升降装置的活动端连接第一线绳的一端，第一线绳的另一端连接第一线轮，第一线轮同轴连接第二线轮，第二线轮的直径大于第一线轮的直径，第二线轮通过第二线绳连接托盘，环形清洗机构远离工字轮的一侧活动连接第一齿条的上端，第一齿条啮合第一齿轮，第一齿轮同轴单向连接第二齿轮，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径，第二齿轮啮合第二齿条，第二齿条与托盘的一侧接触；还包括用以将工字轮送到托盘的输送带机构。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，所述的托盘的前后两侧均开设弧形槽，弧形槽内滑动安装弧形块，弧形块与台架固定连接，台架的顶部开设矩形透槽。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，所述的环形清洗机构包括环形带、两个带轮和轮架，升降装置、摆动件和第一齿条均与轮架连接。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，所述的台架的顶部固定安装门架，升降装置为第一伸缩杆，第一伸缩杆与门架固定连接，第一伸缩杆的活动端与门架的中部转动连接，第一伸缩杆的外侧横向安装固定板，摆动件为第二伸缩杆，第二伸缩杆的两端分别与固定板、轮架转动连接，第一线轮和第二线轮均与门架连接。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，所述的门架的进料侧安装罩体。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，所述的第一齿轮外转动安装C型限位件，第一齿条从C型限位件内穿过，且第一齿条与C型限位件滑动配合。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，所述的第二齿条上开设导向槽，导向槽内穿过一个导向座，导向座与台架固定连接，第二齿条朝向托盘的一端安装滚轮。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，所述的夹持机构包括两个轴承座，托盘位于两个轴承座之间，动力装置设于其中一个轴承座的外侧端面，两个轴承座的内侧端面均设置夹板，动力装置与其中一块夹板连接，另一个轴承座上安装活动限位件，活动限位件与另一块夹板连接，活动限位件的外侧设有第三伸缩杆。

如上所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，还包括两条平行设置的导轨，导轨上开设数个凹槽，凹槽内均转动安装挡块，挡块探出凹槽外。

本发明的优点是：工字轮经激光除锈机除锈后，通过输送带机构送至托盘上，随后通过夹持机构夹紧工字轮，再通过升降装置和摆动件调整环形清洗机构的位置，使环形清洗机构靠近工字轮的一侧高于另一侧，再通过动力装置带动工字轮转动，同时也可使环形清洗机构与工字轮同步反向转动，工字轮与环形清洗机构之间产生相对转动，即可摩擦去除工字轮上的余锈，该过程中，向工字轮上喷水或喷洒清洗剂，环形清洗机构工作一段时间后停止，再向工字轮上喷清水，以冲洗工字轮，再提高动力装置的输出功率，即提高工字轮的转速，进行脱水。第一齿条位于环形清洗机构远离工字轮的一侧，在环形清洗机构摆动的过程中，第一齿条向下移动，从而带动第一齿轮逆时针转动，但此时，第一齿轮无法带动第二齿轮转动，当摆动件复位时，第一齿条向上移动，第一齿轮带动第二齿轮顺时针转动，与第二齿轮啮合的第二齿条带动托盘顺时针摆动，即托盘的开口向第二齿轮方向倾斜，此时，环形清洗机构依然与工字轮接触，但接触面变小，松开夹持机构，再使环形清洗机构逆时针转动，在摩擦力的带动下，工字轮从托盘中脱离，完成自动卸料，可在台架上设置基于工字轮的导向装置，如导轨，将工字轮引导向预先设定的储放地，摆动件复位后，第一齿条与第一齿轮分离，在托盘的重力作用下，托盘逆时针摆动并带动第二齿条复位；在环形清洗机构下降时，第一线绳松弛，随后在托盘顺时针摆动的过程中，通过第二线绳的牵拉，第二线轮和第一线轮顺时针转动，第一线轮收拢第一线绳，托盘复位时，第二线绳松弛，随后在环形清洗机构的上升过程中，第一线绳牵拉第一线轮，第一线轮带动第二线轮逆时针转动收拢第二线绳，第二线绳绷紧后带动托盘逆时针转动，托盘的开口向进料方向倾斜，以便承接工字轮，之后，环形清洗机构下降，托盘在自重下复位。本发明能够完成自动上下料，从而减轻工人的劳动量，批量清洗或多套清洗设备同时工作时，一名工人即可轻松完成，人力成本大减；通过环形清洗机构的运动完成工字轮的卸料以及托盘的翻转，物尽其用，利用第一齿条、第一线轮等廉价工件替代电机、油缸等昂贵工件，能够有效控制造价，且齿轮齿条的运动配合不易出现故障；托盘能够收集一部分清洗过工字轮的废水，并在托盘翻转的过程中，倒入水箱内，以便回收利用；工字轮上下料过程中配合托盘的翻转，能够降低工字轮进出托盘的难度，尤其是缩短与输送带机构或导向装置的间隔距离，减弱工字轮从输送带机构落在托盘上以及从托盘落在导向装置上时的碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是导轨的局部结构的俯视放大图；图3是夹持机构的侧视放大图；图4是活动限位件的结构示意图。

