CN113058942A - 一种管件内外壁清洗装置及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件内外壁清洗装置，包括对应管件两端设置的管件夹持装置，管件夹持装置的夹持面上设置有转管装置；还包括对应管件内壁移动的内壁清洗装置、对应管件外壁移动的外壁清洗装置、通过软管向内壁清洗装置和外壁清洗装置供水的高压供水装置；外壁清洗装置包括转动设置在管件顶部的翻动安装架，翻动安装架靠近管件的一侧上设置有沿着管件轴向线性移动的移动喷头组件，移动喷头组件靠近管件的一侧为对应管件上半部外壁设置的弧形喷淋部；本发明还公开了一种管件内外壁处理方法，基于管件内外壁清洗装置对管件内外壁进行清洗，然后对管件进行风干探伤，具有高效清洗管件内外壁、节约清洗用水、节约劳动力的有益效果。

Description

一种管件内外壁清洗装置及处理方法

技术领域

本发明属于管道清洗的技术领域，具体涉及一种管件内外壁清洗装置及处理方法。

背景技术

管件是输送流体的必要耗材，由于管件内部流通的液体介质不同，不同工作环境下的管件内壁和外壁上均会产生结垢、锈蚀等情况。特别是用于石油天然气开采运输的管路，由于输送介质中的泥沙、油类、盐分较高，在长时间使用后，管件的内壁上会产生盐垢、油垢等难以清理的附着物，管件的外壁上也产生锈蚀、结垢的现象。而管件上内外壁上的附着物也会对后续的管件探伤、管件修补造成阻碍。传统是通过从管道一端通入高压水流对管件内壁进行冲刷，对管件外壁进行直接冲洗。但是输送管道存在长度较长的特点，采用传统直接向管件内部通入高压水流的方式进行清洗存在清洗效果不佳、耗水量大的缺陷，同时依靠人工清洗劳动强度极大。

针对传统管件内外壁清洗存在的清洗效果不佳、耗水量大、劳动强度大的缺陷，本发明公开了一种管件内外壁清洗装置及处理方法。

发明内容

本发明提供了一种管件内外壁清洗装置，实现对管件的内壁及外壁进行高效冲洗；本发明还提供了一种管件内外壁处理方法，基于一种管件内外壁清洗装置实现，在对管件的内外壁进行冲洗的前提下，对管件进行风干探伤。

本发明通过下述技术方案实现：

一种管件内外壁清洗装置，包括对应管件两端设置的管件夹持装置，所述管件夹持装置的夹持面上设置有用于带动管件沿着轴线转动的转管装置；还包括对应管件内壁移动的内壁清洗装置、对应管件外壁移动的外壁清洗装置、通过软管向内壁清洗装置和外壁清洗装置供水的高压供水装置；所述外壁清洗装置包括转动设置在管件顶部的翻动安装架，所述翻动安装架靠近管件的一侧上设置有沿着管件轴向线性移动的移动喷头组件，所述移动喷头组件靠近管件的一侧为对应管件上半部外壁设置的弧形喷淋部。

翻动安装架在平行于管件横截面的平面中转动，需要清洗管件外壁时，翻动安装架带动移动喷头组件朝向靠近管件的方向转动，使得移动喷头组件移动至管件顶部，且使得移动喷头组件上的弧形喷淋部对应包围在管件上半部外壁周围，然后弧形喷淋部沿着管件外壁移动，同时通过高压供水装置向弧形喷淋部供水，实现对管件外壁的清洗。管件的上半部外壁清洗完成后，通过转管装置转动管件，使得原本的下半部外壁转动至上半部，然后通过弧形喷淋部沿着管件外壁移动实现对整个管件外壁的清洗。管件外壁清洗完成后，通过翻动安装架带动移动喷头组件朝向远离管件的方向转动，使得弧形喷淋部不再包围管件的上半部且移动至管件上方区域一侧，然后即可通过外部起吊装置将管件起吊转运，避免外壁清洗装置与管件发生干涉。

