CN220061039U - 一种用于管道检测的履带管道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域，且公开了一种用于管道检测的履带管道机器人，包括机体、清扫组件和伸缩组件，机体包括内腔、第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动轮、扫描装置，内腔开设在机体的内部，第一伸缩杆设置在内腔的中心处，第一伸缩杆延伸至机体的外侧，伸缩组件设置在机体的两端，第二伸缩杆安装在机体的外侧壁上，驱动轮安装在第二伸缩杆的输出端上，扫描装置安装在机体的外侧壁上。本实用新型通过伸缩组件的设置，将履带管道机器人放入管道内部，启动第一伸缩杆，对机体两端的四个履带轮进行撑起，撑起到适合管径大小的距离，从而适合不同管径大小的管道，减少了更换设备的成本，增强了实用性。

Description

一种用于管道检测的履带管道机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种用于管道检测的履带管道机器人。

背景技术

在重大民生领域，如自来水、气、油等物质在输送时，管道是使用最广泛的传输形式，而管道在使用中，因不同原因造成管道堵塞和管道损伤，易造成供水污染、供气供油泄漏引发危险，需要通过履带式管道机器人对管道进行检修。

中国专利申请号201922376657.9公开的一种用于管道内检测的履带机器人，包括检测装置、主梁、第一轮组、第二轮组、第一履带、第二履带、第一驱动装置和第二驱动装置，所述主梁包括位于其底面并向下延伸的梁下板；所述梁下板分别与所述第一内框架和所述第二内框架通过第一固定轴和第二固定轴相连，所述第一内框架可带动所述第一履带围绕所述第一固定轴向外转动；所述第二内框架可带动所述第二履带围绕所述第二固定轴向外转动；还包括履带外转机构，以控制所述第一履带和第二履带向外转动的第一角度和第二角度；所述第一角度和所述第二角度均小于90度。

虽然具有机器人的高度和宽度可按照管道内流体情况和管道大小调节的有益效果，但是该机器人的履带只和管道的底部一个方向进行接触，接触面积较小，只靠自身重力与管道内壁产生摩擦力，遇到残留流体时可能会出现打滑的现象，除此之外该机器人不具备清扫功能，管道内部会有残留污渍影响检测结果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管道检测的履带管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于管道检测的履带管道机器人，包括一种用于管道检测的履带管道机器人，包括机体、清扫组件和伸缩组件，所述机体包括内腔、第一伸缩杆、第二伸缩杆、驱动轮、扫描装置，所述内腔开设在机体的内部，所述第一伸缩杆设置在内腔的中心处，所述第一伸缩杆延伸至机体的外侧，所述伸缩组件设置在机体的两端，所述第二伸缩杆安装在机体的外侧壁上，所述驱动轮安装在第二伸缩杆的输出端上，所述扫描装置安装在机体的外侧壁上，这样设置的目的是对管道进行检测。

进一步地，所述伸缩组件包括支撑座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、支撑杆、履带轮。

进一步地，所述支撑座安装在第一伸缩杆的输出端上，所述第一连杆的一端转动连接在机体的外壁上。

进一步地，所述第二连杆的一端转动连接在支撑座的外壁上，所述第二连杆远离支撑座的一端转动连接在第一连杆的中部。

所述第三连杆的一端转动连接在第二连杆的中部，所述第一连杆远离机体的一端转动连接在支撑杆的中部内侧壁上，所述第三连杆远离支撑座的一端转动连接在支撑杆的底端，这样设置的目的是对履带轮实现收缩。

进一步地，所述清扫组件包括套环、第三伸缩杆、支架、毛刷，所述清扫组件设置在机体外壁上，所述套环安装在机体外侧壁上，所述套环内侧壁与机体外侧壁紧密贴合，所述套环的外侧壁上开设有卡槽，这样设置的目的是方便第三伸缩杆在套环外侧进行滑动，绕着机体进行转动。

进一步地，所述第三伸缩杆的底端卡接在卡槽内部，所述第三伸缩杆的底端与卡槽的内部进行滑动连接，所述支架固定连接在第三伸缩杆的输出端上，所述毛刷安装在支架的内侧壁上，这样设置的目的是对管道内壁进行清理。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型通过伸缩组件的设置，在使用时，将履带管道机器人放入管道内部，启动第一伸缩杆，第一伸缩杆的输出端向机体外部伸出，将支撑座外壁上的第二连杆撑起，第二连杆撑起后，带动第一连杆、第三连杆和支撑杆进行转动，对机体两端的四个履带轮进行撑起，撑起到适合管径大小的距离，四个履带轮撑起时与管道内壁不同的方向接触，增加了履带盒管道之间的接触面积，而且受力也均匀，从而在适用不同管径大小的管道，同时也避免了机器人在管道内部打滑的情况，增强了实用性。