附图标记：1、台架，2、水箱，3、托盘，4、第一线绳，5、第一线轮，6、第二线轮，7、第二线绳，8、第一齿条，9、第一齿轮，10、第二齿轮，11、第二齿条，12、弧形槽，13、弧形块，14、矩形透槽，15、环形带，16、带轮，17、轮架，18、门架，19、第一伸缩杆，20、固定板，21、第二伸缩杆，22、罩体，23、C型限位件，24、导向槽，25、导向座，26、滚轮，27、轴承座，28、夹板，29、活动杆，30、限位条，31、导向套，32、限位槽，33、环形板，34、弹簧，35、第三伸缩杆，36、导轨，37、凹槽，38、挡块，39、弧形托架，40、弹力绳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，如图1-4所示，包括台架1，台架1下方设有顶部开口的水箱2，台架1顶部活动安装托盘3，托盘3为顶部开口的方形盒体结构，托盘3的内部为凹面朝上的弧形结构，凹面上安装数排毛刷，毛刷能够清洁工字轮的翼板，再开设几个透水孔，透水孔均处在矩形透槽14的上方，托盘3内的水能够通过透水孔流向水箱2，托盘3用以承接工字轮，托盘3的前后两侧设有基于工字轮的夹持机构和用以带动工字轮转动的动力装置，动力装置为电机，托盘3能以所承接的工字轮为中心左右摆动，台架1上方设有环形清洗机构，环形清洗机构用以与工字轮表面接触，环形清洗机构连接有升降装置，升降装置一侧设置摆动件，摆动件用以带动环形清洗机构以升降装置的活动端为中心摆动，升降装置的活动端连接第一线绳4的一端，第一线绳4的另一端连接第一线轮5，第一线绳4绕第一线轮5缠绕数周，且第一线绳4的两端均采用固定连接的方式与对应部件连接，第一线轮5同轴连接第二线轮6，第二线轮6的直径大于第一线轮5的直径，第二线轮6通过第二线绳7连接托盘3，第二线绳7绕第二线轮6缠绕数周，连接方式同第一线绳4，环形清洗机构远离工字轮的一侧活动连接第一齿条8的上端，通过铰接座铰接，第一齿条8啮合第一齿轮9，第一齿轮9同轴单向连接第二齿轮10，连接件选用单向轴承，第二齿轮10通过轮座与台架1连接，第一线轮5和第二线轮6、第一齿轮9和第二齿轮10均设置两套，以托盘3为中心前后对称设置，第二齿轮10的直径大于第一齿轮9的直径，第二齿轮10啮合第二齿条11，第二齿条11与托盘3的一侧接触；还包括用以将工字轮送到托盘3的输送带机构，输送带机构的输送带上，等间距设置数排弧形托架39，输送带的宽度小于工字轮两翼板的间距，弧形托架39用以托举工字轮的轮轴。工字轮经激光除锈机除锈后，通过输送带机构送至托盘3上，随后通过夹持机构夹紧工字轮，再通过升降装置和摆动件调整环形清洗机构的位置，使环形清洗机构靠近工字轮的一侧高于另一侧，再通过动力装置带动工字轮转动，同时也可使环形清洗机构与工字轮同步反向转动，工字轮与环形清洗机构之间产生相对转动，即可摩擦去除工字轮上的余锈，该过程中，向工字轮上喷水或喷洒清洗剂，环形清洗机构工作一段时间后停止，再向工字轮上喷清水，以冲洗工字轮，再提高动力装置的输出功率，即提高工字轮的转速，进行脱水。第一齿条8位于环形清洗机构远离工字轮的一侧，在环形清洗机构摆动的过程中，第一齿条8向下移动，从而带动第一齿轮9逆时针转动，但此时，第一齿轮9无法带动第二齿轮10转动，当摆动件复位时，第一齿条8向上移动，第一齿轮9带动第二齿轮10顺时针转动，与第二齿轮10啮合的第二齿条11带动托盘3顺时针摆动，即托盘3的开口向第二齿轮10方向倾斜，此时，环形清洗机构依然与工字轮接触，但接触面变小，松开夹持机构，再使环形清洗机构逆时针转动，在摩擦力的带动下，工字轮从托盘3中脱离，完成自动卸料，可在台架1上设置基于工字轮的导向装置，如导轨，将工字轮引导向预先设定的储放地，摆动件复位后，第一齿条8与第一齿轮9分离，在托盘3的重力作用下，托盘3逆时针摆动并带动第二齿条11复位；在环形清洗机构下降时，第一线绳4松弛，随后在托盘3顺时针摆动的过程中，通过第二线绳7的牵拉，第二线轮6和第一线轮5顺时针转动，第一线轮5收拢第一线绳4，托盘3复位时，第二线绳7松弛，随后在环形清洗机构的上升过程中，第一线绳4牵拉第一线轮5，第一线轮5带动第二线轮6逆时针转动收拢第二线绳7，第二线绳7绷紧后带动托盘3逆时针转动，托盘3的开口向进料方向倾斜，以便承接工字轮，之后，环形清洗机构下降，托盘3在自重下复位。本发明能够完成自动上下料，从而减轻工人的劳动量，批量清洗或多套清洗设备同时工作时，一名工人即可轻松完成，人力成本大减；通过环形清洗机构的运动完成工字轮的卸料以及托盘3的翻转，物尽其用，利用第一齿条8、第一线轮5等廉价工件替代电机、油缸等昂贵工件，能够有效控制造价，且齿轮齿条的运动配合不易出现故障；托盘3能够收集一部分清洗过工字轮的废水，并在托盘3翻转的过程中，倒入水箱2内，以便回收利用；工字轮上下料过程中配合托盘3的翻转，能够降低工字轮进出托盘3的难度，尤其是缩短与输送带机构或导向装置的间隔距离，减弱工字轮从输送带机构落在托盘3上以及从托盘3落在导向装置上时的碰撞。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的托盘3的前后两侧均开设弧形槽12，弧形槽12的凹面朝上，弧形槽12内滑动安装弧形块13，弧形块13与台架1固定连接，台架1的顶部开设矩形透槽14。当托盘3的底部平行于台架1的顶部时，弧形块13位于弧形槽12的中部，矩形透槽14用以为托盘3的摆动提供盈余的空间，弧形槽12的圆心落在动力装置的输出端，即工字轮的中心位置，该结构能够保证托盘3的摆动稳定，且不会对动力装置和夹持机构与工字轮的连接造成阻碍。