对管件内壁进行清洗时，将内壁清洗装置从管件一端的开口处放入管件内部，然后内壁清洗装置即可沿着管件内壁移动，同时通过高压供水装置向内壁清洗装置供水，实现对管件内壁的清洗。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述内壁清洗装置包括行走车体，所述行走车体的一端外侧设置有带动行走车体轴向移动的行走组件，所述行走车体的另一端设置有与高压供水装置连接的集水腔，所述集水腔的外侧沿周向均匀设置有若干朝向管件内壁倾斜设置的喷头。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述行走组件包括至少两组沿周向均匀铰接在行走车体外侧的轮架以及一个设置在行走车体内部的驱动电机，所述轮架靠近管件内壁的一端通过轮轴转动设置有行走轮，所述轮架与行走车体的侧壁之间铰接设置有伸缩电推杆；所述驱动电机的驱动端通过传动皮带组与轮轴传动连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述行走组件与喷头之间设置有与喷头倾斜方向相同的锥形隔离罩。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述翻动安装架包括平行并设置在管件一侧的固定架，所述固定架的顶部转动设置有平行于管件的翻动架，所述翻动架的一端设置有带动翻动架翻动的翻动装置。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述移动喷头组件包括沿管件轴向滑动设置在翻动架靠近管件一侧上的移动安装座、驱动移动安装座线性移动的直线驱动装置；所述移动安装座内部设置有与高压供水装置连通的集水腔，所述移动安装座靠近管件的一侧对应管件的上半部外壁设置有弧形安装面，所述弧形安装面上设置有若干个喷头，所述喷头与集水腔连通。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述管件夹持装置包括对应管件底部设置的第一夹持座，所述第一夹持座的两端铰接有第二夹持座，所述第二夹持座与第一夹持座之间设置有带动第二夹持座朝向靠近或远离管件侧壁活动的夹持座推动油缸。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述转管装置包括转动设置在第一夹持座的夹持面上的驱动轮、转动设置在第二夹持面上的从动轮、设置在第一夹持座底部的转管电机，所述转管电机的驱动端通过驱动皮带组与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过从动皮带组与从动轮传动连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述管件夹持装置的底部设置有升降装置。

一种管件内外壁处理方法，基于一种管件内外壁清洗装置实现，包括以下步骤：

步骤1、将管件吊装至夹持装置固定，然后通过内壁清洗装置和外壁清洗装置对管件的内壁以及外壁上半部进行冲洗，然后通过转管装置将管件沿周向转动180度，通过内壁清洗装置和外壁清洗装置对管件的内壁以及外壁下半部进行冲洗，冲洗压力在900bar-1200bar之间；

步骤2、将冲洗压力降低至小于700bar，通过内壁清洗装置和外壁清洗装置对管件的内壁和外壁进行继续冲洗，同时通过浊度检测仪检测冲洗管件后流出浊液的度，直到流出浊液的浊度小于等于30NTU；

步骤3、采用鼓风机对管件外壁及管件内壁进行风干，风干时间大于等于30min；

步骤4、采用超声波探伤机对管件进行探伤。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明针对管件内壁设置沿着管件轴向移动的内壁清洗装置，通过设置行走车体以及行走组件，通过行走组件驱动行走车体沿着管件内壁移动，同时通过高压供水装置向设置在行走车体上的喷头供水，通过喷头喷出高压水流对管件内壁上的附着物进行高效有效清洗，不仅大大提高了对管件内壁的清洗效率，大大降低了劳动强度，同时通过行走车体带动喷头沿着管件轴向移动，避免了向管件内部直接通入大量高压水流，有效减少了水用量，节约管件清洗成本；

（2）本发明针对管件的外壁设置沿着管件轴向移动的外壁清洗装置，通过设置翻动安装架，进而带动移动喷头组件在管件上半部翻动，在需要清洗管件外壁时，将移动喷头组件翻动至管件上部，然后通过高压供水装置向移动喷头组件中的喷头供水的同时使得移动喷头组件沿着管件外壁移动喷淋，进而对管件外壁进行清洗；不需要对管件外壁进行清洗时，将移动喷头组件翻动至管件一侧，不再遮挡管件顶部，进而使得清洗后的管件能够通过外部吊装设备便捷吊装转运；

（3）本发明针对管件的两端设置管件夹持装置，通过管件夹持装置对管件的端部进行夹持固定，进而实现对整个管件的夹持固定；同时在管件夹持装置的夹持面上设置转管装置，通过转管装置带动管件沿轴线转动，进而实现将管件的下半部转动至上半部，配合外壁清洗装置对整个管件外壁进行高效清洗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为管件清洗示意图；

