CN115560159A - 一种管道检测爬行器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管道检测爬行器，包括爬行主体，所述爬行主体为圆柱形结构，所述爬行主体的外表面靠近中间位置设置有转动件，所述转动件的内部活动连接有支杆，通过圆柱形的爬行主体能够有效进入到管道内部，而后通过管道的内壁对支杆的挤压，从而使得支杆挤压弹簧而后能够有效的匹配不同大小的管道内壁，而后利用支杆上的滚轮在管道内部爬行，进行检测，然后通过电动伸缩杆带动探伤头伸缩，能够有效的匹配不同大小的管道内壁，提高检测效果，同时利用刮板在爬行主体向前进时对管道内壁进行刮擦清理，提高管道内的清洁度，同时利用收卷弹簧能够在发生故障时将爬行主体从管道内拉出，从而提高了装置的安全性。

Description

一种管道检测爬行器
技术领域
本发明涉及检测爬行技术领域，具体涉及一种管道检测爬行器。
背景技术
目前，管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设 ，通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。
而在现有的探伤检测中，由于管道的内部大小不同，现有的装置无法满足不同大小的管道进行内部检测，从而降低了装置的使用性以及通用性，同时现有的装置无法对管道的内部进行清理，使得需要通过人工进行二次的操作，提高工作时长，降低工作效率。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种管道检测爬行器，以解决的问题。
一种管道检测爬行器，包括爬行主体，所述爬行主体为圆柱形结构，所述爬行主体的外表面靠近中间位置设置有转动件，所述转动件的内部活动连接有支杆，所述支杆远离转动件的一端转动连接有滚轮，所述支杆与爬行主体相邻的一面设置有弹簧。
优选的，所述转动件的数量为若干个，且等距离固定连接在圆柱形所述爬行主体的外表面，若干个所述转动件上均活动连接有若干个支杆，且若干个支杆与爬行主体相邻面均固定连接有弹簧，所述弹簧的上端与下端均固定连接在支杆与爬行主体外表面。
优选的，所述爬行主体的内部靠近中间位置开设有空腔，所述空腔的右侧内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的左侧外表面设置有转动杆，所述转动杆远离转动电机的一侧固定连接有旋转块。
优选的，所述转动杆的右侧固定连接在转动电机的输出端上，所述旋转块的上端外表面靠近中间位置固定连接有电动伸缩杆。
优选的，所述电动伸缩杆远离旋转块的一端固定连接有探伤头，且探伤头贯穿空腔至爬行主体的外表面。
优选的，所述爬行主体的外表面靠近左侧位置开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有电动伸缩杆。
优选的，所述爬行主体的左侧外表面设置有刮板，所述刮板的左侧外表面固定连接有可折叠布。
优选的，所述刮板的右侧铰接有铰接件，且铰接件与爬行主体的内部固定连接。
优选的，所述爬行主体的右侧外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部前端转动连接有转杆。
优选的，所述转杆的外表面固定连接有收卷弹簧。
本发明的有益效果在于：
本发明通过设置爬行主体、支杆、滚轮、弹簧、转动电机、电动伸缩杆、刮板以及收卷弹簧等一系列结构部件，该装置通过圆柱形的爬行主体能够有效进入到管道内部，而后通过管道的内壁对支杆的挤压，从而使得支杆挤压弹簧而后能够有效的匹配不同大小的管道内壁，而后利用支杆上的滚轮在管道内部爬行，进行检测，然后通过电动伸缩杆带动探伤头伸缩，能够有效的匹配不同大小的管道内壁，提高检测效果，同时利用刮板在爬行主体向前进时对管道内壁进行刮擦清理，提高管道内的清洁度，同时利用收卷弹簧能够在发生故障时将爬行主体从管道内拉出，从而提高了装置的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的整体剖视视图。
图3为本发明图2中A处放大示意图。
图4为本发明图2中B处放大示意图。
图5为本发明图2中C处放大示意图。
图6为本发明的局部剖视视图。
图7为本发明的左侧示意图。
图中：1、爬行主体；2、转动件；3、支杆；4、滚轮；5、弹簧；6、空腔；7、转动电机；8、转动杆；9、旋转块；10、电动伸缩杆；11、滑槽；12、探伤头；13、刮板；14、可折叠布；15、铰接件；16、凹槽；17、转杆；18、收卷弹簧。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
参照图1-7，一种管道检测爬行器，包括爬行主体1，爬行主体1为圆柱形结构，爬行主体1的外表面靠近中间位置设置有转动件2，用于对支杆3进行活动，转动件2的内部活动连接有支杆3，通过支杆3能够进行支撑作用，同时能够使得爬行主体1在管道内部爬行时起到稳定的作用，支杆3远离转动件2的一端转动连接有滚轮4，通过滚轮4的转动，带动爬行主体1向管道内部进行爬行移动，支杆3与爬行主体1相邻的一面设置有弹簧5，利用弹簧5的弹性，能够在管道内部较小时挤压弹簧5，使得爬行主体1能够有效的在管道内部爬行，相反在管道内部较大时，通过弹簧5将支杆3顶起，从而能够便于滚轮4与管道内壁的贴合，便于爬行主体1的移动，转动件2的数量为若干个，且等距离固定连接在圆柱形爬行主体1的外表面，若干个转动件2上均活动连接有若干个支杆3，且若干个支杆3与爬行主体1相邻面均固定连接有弹簧5，弹簧5的上端与下端均固定连接在支杆3与爬行主体1外表面，爬行主体1的内部靠近中间位置开设有空腔6，空腔6的右侧内壁固定连接有转动电机7，用于带动旋转块9转动，从而能够对管道内壁进行全方位的检测探伤，提高探伤效果，转动电机7的左侧外表面设置有转动杆8，转动杆8远离转动电机7的一侧固定连接有旋转块9，转动杆8的右侧固定连接在转动电机7的输出端上，旋转块9的上端外表面靠近中间位置固定连接有电动伸缩杆10，利用电动伸缩杆10能够有效的匹配不同大小的管道，电动伸缩杆10远离旋转块9的一端固定连接有探伤头12，用于对管道内壁进行检测探伤，且探伤头12贯穿空腔6至爬行主体1的外表面，爬行主体1的外表面靠近左侧位置开设有滑槽11，且滑槽11的内部滑动连接有电动伸缩杆10，通过圆柱形的爬行主体1能够有效进入到管道内部，而后通过管道的内壁对支杆3的挤压，从而使得支杆3挤压弹簧5而后能够有效的匹配不同大小的管道内壁，而后利用支杆3上的滚轮4在管道内部爬行，进行检测，然后通过电动伸缩杆10带动探伤头12伸缩，能够有效的匹配不同大小的管道内壁，提高检测效果。
作为一种较佳的实施方式，爬行主体1的左侧外表面设置有刮板13，用于对管道内部的污垢进行刮擦清理，提高管道内部的清洁度，刮板13的左侧外表面固定连接有可折叠布14，利用可折叠布14能够便于刮板13的收纳以及匹配不同大小的管道，刮板13的右侧铰接有铰接件15，铰接件15具有一定的弹性，从而能够对刮板13进行收或放，且铰接件15与爬行主体1的内部固定连接，爬行主体1的右侧外表面开设有凹槽16，凹槽16的内部前端转动连接有转杆17，转杆17的外表面固定连接有收卷弹簧18，通过刮板13在爬行主体1向前进时对管道内壁进行刮擦清理，提高管道内的清洁度，同时利用收卷弹簧18能够在发生故障时将爬行主体1从管道内拉出，从而提高了装置的安全性。
本发明使用时，通过圆柱形的爬行主体1能够有效进入到管道内部，而后通过管道的内壁对支杆3的挤压，从而使得支杆3挤压弹簧5而后能够有效的匹配不同大小的管道内壁，而后利用支杆3上的滚轮4在管道内部爬行，进行检测，然后通过电动伸缩杆10带动探伤头12伸缩，能够有效的匹配不同大小的管道内壁，提高检测效果，同时利用刮板13在爬行主体1向前进时对管道内壁进行刮擦清理，提高管道内的清洁度，同时利用收卷弹簧18能够在发生故障时将爬行主体1从管道内拉出，从而提高了装置的安全性。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (10)