具体的，如图1所示，本实施例所述的环形清洗机构包括环形带15、两个带轮16和轮架17，升降装置、摆动件和第一齿条8均与轮架17连接。轮架17为H型结构，两个带轮16分别位于轮架17的两侧开口处，环形带15连接两个带轮16，其中一个带轮16为主动轮，由外部电源供电，环形带15的外侧面与工字轮的内表面接触，环形带15以百洁布为基材，除去残锈。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的台架1的顶部固定安装门架18，升降装置为第一伸缩杆19，第一伸缩杆19与门架18固定连接，通过螺栓连接，第一伸缩杆19的活动端与门架18的中部转动连接，第一伸缩杆19的外侧横向安装固定板20，安装方式为焊接，摆动件为第二伸缩杆21，第二伸缩杆21的两端分别与固定板20、轮架17转动连接，铰接即可，第一线轮5和第二线轮6均与门架18连接，通过轮座、螺栓等固定位置。第一伸缩杆19和第二伸缩杆21均选用气缸，能够快速稳定地实现环形清洗机构的升降以及摆动，门架18能够为升降装置和第一线轮5等提供安装条件。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的门架18的进料侧安装罩体22。罩体22由前后两块侧板、进料方向上的前面板和一块顶板组成，顶板与两块侧板、前面板固定连接，前面板的竖向长度短于侧板的竖向长度，以免对工字轮的上料产生阻碍，采用该半封闭式结构，能够在工字轮清洗以及脱水时，对溅射出的部分废水进行收集，以减轻对周围环境的污染，罩体22顶部设置喷头，喷头通过管路连接外界水源，并通过电动阀控制喷头开关，用以向工字轮上喷水，喷头选用高压喷头，后续对工字轮清洗时，能够在更短的时间内将工字轮冲洗干净，另外在罩体22的顶部前后两侧设置高压热风气刀，用以干燥工字轮，高压热风气刀未于图中示出。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第一齿轮9外转动安装C型限位件23，第一齿条8从C型限位件23内穿过，且第一齿条8与C型限位件23滑动配合。C型限位件23还通过一根弹力绳40连接门架18，弹力绳40的弹力大于C型限位件23的重力，用以抵抗C型限位件23的自重，该结构能够保证，在第一齿条8脱离第一齿轮9后，C型限位件23不会垂落到第一齿轮9的底部，即使C型限位件23与第一齿轮9之间发生相对转动，C型限位件23的开口依然背离门架18，当第一齿条8不再与第一齿轮9啮合后，第一齿条8依然位于C型限位件23内，当第一齿条8再次下移时，即可保证啮合第一齿轮9。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第二齿条11上开设导向槽24，导向槽24内穿过一个导向座25，导向座25与台架1固定连接，第二齿条11朝向托盘3的一端安装滚轮26。导向座25为开口朝下的C型结构，该结构能够使第二齿条11稳定地线性移动，且第二齿条11与台架1隔开，能够避免磨损台架1，滚轮26代替第二齿条11与托盘3接触，是为了降低第二齿条11与托盘3间的摩擦。