图3为外壁清洗装置的结构示意图；

图4为内壁清洗装置的结构示意图。

其中：1-管件夹持装置；2-转管装置；3-内壁清洗装置；4-外壁清洗装置；5-高压供水装置；6-升降装置；11-第一夹持座；12-第二夹持座；13-夹持座推动油缸；21-驱动轮；22-从动轮；23-转管电机；31-行走车体；32-行走组件；41-翻动安装架；42-移动喷头组件；321-轮架；322-驱动电机；323-行走轮；411-固定架；412-翻动架；413-翻动装置；421-移动安装座；422-直线驱动装置。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种管件内外壁清洗装置，如图1-图4所示，包括对应管件两端设置的管件夹持装置1，所述管件夹持装置1的夹持面上设置有用于带动管件沿着轴线转动的转管装置2；还包括对应管件内壁移动的内壁清洗装置3、对应管件外壁移动的外壁清洗装置4、通过软管向内壁清洗装置3和外壁清洗装置4供水的高压供水装置5；所述外壁清洗装置4包括转动设置在管件顶部的翻动安装架41，所述翻动安装架41靠近管件的一侧上设置有沿着管件轴向线性移动的移动喷头组件42，所述移动喷头组件42靠近管件的一侧为对应管件上半部外壁设置的弧形喷淋部。

两个管件夹持装置1分别对应管件的两端设置，通过管件夹持装置1对管件端部的下侧进行支撑夹持，进而实现对管件的支撑固定。当管件夹持装置1将管件夹持后，管件夹持装置1的夹持面上的转管装置2与管件的外壁接触，转管装置2的转动轴线平行于管件轴线，通过转管装置2的转动进而带动管件沿轴线转动，进而实现对管件姿态的转动调整。

翻动安装架41位于管件的一侧，且翻动安装架41在平行于管件横截面的平面内转动，通过翻动安装架41的转动，进而带动移动喷头组件42朝向靠近或远离管件的方向转动。需要清洗管件外壁时，翻动安装架41带动移动喷头组件42朝向靠近管件的方向转动，直到移动喷头组件42上的弧形喷淋部将管件上半部外壁包围，然后即可通过高压供水装置5向移动喷头组件42供水，同时移动喷头组件42沿着管件外壁移动，实现对管件上半部外壁的清洗。管件上半部外壁清洗完成后，转管装置2带动管件转动180度，使得原本的下半部外壁转动至上半部，然后即可通过移动喷头组件42沿着管件外壁移动对整个管件外壁进行清洗。

高压供水装置5则向内壁清洗装置3供水，同时内壁清洗装置3从管件一端开口进入管件内部并沿着管件内壁移动，并朝向管件内壁进行高压喷淋，有效清除管件内壁和管件外壁上附着的污物。

进一步的，两个管件夹持装置1的底部均设置有升降装置6，通过升降装置6带动管件夹持装置1沿竖直方向进行升降，进而调节管件夹持装置1及管件的高度。

进一步的，还包括安装底座，安装底座上沿平行于管件轴线的方向设置有滑槽，升降装置6的底部通过滑块与滑槽滑动连接，同时滑槽内部设置有用于锁定滑块位置的锁定楔块。通过滑动滑块，进而使得两端的升降装置6相互靠近或相互远离，实际上即带动两端的管件夹持装置1相互靠近或相互远离，以满足对不同长度管件的兼容夹持。升降装置6的位置滑动调节完成后，通过锁定螺栓将锁定楔块锁定在滑槽内部，进而通过锁定楔块对滑块进行限位，实现对滑块位置的固定，进而实现对升降装置6的固定。

进一步的，所述升降装置6为升降油缸。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图4所示，所述内壁清洗装置3包括行走车体31，所述行走车体31的一端外侧设置有带动行走车体31轴向移动的行走组件32，所述行走车体31的另一端设置有与高压供水装置5连接的集水腔，所述集水腔的外侧沿周向均匀设置有若干朝向管件内壁倾斜设置的喷头。