1.一种管道检测爬行器，包括爬行主体（1），其特征在于：所述爬行主体（1）为圆柱形结构，所述爬行主体（1）的外表面靠近中间位置设置有转动件（2），所述转动件（2）的内部活动连接有支杆（3），所述支杆（3）远离转动件（2）的一端转动连接有滚轮（4），所述支杆（3）与爬行主体（1）相邻的一面设置有弹簧（5）。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述转动件（2）的数量为若干个，且等距离固定连接在圆柱形所述爬行主体（1）的外表面，若干个所述转动件（2）上均活动连接有若干个支杆（3），且若干个支杆（3）与爬行主体（1）相邻面均固定连接有弹簧（5），所述弹簧（5）的上端与下端均固定连接在支杆（3）与爬行主体（1）外表面。
3.根据权利要求2所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的内部靠近中间位置开设有空腔（6），所述空腔（6）的右侧内壁固定连接有转动电机（7），所述转动电机（7）的左侧外表面设置有转动杆（8），所述转动杆（8）远离转动电机（7）的一侧固定连接有旋转块（9）。
4.根据权利要求3所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述转动杆（8）的右侧固定连接在转动电机（7）的输出端上，所述旋转块（9）的上端外表面靠近中间位置固定连接有电动伸缩杆（10）。
5.根据权利要求4所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述电动伸缩杆（10）远离旋转块（9）的一端固定连接有探伤头（12），且探伤头（12）贯穿空腔（6）至爬行主体（1）的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的外表面靠近左侧位置开设有滑槽（11），且滑槽（11）的内部滑动连接有电动伸缩杆（10）。
7.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的左侧外表面设置有刮板（13），所述刮板（13）的左侧外表面固定连接有可折叠布（14）。
8.根据权利要求7所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述刮板（13）的右侧铰接有铰接件（15），且铰接件（15）与爬行主体（1）的内部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述爬行主体（1）的右侧外表面开设有凹槽（16），所述凹槽（16）的内部前端转动连接有转杆（17）。
10.根据权利要求9所述的一种管道检测爬行器，其特征在于：所述转杆（17）的外表面固定连接有收卷弹簧（18）。
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