更进一步的，如图3或4所示，本实施例所述的夹持机构包括两个轴承座27，托盘3位于两个轴承座27之间，轴承座27通过螺栓与台架1连接，动力装置设于其中一个轴承座27的外侧端面，两个轴承座27的内侧端面均设置夹板28，夹板28的内侧面覆胶垫，动力装置与其中一块夹板28连接，动力装置对应的轴承座27处采用防水密封轴承，另一个轴承座27上安装活动限位件，活动限位件与另一块夹板28连接，活动限位件包括活动杆29，活动杆29的内端与夹板28固定连接，活动杆29的侧周均匀设置数个限位条30，活动杆29从导向套31内穿过，导向套31的内壁均匀开设数个限位槽32，限位条30分别位于对应的限位槽32内，限位条30与限位槽32滑动配合，导向套31与对应的轴承座27连接，活动杆29的外端安装环形板33，活动杆29的外侧套装弹簧34，活动限位件的外侧设有第三伸缩杆35，第三伸缩杆35同样选用气缸，其活动端安装端面轴承。初始时，弹簧34处于伸展状态，两夹板28的间距大于工字轮的长度，然后用户使第三伸缩杆35伸展，活动限位件带动夹板28向动力装置靠拢，从而夹紧工字轮，动力装置工作后，即可在摩擦力的带动下使工字轮转动，环形板33接触端面轴承，使得活动限位件与第三伸缩杆35相对转动时，所受转动阻力较小，当第三伸缩杆35收缩后，弹簧34也带动对应的夹板28复位，不会影响后续工字轮的上料。