行走组件32的移动部与管件内壁接触，通过行走组件32带动行走车体31沿着管件内壁轴向移动。行走车体31的内部设置有集水腔，集水腔上设置有连接口，高压供水装置5的供水端通过供水软管与连接口连接。且供水软管的连接端设置有与连接口转动连接的快接卡头，即使管件在转管装置2的带动下沿轴线转动时，通过快接卡头与连接口的转动连接，能够保证供水软管不会扭转。

高压供水装置5将水加压后泵至集水腔，集水腔与喷头连通，高压水源通过喷头喷出，同时行走车体31在行走组件32的带动下沿着管件内壁轴向移动，进而实现对管件内壁的冲洗。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，如图4所示，所述行走组件32包括设置在行走车体31内部的驱动电机322以及至少两组沿周向均匀铰接在行走车体31外侧的轮架321，所述轮架321靠近管件内壁的一端通过轮轴转动设置有行走轮323，所述轮架321与行走车体31的侧壁之间铰接设置有伸缩电推杆324；所述驱动电机322的驱动端通过传动皮带组与轮轴传动连接。

轮架321的一端与行走车体31的外侧铰接，轮架321的另一端转动设置有轮轴，轮轴上套装有行走轮323。轮架321的中部一侧与伸缩电推杆324的一端铰接，伸缩电推杆324的另一端与行走车体31的外侧铰接。当伸缩电推杆324伸出时，进而推动轮架321绕着与行走车体31的铰接处朝向靠近管件内壁的方向转动，直到行走轮323的轮缘与管件内壁接触。驱动电机322的输出轴上套装有驱动皮带轮，行走轮323的轮轴上套装有从动皮带轮，驱动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。启动驱动电机322，进而通过传动皮带组带动轮轴转动，进而带动行走轮323转动，实现驱动行走车体31沿管件内壁轴向移动。

行走车体31行走至管件端口时，伸缩电推杆324回缩，进而拉动轮架321绕着与行走车体31的铰接处朝向远离管件内壁的方向转动，行走轮323的轮缘即与管件内壁脱离，然后即可将整个内壁清洗装置3从管件内部取出。

进一步的，所述行走车体31的内部设置有向伸缩电推杆324供电的电源。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4所示，所述行走组件32与喷头之间设置有与喷头倾斜方向相同的锥形隔离罩，通过锥形隔离罩将行走组件32与喷头隔离，避免喷头喷出的高压水源冲刷行走组件32，避免行走组件32受损。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图1和图3所示，所述翻动安装架41包括平行并设置在管件一侧的固定架411，所述固定架411的顶部转动设置有平行于管件的翻动架412，翻动架412的一端设置有带动翻动架412翻动的翻动装置413。

固定架411对应管件的两端设置，固定架411的顶部设置有铰接耳，翻动架412呈L形，翻动架412靠近固定架411的一端通过铰接轴与铰接耳上的连接孔铰接，且铰接轴的一端与翻动装置413的驱动端连接，翻动架412远离固定架411的一侧延伸至管件顶部。

通过翻动装置413带动翻动架412绕着铰接处转动，进而实现带动翻动架412在遮挡管件顶部的位置与避开管件顶部的位置之间切换。需要对管件进行清洗时，翻动装置413带动翻动架412朝向靠近管件的方向转动，此时安装在翻动架412上的移动喷头组件42位于管件上部外侧，能够对管件外壁进行清洗；管件清洗完成时，翻动装置413带动翻动架412朝向远离管件的方向转动，此时安装在翻动架412上的移动喷头组件42不再遮挡管件上部，此时可通过外部吊装设备将管件吊出。

进一步的，所述翻动装置413为翻动减速机，翻动减速机的输出端与铰接轴连的一端连接

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，如图1和图3所示，所述移动喷头组件42包括沿管件轴向滑动设置在翻动架412靠近管件一侧上的移动安装座421、驱动移动安装座421线性移动的直线驱动装置422；所述移动安装座421内部设置有与高压供水装置5连通的集水腔，所述移动安装座421靠近管件的一侧对应管件的上半部外壁设置有弧形安装面，所述弧形安装面上设置有若干个与集水腔连通的喷头。

直线驱动装置422包括驱动螺杆、螺母座、螺杆驱动电机，移动安装座421靠近翻动安装架412的一侧上设置有滑槽，翻动安装架412靠近管件的一侧上对应滑槽设置有平行于管件轴向的滑轨，通过滑轨与滑槽的滑动连接，实现移动安装座沿滑轨线性滑动。