（2）本实用新型通过清扫组件的设置，第三伸缩杆在套环外侧进行滑动，绕着机体进行转动，对管道内壁进行清理，有利于机器人对管道检测。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构剖视图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、机体；101、内腔；102、第一伸缩杆；103、第二伸缩杆；104、驱动轮；105、扫描装置；2、清扫组件；201、套环；202、第三伸缩杆；203、支架；204、毛刷；301、支撑座；302、第一连杆；303、第二连杆；304、第三连杆；305、支撑杆；306、履带轮；3、伸缩组件；301、支撑座；302、第一连杆；303、第二连杆；304、第三连杆；305、支撑杆；306、履带轮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4所示，本实用新型为一种用于管道检测的履带管道机器人，包括一种用于管道检测的履带管道机器人，包括机体1、清扫组件2和伸缩组件3，机体1包括内腔101、第一伸缩杆102、第二伸缩杆103、驱动轮104、扫描装置105，内腔101开设在机体1的内部，第一伸缩杆102设置在内腔101的中心处，第一伸缩杆102延伸至机体1的外侧，伸缩组件3设置在机体1的两端，第二伸缩杆103安装在机体1的外侧壁上，驱动轮104安装在第二伸缩杆103的输出端上，扫描装置105安装在机体1的外侧壁上，这样设置的目的是对管道进行检测。

伸缩组件3包括支撑座301、第一连杆302、第二连杆303、第三连杆304、支撑杆305、履带轮306。

支撑座301安装在第一伸缩杆102的输出端上，第一连杆302的一端转动连接在机体1的外壁上。

第二连杆303的一端转动连接在支撑座301的外壁上，第二连杆303远离支撑座301的一端转动连接在第一连杆302的中部。

第三连杆304的一端转动连接在第二连杆303的中部，第一连杆302远离机体1的一端转动连接在支撑杆305的中部内侧壁上，第三连杆304远离支撑座301的一端转动连接在支撑杆305的底端，这样设置的目的是对履带轮306实现收缩。

清扫组件2包括套环201、第三伸缩杆202、支架203、毛刷204，清扫组件2设置在机体1外壁上，套环201安装在机体1外侧壁上，套环201内侧壁与机体1外侧壁紧密贴合，套环201的外侧壁上开设有卡槽，这样设置的目的是方便第三伸缩杆202在套环201外侧进行滑动，绕着机体1进行转动。

第三伸缩杆202的底端卡接在卡槽内部，第三伸缩杆202的底端与卡槽的内部进行滑动连接，支架203固定连接在第三伸缩杆202的输出端上，毛刷204安装在支架203的内侧壁上，这样设置的目的是对管道内壁进行清理。

使用时，将履带管道机器人放入管道内部，启动第一伸缩杆102，第一伸缩杆102的输出端向机体1外部伸出，将支撑座301外壁上的第二连杆303撑起，第二连杆303撑起后，带动第一连杆302、第三连杆304和支撑杆305进行转动，对机体1两端的四个履带轮306进行撑起，撑起到适合管径大小的距离，从而适合不同管径大小的管道，减少了更换设备的成本，增强了实用性。第三伸缩杆202在套环201外侧进行滑动，绕着机体1进行转动，对管道内壁进行清理，有利于机器人对管道检测。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于管道检测的履带管道机器人，包括机体（1）、清扫组件（2）和伸缩组件（3），其特征在于：所述机体（1）包括内腔（101）、第一伸缩杆（102）、第二伸缩杆（103）、驱动轮（104）、扫描装置（105），所述内腔（101）开设在机体（1）的内部，所述第一伸缩杆（102）设置在内腔（101）的中心处，所述第一伸缩杆（102）延伸至机体（1）的外侧，所述伸缩组件（3）设置在机体（1）的两端，所述第二伸缩杆（103）安装在机体（1）的外侧壁上，所述驱动轮（104）安装在第二伸缩杆（103）的输出端上，所述扫描装置（105）安装在机体（1）的外侧壁上；

所述伸缩组件（3）包括支撑座（301）、第一连杆（302）、第二连杆（303）、第三连杆（304）、支撑杆（305）、履带轮（306）。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的履带管道机器人，其特征在于：所述支撑座（301）安装在第一伸缩杆（102）的输出端上，所述第一连杆（302）的一端转动连接在机体（1）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的履带管道机器人，其特征在于：所述第二连杆（303）的一端转动连接在支撑座（301）的外壁上，所述第二连杆（303）远离支撑座（301）的一端转动连接在第一连杆（302）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的履带管道机器人，其特征在于：所述第三连杆（304）的一端转动连接在第二连杆（303）的中部，所述第一连杆（302）远离机体（1）的一端转动连接在支撑杆（305）的中部内侧壁上，所述第三连杆（304）远离支撑座（301）的一端转动连接在支撑杆（305）的底端。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的履带管道机器人，其特征在于：所述清扫组件（2）包括套环（201）、第三伸缩杆（202）、支架（203）、毛刷（204），所述清扫组件设置在机体（1）外壁上，所述套环（201）安装在机体（1）外侧壁上，所述套环（201）内侧壁与机体（1）外侧壁紧密贴合，所述套环（201）的外侧壁上开设有卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于管道检测的履带管道机器人，其特征在于：所述第三伸缩杆（202）的底端卡接在卡槽内部，所述第三伸缩杆（202）的底端与卡槽的内部进行滑动连接，所述支架（203）固定连接在第三伸缩杆（202）的输出端上，所述毛刷（204）安装在支架（203）的内侧壁上。