更进一步的，如图1或2所示，本实施例还包括两条平行设置的导轨36，导轨36的截面为U型结构，开口朝上，导轨36上开设数个凹槽37，凹槽37内均转动安装挡块38，挡块38探出凹槽37外。凹槽37和挡块38通过转轴和扭簧连接，两条导轨36分别对应工字轮的两块翼板，当工字轮沿导轨36由高处向下滚动时，能够将挡块38压回凹槽37，从而消耗工字轮的动能，与输送带机构配合时，能够避免工字轮快速撞击输送带机构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，包括台架（1），台架（1）下方设有顶部开口的水箱（2），其特征在于：台架（1）顶部活动安装托盘（3），托盘（3）用以承接工字轮，托盘（3）的前后两侧设有基于工字轮的夹持机构和用以带动工字轮转动的动力装置，托盘（3）能以所承接的工字轮为中心左右摆动，台架（1）上方设有环形清洗机构，环形清洗机构用以与工字轮表面接触，环形清洗机构连接有升降装置，升降装置一侧设置摆动件，摆动件用以带动环形清洗机构以升降装置的活动端为中心摆动，升降装置的活动端连接第一线绳（4）的一端，第一线绳（4）的另一端连接第一线轮（5），第一线轮（5）同轴连接第二线轮（6），第二线轮（6）的直径大于第一线轮（5）的直径，第二线轮（6）通过第二线绳（7）连接托盘（3），环形清洗机构远离工字轮的一侧活动连接第一齿条（8）的上端，第一齿条（8）啮合第一齿轮（9），第一齿轮（9）同轴单向连接第二齿轮（10），第二齿轮（10）的直径大于第一齿轮（9）的直径，第二齿轮（10）啮合第二齿条（11），第二齿条（11）与托盘（3）的一侧接触；还包括用以将工字轮送到托盘（3）的输送带机构。

2.根据权利要求1所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：所述的托盘（3）的前后两侧均开设弧形槽（12），弧形槽（12）内滑动安装弧形块（13），弧形块（13）与台架（1）固定连接，台架（1）的顶部开设矩形透槽（14）。

3.根据权利要求1所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：所述的环形清洗机构包括环形带（15）、两个带轮（16）和轮架（17），升降装置、摆动件和第一齿条（8）均与轮架（17）连接。

4.根据权利要求3所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：所述的台架（1）的顶部固定安装门架（18），升降装置为第一伸缩杆（19），第一伸缩杆（19）与门架（18）固定连接，第一伸缩杆（19）的活动端与门架（18）的中部转动连接，第一伸缩杆（19）的外侧横向安装固定板（20），摆动件为第二伸缩杆（21），第二伸缩杆（21）的两端分别与固定板（20）、轮架（17）转动连接，第一线轮（5）和第二线轮（6）均与门架（18）连接。

5.根据权利要求4所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：所述的门架（18）的进料侧安装罩体（22）。

6.根据权利要求1所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：所述的第一齿轮（9）外转动安装C型限位件（23），第一齿条（8）从C型限位件（23）内穿过，且第一齿条（8）与C型限位件（23）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：所述的第二齿条（11）上开设导向槽（24），导向槽（24）内穿过一个导向座（25），导向座（25）与台架（1）固定连接，第二齿条（11）朝向托盘（3）的一端安装滚轮（26）。

8.根据权利要求1所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：所述的夹持机构包括两个轴承座（27），托盘（3）位于两个轴承座（27）之间，动力装置设于其中一个轴承座（27）的外侧端面，两个轴承座（27）的内侧端面均设置夹板（28），动力装置与其中一块夹板（28）连接，另一个轴承座（27）上安装活动限位件，活动限位件与另一块夹板（28）连接，活动限位件的外侧设有第三伸缩杆（35）。

9.根据权利要求1所述的一种胶管钢丝工字轮回收清洗装置，其特征在于：还包括两条平行设置的导轨（36），导轨（36）上开设数个凹槽（37），凹槽（37）内均转动安装挡块（38），挡块（38）探出凹槽（37）外。

Images