移动安装座421的内部设置有集水腔，移动安装座421靠近管件的一侧呈对应管件上半部设置的弧形安装面，若干喷头沿着弧形安装面设置，且喷头与移动安装座421内部的集水腔连通。驱动螺杆平行于管件轴向转动设置在翻动安装架412靠近管件的一侧上，驱动螺杆上套装有螺母座，驱动螺杆的一端与螺杆驱动电机的输出端传动连接，螺母座通过螺栓与移动安装座421的一侧连接。通过螺杆驱动电机带动驱动螺杆转动，进而带动螺母座沿管件轴向线性移动，进而带动移动安装座421沿管件轴向移动，进而实现对管件外壁的轴向冲洗。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图2所示，所述管件夹持装置1包括对应管件底部设置的第一夹持座11，所述第一夹持座11的两端铰接有第二夹持座12，所述第二夹持座12与第一夹持座11之间设置有带动第二夹持座12朝向靠近或远离管件侧壁活动的夹持座推动油缸13。

夹持座推动油缸13的推杆伸出时，带动第一夹持座11左右两端的第二夹持座12绕着铰接处朝向靠近管件的方向转动，直到第二夹持座12的夹持面上的转管装置2与管件外壁接触，实现对管件下半部的夹持固定。

夹持座推动油缸13的推杆回缩时，带动第一夹持座11左右两端的第二夹持座12绕着铰接处朝向远离管件的方向转动，直到第二夹持座12的夹持面上的转管装置2与管件外壁脱离，取消对管件下半部的夹持固定。

通过夹持座推动油缸13带动两端的第二夹持座12相互靠近或相互远离，进而调节两端的第二夹持座12之间的间距，进而实现对不同管径的管件进行兼容夹持固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，如图2所示，所述转管装置2包括转动设置在第一夹持座11的夹持面上的驱动轮21、转动设置在第二夹持座12上的从动轮22、设置在第一夹持座11底部的转管电机23，所述转管电机23的驱动端通过驱动皮带组与驱动轮21传动连接，所述驱动轮21通过从动皮带组与从动轮22传动连接。

第一夹持座11的夹持面的左右两端分别转动设置有驱动轮21和转管电机23，转管电机23的输出端与驱动轮21的转轴连接。第二夹持座12的夹持面上设置有至少两个从动轮22，从动轮22的轮轴上套装有从动皮带轮，相邻的从动皮带轮之间通过从动皮带传动连接，且其中一个从动轮22的轮轴上的从动皮带轮还通过驱动皮带与驱动轮21轮轴上套装的驱动皮带轮传动连接。通过转管电机23带动驱动轮21转动，进而通过驱动轮21带动从动轮22转动，最终通过驱动轮21与从动轮22的同步转动，带动管件沿轴线转动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

一种管件内外壁处理方法，基于一种管件内外壁清洗装置实现，包括以下步骤：

步骤1、将管件吊装至管件夹持装置1固定，然后通过内壁清洗装置3和外壁清洗装置4对管件的内壁以及外壁上半部进行冲洗，然后通过转管装置2将管件沿周向转动180度，通过内壁清洗装置3和外壁清洗装置4对管件的内壁以及外壁下半部进行冲洗，冲洗压力在900bar-1200bar之间；

步骤2、将冲洗压力降低至小于700bar，通过内壁清洗装置3和外壁清洗装置4对管件的内壁和外壁进行继续冲洗，同时通过浊度检测仪检测冲洗管件后流出浊液的度，直到流出浊液的浊度小于等于30NTU；管件夹持装置1的底部设置有集水槽，集水槽的底部设置有取水管，冲洗管件的水流掉落至集水槽并经过取水管流出，工作人员可在取水管处取水测定浊度或者直接在取水管上设置浊度检测传感器直接测量水体浊度。

进一步的，由于管件外壁清洗需要通过转管装置2进行转动，因此外壁清洗装置4的线性移动速度为内壁清洗装置3的线性移动速度的两倍，保证内壁清洗装置3清洗完整个管件内壁时，外壁清洗装置4也刚好清洗完管件的外壁。

步骤3、采用鼓风机对管件外壁及管件内壁进行风干，风干时间大于等于30min；

步骤4、采用超声波探伤机对管件进行探伤。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，包括对应管件两端设置的管件夹持装置（1），所述管件夹持装置（1）的夹持面上设置有用于带动管件沿着轴线转动的转管装置（2）；还包括对应管件内壁移动的内壁清洗装置（3）、对应管件外壁移动的外壁清洗装置（4）、通过软管向内壁清洗装置（3）和外壁清洗装置（4）供水的高压供水装置（5）；所述外壁清洗装置（4）包括转动设置在管件顶部的翻动安装架（41），所述翻动安装架（41）靠近管件的一侧上设置有沿着管件轴向线性移动的移动喷头组件（42），所述移动喷头组件（42）靠近管件的一侧为对应管件上半部外壁设置的弧形喷淋部。

2.根据权利要求1所述的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述内壁清洗装置（3）包括行走车体（31），所述行走车体（31）的一端外侧设置有带动行走车体（31）轴向移动的行走组件（32），所述行走车体（31）的另一端设置有与高压供水装置（5）连接的集水腔，所述集水腔的外侧沿周向均匀设置有若干朝向管件内壁倾斜设置的喷头。

3.根据权利要求2所述的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述行走组件（32）包括至少两组沿周向均匀铰接在行走车体（31）外侧的轮架（321）以及一个设置在行走车体（31）内部的驱动电机（322），所述轮架（321）靠近管件内壁的一端通过轮轴转动设置有行走轮（323），所述轮架（321）与行走车体（31）的侧壁之间铰接设置有伸缩电推杆（324）；所述驱动电机（322）的驱动端通过传动皮带组与轮轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述行走组件（32）与喷头之间设置有与喷头倾斜方向相同的锥形隔离罩。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述翻动安装架（41）包括平行并设置在管件一侧的固定架（411），所述固定架（411）的顶部转动设置有平行于管件的翻动架（412），所述翻动架（412）的一端设置有带动翻动架（412）翻动的翻动装置（413）。

6.根据权利要求5所述的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述移动喷头组件（42）包括沿管件轴向滑动设置在翻动架（412）靠近管件一侧上的移动安装座（421）、驱动移动安装座（421）线性移动的直线驱动装置（422）；所述移动安装座（421）内部设置有与高压供水装置（5）连通的集水腔，所述移动安装座（421）靠近管件的一侧对应管件的上半部外壁设置有弧形安装面，所述弧形安装面上设置有若干个与集水腔连通的喷头。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述管件夹持装置（1）包括对应管件底部设置的第一夹持座（11），所述第一夹持座（11）的两端铰接有第二夹持座（12），所述第二夹持座（12）与第一夹持座（11）之间设置有带动第二夹持座（12）朝向靠近或远离管件侧壁活动的夹持座推动油缸（13）。

8.根据权利要求所述7的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述转管装置（2）包括转动设置在第一夹持座（11）的夹持面上的驱动轮（21）、转动设置在第二夹持面（12）上的从动轮（22）、设置在第一夹持座（11）底部的转管电机（23），所述转管电机（23）的驱动端通过驱动皮带组与驱动轮（21）传动连接，所述驱动轮（21）通过从动皮带组与从动轮（22）传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种管件内外壁清洗装置，其特征在于，所述管件夹持装置（1）的底部设置有升降装置（6）。

10.一种管件内外壁处理方法，基于权利要求1-9任一项所述的一种管件内外壁清洗装置实现，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将管件吊装至夹持装置（1）固定，然后通过内壁清洗装置（3）和外壁清洗装置（4）对管件的内壁以及外壁上半部进行冲洗，然后通过转管装置（2）将管件沿周向转动180度，通过内壁清洗装置（3）和外壁清洗装置（4）对管件的内壁以及外壁下半部进行冲洗，冲洗压力在900bar-1200bar之间；

步骤2、将冲洗压力降低至小于700bar，通过内壁清洗装置（3）和外壁清洗装置（4）对管件的内壁和外壁进行继续冲洗，同时通过浊度检测仪检测冲洗管件后流出浊液的度，直到流出浊液的浊度小于等于30NTU；

步骤3、采用鼓风机对管件外壁及管件内壁进行风干，风干时间大于等于30min；

步骤4、采用超声波探伤机对管件进行探伤。

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